本實用新型涉及到輸送設(shè)備防護領(lǐng)域，特別涉及一種單軌空中智能運輸車防撞安全系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)代化工廠已從自動化生產(chǎn)趨于無人化工廠，工程物流自動輸送采用單軌運輸車來解決物流方案。單軌運輸車在地面上運輸作業(yè)占地面積大是其最主要的缺陷。目前國內(nèi)大型的汽車生產(chǎn)廠也有應(yīng)用空中運輸車的，來解決生產(chǎn)物流運輸，但是目前使用單軌道控制運輸車都是定點重復(fù)軌道路徑。為提高生產(chǎn)效率，實現(xiàn)多車同時運輸，并且可根據(jù)不同的目的改變路徑，單軌智能運輸車應(yīng)運而生。單軌智能運輸車的安全防護裝置是必不可少的一個環(huán)節(jié)。在多車同時運輸時，要時 保持兩車之間的間距，尤其在運輸車改變路徑時，前車轉(zhuǎn)彎，車身的方向轉(zhuǎn)變，車間距離信息采集尤為難以掌控。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對上述問題，本實用新型提出一種單軌空中智能運輸車防撞安全系統(tǒng)，在智能運輸車的驅(qū)動機構(gòu)安裝防撞梁、發(fā)射器及反光板，使前后車的距離采集始終保持在一個穩(wěn)定的范圍內(nèi)，保證數(shù)據(jù)采集的準確性，并且加裝前后機械防護，從而達到電子與機械雙重防護。

為實現(xiàn)以上目的，采用以下技術(shù)方案：單軌空中智能運輸車防撞安全系統(tǒng)，包括小車驅(qū)動機構(gòu)、防撞梁、反光板及感應(yīng)信號發(fā)射器，智能運輸車的車頭與車尾分別安裝在主動驅(qū)動機構(gòu)和從動驅(qū)動機構(gòu)上，主動驅(qū)動機構(gòu)及從動驅(qū)動機構(gòu)都包括傳動支座、驅(qū)動輪以及導(dǎo)向輪，驅(qū)動輪在安裝在空中軌道上，傳動支座上裝有導(dǎo)向輪，并且傳動支座通過導(dǎo)向輪安裝在空中軌道兩側(cè)；前防撞梁與感應(yīng)信號發(fā)射器安裝在主驅(qū)動機構(gòu)的傳動支座上，并且安裝智能運輸車的車頭方向，后防撞梁與反光板安裝在從動驅(qū)動機構(gòu)的傳動支座上，并且安裝智能運輸車的車尾方向。

優(yōu)選的，感應(yīng)信號發(fā)射器與反光板在同一水平線上。

本實用新型有益效果：車身系統(tǒng)的驅(qū)動機構(gòu)前后安裝防護裝置，無盲點，起到雙重安全防護，有效的防止運輸車在故障的情況下出現(xiàn)意外損壞，不會出現(xiàn)前車車頭轉(zhuǎn)彎，車尾隨著改變方向情況下，出現(xiàn)車距數(shù)據(jù)采集失敗，或者在非智能控制情況下后車撞擊前車的車身而非防撞梁的情況。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的俯視圖；

圖3 為本實用新型驅(qū)動機構(gòu)局部的放大示意圖。

如圖所示：1、驅(qū)動輪；2、空中軌道；3、傳動支座；4、導(dǎo)向輪；5、前防撞梁；6、感應(yīng)信號發(fā)射器；7、后防撞梁；8、反光板；9、智能運輸車。

具體實施方式

實施例

下面結(jié)合附圖進一步說明，如圖所示，智能運輸車（9）的車頭與車尾分別安裝在主動驅(qū)動機構(gòu)和從動驅(qū)動機構(gòu)上，主動驅(qū)動機構(gòu)及從動驅(qū)動機構(gòu)都包括傳動支座（3）、驅(qū)動輪（1）以及導(dǎo)向輪（4），驅(qū)動輪（1）在安裝在空中軌道上（2），傳動支座（3）上裝有導(dǎo)向輪（4），并且傳動支座（3）通過導(dǎo)向輪（4）安裝在空中軌道（2）兩側(cè)。前防撞梁（5）與感應(yīng)信號發(fā)射器（6）安裝在主驅(qū)動機構(gòu)的傳動支座上，并且安裝智能運輸車（1）的車頭方向，后防撞梁（7）與反光板（8）安裝在從動驅(qū)動機構(gòu)的傳動支座上，并且安裝智能運輸車（1）的車尾方向，保證感應(yīng)信號發(fā)射器（6）與反光板（8）在同一水平線上。