本實(shí)用新型屬于機(jī)械裝置及運(yùn)輸領(lǐng)域，特指一種物料轉(zhuǎn)移裝置及其對應(yīng)的接料裝置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中物料的轉(zhuǎn)移，常用的是由皮帶或滾筒帶動(dòng)產(chǎn)品輸送，輸送線之間可對接以達(dá)到連續(xù)傳送的效果。但是當(dāng)兩條輸送線不能直接對接時(shí)，如在后輸送線軌道與在前輸送線軌道高度不同，或者如在后一輸送線為打包線，上面鋪設(shè)打包帶或打包繩，此時(shí)物料若從在前輸送線上直接挪移至在后輸送線上，勢必會因物料與打包帶的直接運(yùn)動(dòng)接觸而造成打包帶移位，造成打包失敗，且物料與打包帶直接接觸摩擦力較大，輸送傳遞效果較差，物料可能不能到達(dá)理想位置，打包失敗率會大大增加。前述物料輸送的情形，就需要采用其它方法來進(jìn)行物料的轉(zhuǎn)移，將物料從在前輸送線移送至在后輸送線。

物料可由機(jī)械手抓取轉(zhuǎn)移，或由斜面輸送線在中間進(jìn)行過渡轉(zhuǎn)移，或直接用機(jī)動(dòng)叉車裝卸搬運(yùn)。但上述物料轉(zhuǎn)移方式，用機(jī)械手抓取轉(zhuǎn)移，配備驅(qū)動(dòng)件，裝置整體較復(fù)雜；由斜面輸送線過渡轉(zhuǎn)移，當(dāng)物料本身較高時(shí)，在斜面輸送線上容易傾斜歪倒，反而不利于物料輸送；利用機(jī)動(dòng)叉車轉(zhuǎn)移，需人力操作，顯然成本過高，操作復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，本實(shí)用新型提供一種應(yīng)用廣泛、結(jié)構(gòu)簡單、自動(dòng)化的物料轉(zhuǎn)移裝置及其對應(yīng)的接料裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案為：

一種物料轉(zhuǎn)移裝置及其對應(yīng)的接料裝置，接料裝置設(shè)置在物料輸送線后端，在接料裝置的側(cè)面設(shè)置物料轉(zhuǎn)移裝置；所述物料轉(zhuǎn)移裝置包括底板，底板上滑動(dòng)連接一支撐架，支撐架通過驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)其在底板上徑向移動(dòng)，移動(dòng)方向與物料輸送線上的輸送方向水平垂直；支撐架上方活動(dòng)連接一升降架，升降架通過驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)其在支撐架上方上下運(yùn)動(dòng)；升降架的端部固連有用于承接轉(zhuǎn)移物料的接料架；所述接料裝置包括用于承接被轉(zhuǎn)移物料的接料平臺。

接料架由驅(qū)動(dòng)件一傳動(dòng)控制其進(jìn)入接料范圍，接住物料后下降放至接料裝置的接料平臺上，再由驅(qū)動(dòng)件一控制其退出接包范圍；接料架由驅(qū)動(dòng)件二傳動(dòng)控制其升降從而分別與物料輸送線、接料裝置對接。上述過程采用自動(dòng)化程序控制，節(jié)省用人力叉車或其它復(fù)雜裝置來移料的成本，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。

本實(shí)用所指的物料轉(zhuǎn)移裝置也可單獨(dú)作為物料輸送線使用。

底板上還可設(shè)置用于驅(qū)動(dòng)接料架前后運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)件，可增加接料架的移動(dòng)范圍。

接料裝置可以是輸送線，也可以是類似桌架的固定或活動(dòng)裝置，具有水平的接料平臺即可；接料裝置的接料平臺高度可高或低于物料輸送線的高度。由此，本實(shí)用新型的使用范圍較廣泛。

進(jìn)一步的，接料架由若干平行排列的移料輥筒組成。物料由輸送線上直接前行至接料架上，輥筒可大大減少物料移動(dòng)的摩擦力。

進(jìn)一步的，接料架上的移料輥筒間隔排布。

進(jìn)一步的，接料平臺上間隔設(shè)置用于容置移料輥筒的輥筒容槽。如此，放下物料后，移料輥筒容置在輥筒容槽內(nèi)，物料可完整放在接料平臺上。之后接料架由驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)從接料平臺上徑向抽出，也不會影響到接料平臺上的物料，保證了物料轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性，設(shè)計(jì)巧妙合理。移料輥筒間隔排布可節(jié)省材料，同時(shí)后面的放料時(shí)，移料輥筒之間的空隙可容置接料平臺中輥筒容槽之間的實(shí)體，達(dá)到錯(cuò)位容置的效果。

進(jìn)一步的，接料平臺由若干間隔平行排列的接料輥筒組成。輥筒之間錯(cuò)位容置，簡單易裝。

進(jìn)一步的，底板上設(shè)置若干條與物料輸送線上的輸送方向水平垂直的滑道，支撐架底部固定與滑道相配合的滑塊；驅(qū)動(dòng)件一固定在底板上，其驅(qū)動(dòng)方向與物料輸送線上的輸送方向垂直，驅(qū)動(dòng)件一的活動(dòng)端與支撐架固定。設(shè)置滑道、滑塊，可提高支撐架在底板上徑向移動(dòng)的穩(wěn)定性，精確性；驅(qū)動(dòng)件一可為氣缸、液壓油缸或電機(jī)+絲桿等驅(qū)動(dòng)件，也可設(shè)置多個(gè)，以提升驅(qū)動(dòng)力。

進(jìn)一步的，支撐架上垂直穿設(shè)若干導(dǎo)柱，導(dǎo)柱頂端與升降架固連；驅(qū)動(dòng)件二的固定端固定在支撐架或底板上，活動(dòng)端與升降架固連。設(shè)置導(dǎo)柱可增強(qiáng)升降架上下移動(dòng)的穩(wěn)定性；驅(qū)動(dòng)件二可為氣缸或液壓油缸或鏈條+鏈輪等驅(qū)動(dòng)件，可設(shè)置多個(gè)，以提升驅(qū)動(dòng)力及穩(wěn)定性。

進(jìn)一步的，導(dǎo)柱與支撐架之間套設(shè)有直線軸承。直線軸承的設(shè)置可減少導(dǎo)柱上下的摩擦力，減輕驅(qū)動(dòng)強(qiáng)度。

本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)突出的優(yōu)點(diǎn)是：裝置結(jié)構(gòu)簡單，可應(yīng)用在當(dāng)兩條輸送線不能直接對接時(shí)的情況，利用驅(qū)動(dòng)件一接料架的上下移動(dòng)，來達(dá)到與前后輸送線的對接效果，同時(shí)利用驅(qū)動(dòng)件二驅(qū)動(dòng)來控制接料架的插入、退出其接料范圍，整個(gè)過程采用自動(dòng)化程序控制，節(jié)省用人力叉車或其它復(fù)雜裝置來移料的成本，具有明顯的經(jīng)濟(jì)效益。另外在接料平臺上設(shè)置輥筒容槽，如此，放下物料后，移料輥筒容置在輥筒容槽內(nèi)，物料可完整放在接料平臺上。之后接料架由驅(qū)動(dòng)件一驅(qū)動(dòng)從接料平臺上徑向抽出，也不會影響到接料平臺上的物料，保證了物料轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性，接料裝置也可在接料時(shí)保持不動(dòng)，減少了設(shè)計(jì)難度，整體設(shè)計(jì)巧妙合理。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例中物料轉(zhuǎn)移裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例中物料轉(zhuǎn)移裝置的側(cè)視圖；

圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例中物料轉(zhuǎn)移裝置的具體應(yīng)用示意圖；

圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例中接料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例中物料轉(zhuǎn)移裝置和接料裝置的配合使用示意圖；

圖6是圖5中A處的局部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面以具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

如圖1-6所示，一種物料轉(zhuǎn)移裝置及其對應(yīng)的接料裝置，接料裝置4設(shè)置在物料輸送線2后端，在接料裝置4的側(cè)面設(shè)置物料轉(zhuǎn)移裝置3；所述物料轉(zhuǎn)移裝置3包括底板31，底板31上滑動(dòng)連接一支撐架32，支撐架32通過驅(qū)動(dòng)件一321驅(qū)動(dòng)其在底板31上徑向移動(dòng)，移動(dòng)方向與物料輸送線2上的輸送方向水平垂直；支撐架32上方活動(dòng)連接一升降架33，升降架33通過驅(qū)動(dòng)件二331驅(qū)動(dòng)其在支撐架上方上下運(yùn)動(dòng)；升降架33的端部固連有用于承接轉(zhuǎn)移物料的接料架34；接料裝置4包括用于承接被轉(zhuǎn)移物料的接料平臺41。接料架34由若干平行排列的移料輥筒341組成。接料架34上的移料輥筒341間隔排布。接料平臺41上間隔設(shè)置用于容置移料輥筒341的輥筒容槽45。接料平臺41由若干間隔平行排列的接料輥筒411組成。底板31上設(shè)置若干條與物料輸送線2上的輸送方向水平垂直的滑道311，支撐架32底部固定與滑道311相配合的滑塊；驅(qū)動(dòng)件一321固定在底板31上，其驅(qū)動(dòng)方向與物料輸送線2上的輸送方向垂直，驅(qū)動(dòng)件一321的活動(dòng)端與支撐架32固定。支撐架32上垂直穿設(shè)若干導(dǎo)柱332，導(dǎo)柱頂端與升降架33固連；驅(qū)動(dòng)件二331的固定端固定在支撐架32或底板31上，活動(dòng)端與升降架33固連。導(dǎo)柱332與支撐架32之間套設(shè)有直線軸承。

物料轉(zhuǎn)移裝置3設(shè)置在接料裝置4的側(cè)面；接料裝置4的水平高度要低于物料輸送線的高度，物料轉(zhuǎn)移裝置3的升降架33帶動(dòng)接料架34在接料裝置4上方運(yùn)動(dòng)。移料輥筒341放下集包后，移料輥筒341容置在輥筒容槽45內(nèi)，物料可完整放在接料平臺41上。之后接料架34由驅(qū)動(dòng)件一321驅(qū)動(dòng)從接料平臺41上徑向抽出，也不會影響到接料平臺41上的物料，保證了物料轉(zhuǎn)移的穩(wěn)定性。

本實(shí)施例中，物料轉(zhuǎn)移裝置3及其對應(yīng)的接料裝置4應(yīng)用到一種疊包集包機(jī)內(nèi)，用于各種小袋包裝貨物的疊包集裝打包，如水泥、化肥、糧食、飼料等。如圖3所示，一種疊包集裝機(jī)，在貨包輸送線輸出端下方設(shè)置單列疊包裝置1，單列疊包裝置1的出包端連接堆包集裝裝置2（等同于物料輸送線2），堆包集裝裝置3的另一端的下方設(shè)置有運(yùn)行軌道5，在運(yùn)行軌道5上設(shè)置有來回作業(yè)的接料裝置4，堆包集裝裝置2與接料裝置4之間通過物料轉(zhuǎn)移裝置3承接堆包集裝裝置2上的貨包并將其轉(zhuǎn)移至接料裝置4上，接料裝置4上的物料用于直接打包或轉(zhuǎn)移至下一工位。

本實(shí)施例中，接料裝置4用于疊包打包，如圖4所示，包括打包桌架41（等同于接料平臺），打包桌架41底部設(shè)置可在運(yùn)行軌道5上運(yùn)行的腳輪42，打包桌架41上鋪設(shè)打包袋43；打包桌架41通過打包驅(qū)動(dòng)件44驅(qū)動(dòng)其沿運(yùn)行軌道5前后運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中打包桌架41上架設(shè)平行間隔排列的接料輥筒411，接料輥筒411之間的縫隙相當(dāng)于輥筒容槽45，移料輥筒341與接料輥筒411之間錯(cuò)位相容。另外接料架34上的移料輥筒341在放集包時(shí)處于打包袋43上方，移料輥筒341下降時(shí)會帶動(dòng)打包袋43微陷進(jìn)輥筒容槽45，但因打包袋43自身帶有彈性，此種壓陷并不會明顯影響打包袋43的狀態(tài)，也就不會影響后續(xù)的打包過程。這樣就避免了接料裝置4與物料輸送線2的直接對接，通過物料轉(zhuǎn)移裝置3將物料轉(zhuǎn)移到打包帶43上，也就避免了物料與打包帶直接蹭移所帶來的不良后果。

本實(shí)用新型所提供實(shí)施例的工作過程：

貨包從貨包輸送線前移逐個(gè)掉落至下方設(shè)置單列疊包裝置1內(nèi)，單列疊包裝置1集成單列的疊包后被內(nèi)設(shè)的推包裝置推送至堆包集裝裝置2（等同于物料輸送線）上，堆包集裝裝置2上的疊包依次抵靠前移，待達(dá)到集包打包量后，由推包部件21一次性將其移走至物料轉(zhuǎn)移裝置3的接料架34上，為后續(xù)的囤包及打包均提供了緩沖時(shí)間。

此前的接料架34由驅(qū)動(dòng)件二331頂起升至頂端與堆包集裝裝置2的輸送線同平面對接，待接包后，由驅(qū)動(dòng)件二331驅(qū)動(dòng)接料架34下降至接料裝置4上，移料輥筒341落入輥筒容槽45內(nèi)，同時(shí)帶動(dòng)打包袋43微陷進(jìn)輥筒容槽45內(nèi)，移料輥筒341與接料輥筒411之間錯(cuò)位相容，接料裝置完全承接集包。

驅(qū)動(dòng)件一321驅(qū)動(dòng)支撐架32回退，帶動(dòng)移料輥筒341從集包與打包袋之間徑向抽出，之后接料裝置4由打包驅(qū)動(dòng)件44驅(qū)動(dòng)其沿運(yùn)行軌道5向前移動(dòng)至空位，接料架34在驅(qū)動(dòng)件一、二驅(qū)動(dòng)帶動(dòng)下重新與堆包集裝裝置2同高對接，等待循環(huán)接包移包。

工人按操作工藝將打包帶43兩端提起做好打包，采用起重設(shè)備起吊，受到吊應(yīng)力的作用，打包帶就會自動(dòng)捆緊自動(dòng)上鎖，成品吊走后，接料裝置再重新回退至原位循環(huán)工作。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非以此限制本實(shí)用新型的實(shí)施范圍，故，凡依本實(shí)用新型的形狀、結(jié)構(gòu)、原理所做的等效變劃，均應(yīng)涵蓋于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。