本實用新型屬于制藥設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于固體制劑物料的存放、稱配、轉(zhuǎn)運和混合的周轉(zhuǎn)設(shè)備，具體地說是一種自動稱配線用具有多個功能性插腳的周轉(zhuǎn)料罐。

背景技術(shù)：

目前，對于固體制劑稱配線用料罐的周轉(zhuǎn)和移動，多采用料罐底部安裝腳輪的傳統(tǒng)生產(chǎn)方式進(jìn)行操作。由于固體制劑的加工工藝決定了需要將多種物料按照配方分別計量稱重后再放在一起進(jìn)行混合，所有傳統(tǒng)的稱配工藝都是將稱好重量的物料裝在帶腳輪的料罐中，利用人工將物料運到混合機(jī)處，再通過提升機(jī)將物料傾倒進(jìn)入總混料桶內(nèi)，最終通過混機(jī)料進(jìn)行混合攪拌，使物料混合均勻。

上述傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，對于物料稱配、周轉(zhuǎn)、混合的過程中往往需要多個物料桶，多臺提升機(jī)，并通過人工周轉(zhuǎn)的方式完成整個工藝流程。整個周轉(zhuǎn)的過程中需要將物料從一個容器中倒入至另一個容器內(nèi)，很顯然，長此以往，不僅會造成大量物料資源的浪費，還會因泄漏在生產(chǎn)線各種設(shè)備外圍的物料而給生產(chǎn)區(qū)域帶來環(huán)境的污染。此外，利用這種料罐進(jìn)行生產(chǎn)，勢必會造成生產(chǎn)力低下，生產(chǎn)成本的增加。

很顯然，上述自動稱配線用的傳統(tǒng)料罐對于整個生產(chǎn)工藝影響很大，在技術(shù)上已顯得非常落后，亟待技術(shù)更新。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足或缺陷，提供一種自動稱配線用具有多個功能性插腳的周轉(zhuǎn)料罐。由于該料罐上設(shè)有多個功能性插腳，可分別與生產(chǎn)線上所需各種設(shè)備定位相連，只需用一個料罐即可滿足自動稱配線上的稱量、物料存儲、周轉(zhuǎn)、提升、混合等多個工藝環(huán)節(jié)的需求，從而實現(xiàn)全自動無塵作業(yè)，避免物料在周轉(zhuǎn)過程中的泄漏而造成的浪費和由此而帶來的生產(chǎn)環(huán)境的污染。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了以下技術(shù)方案：

一種自動稱配線用具有多個功能性插腳的周轉(zhuǎn)料罐，其特征在于，

包括罐體，所述罐體的頂部設(shè)有進(jìn)料口，其底部設(shè)有出料口，進(jìn)料口與出料口上分別設(shè)有進(jìn)料口密封閥和出料口密封閥；

所述罐體頂部外圍的正下方固定連接一框架結(jié)構(gòu)，所述框架結(jié)構(gòu)上分別設(shè)有可與自動稱配線用的配套工藝設(shè)備定位相連的功能性插腳。

上述的自動稱配線用具有多個功能性插腳的周轉(zhuǎn)料罐，其中，

所述框架結(jié)構(gòu)整體呈矩形，包括：垂直固定連接在所述料罐頂部四角的四個立柱、對稱固定連接在所述料罐前后兩側(cè)兩個立柱下部之間的兩根橫梁、固定連接在罐體左右兩側(cè)四個立柱下端的平底座。

上述的自動稱配線用具有多個功能性插腳的周轉(zhuǎn)料罐，其中，

所述功能性插腳包括：

—可與混合機(jī)圓形插腳定位相連的四個混合機(jī)插腳固定板；

所述混合機(jī)插腳固定板的底部固定連接在所述橫梁的一端，其外側(cè)面與相鄰的立柱內(nèi)側(cè)固定相連，混合機(jī)插腳固定板的正面連體設(shè)有與其板面垂直貫通的混合機(jī)插腳夾持套；

—可與提升機(jī)的提升方形插腳定位相連的兩個提升機(jī)插腳定位件和四個提升機(jī)插腳限位板；

所述兩個提升機(jī)插腳定位件固定連接在位于所述框架結(jié)構(gòu)后側(cè)面上混合機(jī)插腳固定板下方的橫梁上；所述四個提升機(jī)插腳限位板固定連接在位于所述框架結(jié)構(gòu)前后兩側(cè)橫梁下方的平底座端面上；

所述提升機(jī)插腳定位件上縱向設(shè)有定位孔，該定位件的底部與所述橫梁的底部平齊。

所述平底座為一對間隔平行設(shè)置的中空管，兩中空管的橫向截面呈矩形且其外形尺寸相等；

所述平底座的矩形中空管在空間上構(gòu)成了可與標(biāo)準(zhǔn)自動叉車或AGV小車的矩形扁插腳定位相連的連接座；

所述平底座的底平面與配料計量稱臺表面和輥筒輸送線上輥筒的表面平整吻合，兩個平底座的縱向外側(cè)面同時構(gòu)成了料罐整體在輥筒輸送線上運行的導(dǎo)向面和在配料計量稱上稱重用的定位面。

所述框架結(jié)構(gòu)前后兩側(cè)的兩個混合機(jī)插腳固定板之間設(shè)有固定連接在其內(nèi)側(cè)板面上的加強管。

所述平底座的外形尺寸與標(biāo)準(zhǔn)AGV搬運小車或叉車上插腳的外形相適配。

所述混合機(jī)插腳夾持套的內(nèi)徑略大于混合機(jī)插腳的外徑。

所述提升機(jī)插腳定位件上其定位孔的直徑略大于所述提升機(jī)矩形插腳上定位銷的外徑。

所述提升機(jī)插腳限位板的外形尺寸則略大于所述提升機(jī)矩形插腳的外形尺寸。

進(jìn)一步地，

所述兩中空管的兩端內(nèi)側(cè)一體連接有一對支撐梁，空間上構(gòu)成一矩形框結(jié)構(gòu)的平底座。

由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比有如下優(yōu)點和有益效果：

本實用新型涉及的自動稱配線用具有多個功能性插腳的周轉(zhuǎn)料罐，由于該料罐與一其上設(shè)有多個功能性插腳的框架結(jié)構(gòu)固定相連，可分別與生產(chǎn)線上所需各種設(shè)備或通過插腳或通過其它部件進(jìn)行定位連接，只需用一個料罐即可滿足自動稱配線上的稱量、物料存儲、周轉(zhuǎn)、提升、混合等多個工藝環(huán)節(jié)的需求，從而實現(xiàn)全自動無塵作業(yè)，避免出現(xiàn)以往由于需要多個料罐進(jìn)行物料的周轉(zhuǎn)，在周轉(zhuǎn)過程中產(chǎn)生的大量物料的泄漏而造成的巨大浪費和由此而給生產(chǎn)環(huán)境所帶來污染。

附圖說明

圖1為本實用新型涉及的周轉(zhuǎn)料罐安裝到位狀態(tài)的立體結(jié)構(gòu)示意圖(進(jìn)出口密封閥均處于關(guān)閉狀態(tài))；

圖2是圖1向后翻轉(zhuǎn)一定角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是提升機(jī)插腳使用狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是提升機(jī)插腳使用狀態(tài)立面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是混合機(jī)插腳使用狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是混合機(jī)插腳使用狀態(tài)立面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是AGV搬運小車插腳使用狀態(tài)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是AGV搬運小車插腳使用狀態(tài)立面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是輥筒輸送線平底座使用狀態(tài)立面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是輥筒輸送線平底座使用狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是配料計量時平底座使用狀態(tài)立面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是配料計量時平底座使用狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本實用新型料罐上的平底座采用矩形框結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是圖13向后翻轉(zhuǎn)一定角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是AGV搬運小車插腳插入圖13、14料罐上的插腳內(nèi)后的使用狀態(tài)側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是AGV搬運小車插腳插入圖13、14料罐上的插腳內(nèi)后的使用狀態(tài)立面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是提升機(jī)插腳插入圖13、14料罐上的插腳內(nèi)后的使用狀態(tài)俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是提升機(jī)插腳插入圖13、14料罐上的插腳內(nèi)后的使用狀態(tài)立面結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：

1-罐體；1A-罐體的進(jìn)料口；1B-罐體的出料口；

2-立柱；3-橫梁；

4-平底座；4a-矩形中空管；4b-平底座的底平面；4c-平底座的外側(cè)面；4d-平底座的端面(定位面)；

5-混合插腳固定板；6-夾持套；7-提升插腳限位板；

8-出料口密封閥；9-提升機(jī)插腳定位件；9a-定位孔；

10-加強管；11-進(jìn)料口密封閥；

T-提升機(jī)；Ta-提升機(jī)方型插腳；Tb-提升機(jī)方型插腳限位銷；

H-混合機(jī)；Ha-混合機(jī)圓形插腳；Hb-限位塊；Hc-鎖緊裝置塊

B-AGV搬運小車；Ba-AGV搬運小車插腳；

G-輥筒線；Ga-限位導(dǎo)向輪外緣；Gb-輥筒邊沿；

C-稱臺；Ca-限位塊。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案和有益效果做進(jìn)一步的描述和說明。

請參閱圖1、2，配合參見圖3-18，圖中示出了本實用新型涉及的一種自動稱配線用具有多個功能性插腳的周轉(zhuǎn)料罐，其關(guān)鍵技術(shù)方案在于：

包括罐體1，罐體1的頂部設(shè)有進(jìn)料口1A，其底部設(shè)有出料口1B，進(jìn)料口1A與出料口1B上分別設(shè)有進(jìn)料口密封閥11和出料口密封閥8；進(jìn)料口密閉閥11與出料口密閉閥8均通過螺栓與罐體的進(jìn)出口連接在一起。

罐體1頂部外圍的正下方固定連接一框架結(jié)構(gòu)，框架結(jié)構(gòu)上分別設(shè)有可與自動稱配線用的配套工藝設(shè)備定位相連的功能性插腳。

如圖1中所示，本實用新型涉及的框架結(jié)構(gòu)整體呈矩形，包括：垂直固定連接在罐體1頂部四角的四個立柱2、對稱固定連接在罐體前后兩側(cè)兩個立柱2下部之間的兩根橫梁3、固定連接在罐體1左右兩側(cè)四個立柱2下端的平底座4。

本實用新型涉及的周轉(zhuǎn)料罐其框架結(jié)構(gòu)上設(shè)置的功能性插腳包括：

—可與混合機(jī)圓形插腳定位相連的四個混合機(jī)插腳固定板5；

混合機(jī)插腳固定板5的底部固定連接在橫梁3的一端，其外側(cè)面與相鄰的立柱2內(nèi)側(cè)固定相連，混合機(jī)插腳固定板5的正面連體設(shè)有與其板面垂直貫通的混合機(jī)插腳夾持套6；本實用新型涉及的混合機(jī)插腳夾持套6采用非金屬材質(zhì)加工而成，這樣不僅可以增加設(shè)備的自潤滑，也可以減少罐體與混合機(jī)插腳之間的摩擦力，進(jìn)而起到了保護(hù)設(shè)備的外觀不被磨損的作用。

—可與提升機(jī)的提升方形插腳定位相連的兩個提升機(jī)插腳定位件9和四個提升機(jī)插腳限位板7；

兩個提升機(jī)插腳定位件9固定連接在位于框架結(jié)構(gòu)后側(cè)面上混合機(jī)插腳固定板10下方的橫梁3上；四個提升機(jī)插腳限位板7固定連接在位于框架結(jié)構(gòu)前后兩側(cè)橫梁3下方的平底座4端面上；提升機(jī)插腳定位件9上縱向設(shè)有定位孔9a，該定位件9的底部與橫梁3的底部平齊。

本實用新型涉及的平底座4為一對間隔平行設(shè)置的中空管，兩中空管的橫向截面呈矩形且其外形尺寸相等；平底座4的矩形中空管4a在空間上構(gòu)成了可與標(biāo)準(zhǔn)AGV搬運小車或叉車的矩形扁插腳定位相連的連接座；

平底座4的底平面4b與配料計量稱臺表面和輥筒輸送線上輥筒的表面平整吻合，平底座4的縱向外側(cè)面4c、4d同時構(gòu)成了料罐整體在輥筒輸送線上運行的導(dǎo)向面和在配料計量稱上稱重用的定位面，從而使得本實用新型涉及的周轉(zhuǎn)料罐適用于多種自動化輸送設(shè)備中。

上述多功能插腳中，

混合機(jī)插腳夾持套6的內(nèi)徑略大于混合機(jī)插腳的外徑。

提升機(jī)插腳定位件9上其定位孔9a的直徑略大于提升機(jī)矩形插腳上定位銷的外徑。

提升機(jī)插腳限位板7的外形尺寸則略大于提升機(jī)矩形插腳的外形尺寸。

同理，平底座4的外形尺寸與標(biāo)準(zhǔn)叉車和AGV小車上插腳的外形相適配。

進(jìn)一步的，本實用新型在框架結(jié)構(gòu)前后兩側(cè)的兩個混合機(jī)插腳固定板5之間還設(shè)有固定連接在其內(nèi)側(cè)板面上的兩根加強管10，以進(jìn)一步提升四個混合機(jī)插腳固定板5及夾持套6的整體強度。

進(jìn)一步地，

本實用新型料罐上設(shè)置的平底座還可以采用如圖13、14所示的矩形框結(jié)構(gòu)；

圖15、16是AGV搬運小車插腳插入圖13、14料罐上的插腳內(nèi)后的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17、18是提升機(jī)插腳插入圖13、14料罐上的插腳內(nèi)后的使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖。

本實用新型涉及的周轉(zhuǎn)料罐其具體使用方法大致如下：

參見圖7、8示，由AGV搬運小車B或自動叉車的矩形扁插腳Ba插設(shè)在平底座4的矩形中空管4a內(nèi)，將周轉(zhuǎn)料罐1整體放置在自動輸送線上；

輸送線若是為輥筒線G，則如圖9、10中所示，平底座4的底面4b緊貼輥筒面，平底座4與底平面垂直的兩外側(cè)平面4c則貼在輥筒線G的限位導(dǎo)向輪外緣Ga或輥筒邊沿Gb(二者選其一)，從而起到導(dǎo)向作用。

同理，輸送線若是為軌道車，利用兩個平底座4上的四個垂直于底面的外側(cè)面4c和4d進(jìn)行定位，其結(jié)構(gòu)如同圖11、12配料計量時的狀態(tài)。

參見圖3、4，提升機(jī)T的兩個方型插腳Ta同時插入至框架結(jié)構(gòu)上的四個提升機(jī)插腳限位板7內(nèi)，并在位于其上方的提升機(jī)插腳定位件9的定位孔9a內(nèi)穿設(shè)一定位銷Tb即可實現(xiàn)提升機(jī)方型插腳Ta的定位，確保整個周轉(zhuǎn)料罐1的平穩(wěn)提升。

自動輸送線運載小車載著周轉(zhuǎn)料罐1分別運輸至各個不同的配料工位，轉(zhuǎn)運過程中進(jìn)料口密閉閥11和出料口密閉閥8處于關(guān)閉狀態(tài)，當(dāng)進(jìn)入如圖11和圖12所示配料計量狀態(tài)時，進(jìn)料口密封閥11處于開啟狀態(tài)，出料口密閉閥8處于關(guān)閉狀態(tài)，開始進(jìn)行配料。配料的同時稱重計量，如圖11、12所示，兩個平底座4的縱向外側(cè)面4c則構(gòu)成了料罐1整體在配料計量稱臺C上稱重用的定位面，兩個平底座4的兩個定位面緊貼稱臺上四個限位塊Ca的內(nèi)面。

配料完成后，進(jìn)料口密閉閥11關(guān)閉，自動輸送設(shè)備將周轉(zhuǎn)料罐輸送到到混料工位，參見圖5、6，混合機(jī)H圓形插腳Ha插入至框架結(jié)構(gòu)上的混合機(jī)插腳夾持套6內(nèi)，并且，一側(cè)利用限位塊Hb，另一側(cè)利用鎖緊裝置塊Hc進(jìn)行鎖緊定位。混料機(jī)圓形插腳Ha插入至周轉(zhuǎn)料罐上的夾持套6內(nèi)后，總混機(jī)開始混合，混合均勻后進(jìn)入下一道工序。

周轉(zhuǎn)料罐在整個生產(chǎn)工藝流程的先后順序如下所述。

首選由AGV搬運小車B或自動叉車的矩形扁插腳Ba插設(shè)在平底座4的矩形中空管4a內(nèi)，將周轉(zhuǎn)料罐1整體放置在自動輸送線上。

輸送線若是為輥筒線G，則如圖9、10中所示，平底座4的底面4b緊貼輥筒面，平底座4與底平面垂直的兩外側(cè)平面4c則貼在輥筒線G的限位導(dǎo)向輪Ga或邊沿Gb(二者選其一)，從而起到導(dǎo)向作用。

同理，輸送線若是為軌道車，利用兩個平底座4上的四個垂直于底面的外側(cè)面4c和4d進(jìn)行定位(結(jié)構(gòu)同圖11圖12配料計量時狀態(tài))。

輸送設(shè)備將周轉(zhuǎn)料罐1轉(zhuǎn)運至配料工位，當(dāng)周轉(zhuǎn)料罐處于如圖11和12配料計量狀態(tài)時，開啟進(jìn)料口密閉閥11，進(jìn)行配料并同時計量，當(dāng)料罐內(nèi)的物料到達(dá)稱重要求的重量后，關(guān)閉進(jìn)料口密閉閥11，自動輸送線將周轉(zhuǎn)料罐轉(zhuǎn)運到第2個配料工位，再次開啟進(jìn)料口密閉閥11進(jìn)行配料計量，以此類推，直至完成配方所有物料的配料稱重。

配料完成后進(jìn)料口密閉閥11和出料口密閉閥再次均處于關(guān)閉狀態(tài)。

稱重計量完成后為了將周轉(zhuǎn)料罐內(nèi)分層的不同物料混合均勻，參見圖5、6，混合機(jī)H圓形插腳Ha插入至框架結(jié)構(gòu)上的混合機(jī)插腳夾持套6內(nèi)，并且，一側(cè)利用限位塊Hb，另一側(cè)利用鎖緊裝置塊Hc進(jìn)行鎖緊定位?；炝蠙C(jī)圓形插腳Ha插入至周轉(zhuǎn)料罐上的夾持套6內(nèi)后，總混機(jī)開始混合。

混合完成后，AGV搬運小車B或自動叉車的矩形扁插腳Ba插設(shè)在平底座4的矩形中空管4a內(nèi)，將周轉(zhuǎn)料罐1整體轉(zhuǎn)運至下一個工位，打開出料口密閉閥8，傾倒物料至下一個工位的生產(chǎn)設(shè)備中。

如果有需要將周轉(zhuǎn)料罐從一個平面提升到另一個平面，則參見圖3、4，提升機(jī)T的兩個方型插腳Ta同時插入至框架結(jié)構(gòu)上的四個提升機(jī)插腳限位板7內(nèi)，并在位于其上方的提升機(jī)插腳定位件9的定位孔9a內(nèi)穿設(shè)一定位銷Tb即可實現(xiàn)提升機(jī)方型插腳Ta的定位，確保整個周轉(zhuǎn)料罐1的平穩(wěn)提升。

在整個生產(chǎn)工藝周轉(zhuǎn)料罐的周轉(zhuǎn)過程中，由于配方和產(chǎn)品的不同，加上不同場地對設(shè)備配置的要求，對以上各權(quán)利可能在不脫離本實用新型精神的范圍內(nèi)做出變化或者不同時出現(xiàn)以上訴求的各權(quán)利。如附圖13圖14所出現(xiàn)的變換，如果混合機(jī)有自帶的混合罐，那么工藝上就不需要用此周轉(zhuǎn)料罐混合，就可以取消混合插腳固定板5，夾持套6和加強管10。使用軌道運載小車輸送時亦可能將提升插腳和AGV扁插腳Ba共用一個插腳座。其AGV扁插腳Ba工作方式如圖15圖16所示，其插腳利用提升插腳限位板7和立柱2的2個內(nèi)立面左右限位，扁插腳Ba擔(dān)在橫梁3上。提升插腳則參見圖17、18，提升機(jī)T的兩個方型插腳Ta同時插入至框架結(jié)構(gòu)上的四個提升機(jī)插腳限位板7和立柱2的2個內(nèi)立面內(nèi)，并在位于其上方的提升機(jī)插腳定位件9的定位孔9a內(nèi)穿設(shè)一定位銷Tb即可實現(xiàn)提升機(jī)方型插腳Ta的定位，同樣可以確保整個周轉(zhuǎn)料罐1的平穩(wěn)提升。

以上實施例僅供說明本實用新型之用，而非對本實用新型的限制，有關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型的精神和范圍的情況下，還可以作出各種變換或變型，因此所有等同的技術(shù)方案也應(yīng)該屬于本實用新型的范疇，應(yīng)由各權(quán)利要求所限定。