本實(shí)用新型涉及電梯生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的電梯門板生產(chǎn)自動(dòng)化程度越來越高，在電梯門板生產(chǎn)的工作中，經(jīng)常需要放置一些加強(qiáng)筋等物料進(jìn)行涂膠、焊接固定等作業(yè)，以確保電梯門板的可靠性，現(xiàn)有很多的自動(dòng)化程度不高，靈活性不強(qiáng)，有時(shí)候還是需要人工來處理，效率低，故障率也高，穩(wěn)定性不夠，對(duì)位等作業(yè)有待提高，導(dǎo)致最后產(chǎn)品的質(zhì)量還不夠高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種靈活性更強(qiáng)、效率更高、節(jié)省人力且上料效果好的用于電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種用于電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，包括基座，所述基座上旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)座，所述旋轉(zhuǎn)座上連接有三個(gè)呈三角形狀分布的機(jī)械手，所述基座的左右兩側(cè)分別設(shè)有堆料車，所述基座前方設(shè)有用于上料的工作臺(tái)，三個(gè)所述機(jī)械手上均設(shè)有主抽真空管，所述主抽真空管配有供其通過抽真空方式在堆料車中進(jìn)行取料和通過放氣方式在工作臺(tái)上進(jìn)行放料的拾取架。

上述方案中，整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性更高，故障率更低，可以非?？焖俑咝У赝瓿晌锪系妮斔停褂玫臅r(shí)候靈活性更強(qiáng)，對(duì)位等作業(yè)更加可以做到精細(xì)，可控性更好，上料效果提升，提升最終的產(chǎn)品質(zhì)量，另一方面也更加節(jié)省人力，設(shè)備的能耗也能得到有效控制，整個(gè)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化程度也高，可控性也強(qiáng)。旋轉(zhuǎn)座可以配有旋轉(zhuǎn)電機(jī)，機(jī)械手可以采用現(xiàn)有的非常靈活的機(jī)械手設(shè)備，主抽真空管可以連接至現(xiàn)有的抽真空設(shè)備，提到的電機(jī)、機(jī)械手、抽真空設(shè)備都可以通過自動(dòng)控制設(shè)備統(tǒng)一進(jìn)行自動(dòng)控制，工作時(shí)，像加強(qiáng)筋等物料放置在堆料車中，通過主抽真空管、拾取架可以吸附物料，然后通過機(jī)械手動(dòng)作以及旋轉(zhuǎn)座旋轉(zhuǎn)，使得物料可以放置到物料臺(tái)以及就位的待加工電梯門板上，從而實(shí)現(xiàn)有效上料。

作為優(yōu)選，拾取架包括一根以上的主支撐橫梁，所述主支撐橫梁的上部安裝有用于與主抽真空管直接接觸作用的抽真空連接管，所述主支撐橫梁的下部設(shè)有用于直接與物料進(jìn)行直接接觸作用的真空吸盤，所述主支撐橫梁上設(shè)有用于連接所述抽真空連接管和所述真空吸盤的空氣連接管道。主抽真空管與抽真空連接管接觸的部位盡量設(shè)置成平面或者接觸后較為封閉的結(jié)構(gòu)，保證抽真空的效率，當(dāng)主抽真空管通過機(jī)械手動(dòng)作放置到相應(yīng)的抽真空連接管上，進(jìn)行抽真空，此時(shí)如果真空吸盤也是接觸物料的話，就可以進(jìn)行物料的拾取，然后通過機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行放料，移到工作臺(tái)上電梯門板的預(yù)訂位置，取消抽真空動(dòng)作，放氣就可實(shí)現(xiàn)放料，結(jié)構(gòu)更加優(yōu)化。

作為優(yōu)選，當(dāng)同一拾取架具有兩根以上的主支撐橫梁時(shí)，各個(gè)主支撐橫梁平行排列設(shè)置并且相互之間通過一根垂直主支撐橫梁的連接梁固定連接在一起。結(jié)構(gòu)進(jìn)一步優(yōu)化，可以進(jìn)行不同位置、不同數(shù)量、不同規(guī)格物料等的拾取和放料，使用更加靈活高效。

作為優(yōu)選，所述連接梁的下部也設(shè)有輔助真空吸盤，并且在所述連接梁上也設(shè)有空氣連接管道，所述輔助真空吸盤通過所述連接梁上的空氣連接管道連接至主支撐橫梁的空氣連接管道。靈活性更強(qiáng)。

作為優(yōu)選，空氣連接管道設(shè)置有開關(guān)閥門。

作為優(yōu)選，所述堆料車的前后兩側(cè)各設(shè)有一排左右間隔排列的分隔欄且前側(cè)的分隔欄和后側(cè)的分隔欄數(shù)量相等又一一相對(duì)，前后相對(duì)的兩個(gè)分隔欄作為一組分隔單元與相鄰的分隔單元之間形成供物料上下方向堆放的料槽。

本實(shí)用新型的有益效果是，整個(gè)結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性更高，故障率更低，可以非?？焖俑咝У赝瓿晌锪系妮斔?，使用的時(shí)候靈活性更強(qiáng)，對(duì)位等作業(yè)更加可以做到精細(xì)，可控性更好，上料效果提升，提升最終的產(chǎn)品質(zhì)量，另一方面也更加節(jié)省人力，設(shè)備的能耗也能得到有效控制，整個(gè)結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化程度也高，可控性也強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中I處的放大圖。

其中：1、基座,2、旋轉(zhuǎn)座，3、機(jī)械手,4、堆料車,5、工作臺(tái)，6、主抽真空管，7、拾取架,71、主支撐橫梁,72、抽真空連接管,73、真空吸盤,8、連接梁,74、輔助真空吸盤,40、分隔欄。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖并通過具體實(shí)施方式來進(jìn)一步說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例，如圖1、2所示，一種用于電梯門板自動(dòng)化生產(chǎn)線的上料裝置，包括基座1，所述基座1上旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)座2，所述旋轉(zhuǎn)座2上連接有三個(gè)呈三角形狀分布的機(jī)械手3，所述基座1的左右兩側(cè)分別設(shè)有堆料車4，所述基座1前方設(shè)有用于上料的工作臺(tái)5，三個(gè)所述機(jī)械手3上均設(shè)有主抽真空管6，所述主抽真空管6配有供其通過抽真空方式在堆料車4中進(jìn)行取料和通過放氣方式在工作臺(tái)5上進(jìn)行放料的拾取架7。拾取架7包括一根以上的主支撐橫梁71，所述主支撐橫梁71的上部安裝有用于與主抽真空管6直接接觸作用的抽真空連接管72，所述主支撐橫梁71的下部設(shè)有用于直接與物料進(jìn)行直接接觸作用的真空吸盤73，所述主支撐橫梁71上設(shè)有用于連接所述抽真空連接管72和所述真空吸盤73的空氣連接管道。

使用的過程中，主抽真空管6和抽真空連接管72之間的接觸可以是采用直接安裝螺栓、螺母的方式進(jìn)行固定式的鎖緊，這樣是可以實(shí)現(xiàn)操作的，或者采用電磁鐵吸附式的，這樣主抽真空管6與抽真空連接管72的連接可以更加靈活，例如在主抽真空管6和/或抽真空連接管72的外圍設(shè)置電磁線圈，在進(jìn)行取料、放料需要主抽真空管6和抽真空連接管72結(jié)合住的時(shí)候通過電磁線圈充電進(jìn)行電磁吸引，然后根據(jù)生產(chǎn)的不同需要，機(jī)械手3可以通過不同位置的設(shè)定，使得機(jī)械手3上的主抽真空管6去連接不同的抽真空連接管72，也即連接不同的主支撐橫梁71等，靈活性更強(qiáng)，效率會(huì)更高。

進(jìn)一步優(yōu)化，當(dāng)同一拾取架7具有兩根以上的主支撐橫梁71時(shí)，各個(gè)主支撐橫梁71平行排列設(shè)置并且相互之間通過一根垂直主支撐橫梁71的連接梁8固定連接在一起。所述連接梁8的下部也設(shè)有輔助真空吸盤74，并且在所述連接梁8上也設(shè)有空氣連接管道，所述輔助真空吸盤74通過所述連接梁8上的空氣連接管道連接至主支撐橫梁71的空氣連接管道?？諝膺B接管道設(shè)置有開關(guān)閥門。所述堆料車4的前后兩側(cè)各設(shè)有一排左右間隔排列的分隔欄40且前側(cè)的分隔欄40和后側(cè)的分隔欄40數(shù)量相等又一一相對(duì)，前后相對(duì)的兩個(gè)分隔欄40作為一組分隔單元與相鄰的分隔單元之間形成供物料上下方向堆放的料槽。

上面所述的實(shí)施例僅是對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式進(jìn)行描述，并非對(duì)本實(shí)用新型的構(gòu)思和范圍進(jìn)行限定。在不脫離本實(shí)用新型設(shè)計(jì)構(gòu)思的前提下，本領(lǐng)域普通人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案做出的各種變型和改進(jìn)，均應(yīng)落入到本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)內(nèi)容，已經(jīng)全部記載在權(quán)利要求書中。