本實(shí)用新型涉及紙箱包裝領(lǐng)域，尤其涉及一種自動(dòng)開(kāi)箱和自動(dòng)伺服放紙箱墊板裝置。

背景技術(shù)：

目前國(guó)內(nèi)市場(chǎng)在對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行包裝時(shí)，為了滿足新型產(chǎn)品包裝的要求，增加紙箱墊板從而起到平整，受壓，抗震的作用。隨著生產(chǎn)線不斷的提速生產(chǎn)，生產(chǎn)人員的工作強(qiáng)度也不斷加強(qiáng)，包裝插人員即要人工折箱、又要放墊板、隔板，同時(shí)公司現(xiàn)在的外觀質(zhì)量要求不斷提升，從而包裝人員又要兼顧產(chǎn)品標(biāo)簽貼的情況、產(chǎn)品有無(wú)漏液等問(wèn)題，無(wú)形中增加了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。因此，解決人工開(kāi)箱折箱及放墊板隔板工作效率低的問(wèn)題就顯得尤為重要了。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種自動(dòng)開(kāi)箱和自動(dòng)伺服放紙箱墊板裝置，通過(guò)折箱導(dǎo)軌、折箱滑塊及紙箱側(cè)面折邊板的配合，自動(dòng)完成紙箱板到紙箱的折箱工作，并且通過(guò)吸箱裝置和輸送軌道將紙箱送至放墊板部分，并通過(guò)導(dǎo)軌、滑塊和墊板吸盤(pán)相配合，自動(dòng)完成放墊板工作，解決了人工開(kāi)箱折箱及放墊板隔板工作效率低的問(wèn)題。

本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)開(kāi)箱和自動(dòng)伺服放紙箱墊板裝置，包括支架，所述支架上設(shè)置有開(kāi)箱部分和放墊板部分，所述開(kāi)箱部分包括紙箱板放置架和取箱氣缸，所述取箱氣缸設(shè)置在紙箱板放置架上，所述取箱氣缸后部設(shè)置有折箱導(dǎo)軌，所述折箱導(dǎo)軌上設(shè)置有折箱滑塊，通過(guò)折箱滑塊在折箱導(dǎo)軌上移動(dòng)對(duì)紙箱板進(jìn)行折疊成箱，所述折箱導(dǎo)軌上方設(shè)置有紙箱側(cè)面折邊板，所述折箱導(dǎo)軌上方一側(cè)設(shè)置有吸箱裝置，所述折箱導(dǎo)軌旁設(shè)置有輸送軌道，通過(guò)吸箱裝置將成型紙箱送至放墊板部分，所述放墊板部分包括導(dǎo)軌支架，所述導(dǎo)軌支架上設(shè)置有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌上設(shè)置有滑塊，所述滑塊上設(shè)置有固定架，所述固定架中部設(shè)置有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸下端設(shè)置有墊板吸盤(pán)，所述導(dǎo)軌支架上設(shè)置有橫向移動(dòng)氣缸。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述導(dǎo)軌支架旁設(shè)置有墊板放置架，所述墊板放置架上設(shè)置有伺服電機(jī)，通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)墊板放置架上下移動(dòng)，并通過(guò)導(dǎo)軌、滑塊和伸縮氣缸的配合使墊板吸盤(pán)吸附墊板放置架上的墊板。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述吸箱裝置后部設(shè)置有側(cè)邊旋轉(zhuǎn)氣缸，通過(guò)側(cè)邊旋轉(zhuǎn)氣缸調(diào)整吸箱裝置的吸附位置。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述折箱滑塊旁設(shè)置有紙箱成型檢測(cè)裝置，通過(guò)紙箱成型檢測(cè)裝置對(duì)開(kāi)箱部分成型的紙箱外觀進(jìn)行檢測(cè)。

進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述墊板放置架旁設(shè)置有導(dǎo)桿，所述墊板放置架上設(shè)置有余料檢測(cè)裝置。

本實(shí)用新型的有益效果：通過(guò)折箱導(dǎo)軌、折箱滑塊及紙箱側(cè)面折邊板的配合，自動(dòng)完成紙箱板到紙箱的折箱工作，并且通過(guò)吸箱裝置和輸送軌道將紙箱送至放墊板部分，并通過(guò)導(dǎo)軌、滑塊和墊板吸盤(pán)相配合，自動(dòng)完成放墊板工作，提高工作效率，降低人工成本，并且通過(guò)墊板放置架和伺服電機(jī)對(duì)墊板進(jìn)行自動(dòng)送料，避免墊板使用完后人工上料，影響工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

其中：1-支架，2-紙箱板放置架，3-取箱氣缸，4-折箱導(dǎo)軌，5-折箱滑塊，6-紙箱側(cè)面折邊板，7-吸箱裝置，8-輸送軌道，9-導(dǎo)軌支架，10-導(dǎo)軌，11-滑塊，12-固定架，13-伸縮氣缸，14-墊板吸盤(pán)，15-橫向移動(dòng)氣缸，16-墊板放置架，17-伺服電機(jī)，18-側(cè)邊旋轉(zhuǎn)氣缸，19-紙箱成型檢測(cè)裝置，20-導(dǎo)桿，21-余料檢測(cè)裝置。

具體實(shí)施方式

為了加深對(duì)本實(shí)用新型的理解，下面將結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述，該實(shí)施例僅用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。

如圖1所示，本實(shí)施例提供一種自動(dòng)開(kāi)箱和自動(dòng)伺服放紙箱墊板裝置，包括支架1，所述支架1上設(shè)置有開(kāi)箱部分和放墊板部分，所述開(kāi)箱部分包括紙箱板放置架2和取箱氣缸3，所述取箱氣缸3設(shè)置在紙箱板放置架2上，所述取箱氣缸3后部設(shè)置有折箱導(dǎo)軌4，所述折箱導(dǎo)軌4上設(shè)置有折箱滑塊5，通過(guò)折箱滑塊5在折箱導(dǎo)軌4上移動(dòng)對(duì)紙箱板進(jìn)行折疊成箱，所述折箱導(dǎo)軌4上方設(shè)置有紙箱側(cè)面折邊板6，所述折箱導(dǎo)軌4上方一側(cè)設(shè)置有吸箱裝置7，所述折箱導(dǎo)軌4旁設(shè)置有輸送軌道8，通過(guò)吸箱裝置7將成型紙箱送至放墊板部分，所述放墊板部分包括導(dǎo)軌支架9，所述導(dǎo)軌支架9上設(shè)置有導(dǎo)軌10，所述導(dǎo)軌10上設(shè)置有滑塊11，所述滑塊11上設(shè)置有固定架12，所述固定架12中部設(shè)置有伸縮氣缸13，所述伸縮氣缸13下端設(shè)置有墊板吸盤(pán)14，所述導(dǎo)軌支架9上設(shè)置有橫向移動(dòng)氣缸15。所述導(dǎo)軌支架9旁設(shè)置有墊板放置架16，所述墊板放置架16上設(shè)置有伺服電機(jī)17，通過(guò)伺服電機(jī)17帶動(dòng)墊板放置架16上下移動(dòng)，并通過(guò)導(dǎo)軌10、滑塊11和伸縮氣缸13的配合使墊板吸盤(pán)14吸附墊板放置架16上的墊板。所述吸箱裝置7后部設(shè)置有側(cè)邊旋轉(zhuǎn)氣缸18，通過(guò)側(cè)邊旋轉(zhuǎn)氣缸18調(diào)整吸箱裝置7的吸附位置。所述折箱滑塊5旁設(shè)置有紙箱成型檢測(cè)裝置19，通過(guò)紙箱成型檢測(cè)裝置19對(duì)開(kāi)箱部分成型的紙箱外觀進(jìn)行檢測(cè)。所述墊板放置架16旁設(shè)置有導(dǎo)桿20，所述墊板放置架16上設(shè)置有余料檢測(cè)裝置21。通過(guò)折箱導(dǎo)軌4、折箱滑塊5及紙箱側(cè)面折邊板6的配合，自動(dòng)完成紙箱板到紙箱的折箱工作，并且通過(guò)吸箱裝置7和輸送軌道8將紙箱送至放墊板部分，并通過(guò)導(dǎo)軌10、滑塊11和墊板吸盤(pán)14相配合，自動(dòng)完成放墊板工作，提高工作效率，降低人工成本，并且通過(guò)墊板放置架16和伺服電機(jī)17對(duì)墊板進(jìn)行自動(dòng)送料，避免墊板使用完后人工上料，影響工作效率。