本實用新型涉及繞線領(lǐng)域，尤其涉及一種繞線機的絞線機構(gòu)。

背景技術(shù)：

隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展及社會的不斷進步，為人們的生產(chǎn)生活提供各種各樣的物質(zhì)消費品，而繞線機就是各種各樣的物質(zhì)消費品中的一種。

眾所周知，生產(chǎn)廠商通過繞線機的使用，實現(xiàn)對線材的自動化繞線，以降低操作人員的負擔(dān)，并提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，以適應(yīng)于未來激烈的市場競爭中，有效地提高企業(yè)自身的競爭力。

但是，在現(xiàn)有的繞線機中，其絞線裝置的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，增加了企業(yè)的投入成本；與此同時，現(xiàn)有的繞線機的絞線裝置在工作過程中還存在效率低及絞線質(zhì)量差的缺陷。

因此，急需要一種結(jié)構(gòu)簡單、效率高且絞線質(zhì)量好的繞線機的絞線機構(gòu)來克服上述的缺陷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種結(jié)構(gòu)簡單、效率高且絞線質(zhì)量好的繞線機的絞線機構(gòu)。

為實現(xiàn)上述的目的，本實用新型的繞線機的絞線機構(gòu)組裝于矩形框，所述矩形框包含前側(cè)壁、后側(cè)壁、左側(cè)壁、右側(cè)壁及底板，而所述繞線機的絞線機構(gòu)包括脫線裝置、絞線裝置及掛線裝置。所述脫線裝置包含翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件及多個鉤針結(jié)構(gòu)，所述翻轉(zhuǎn)臂的左右兩端對應(yīng)地樞接于所述左側(cè)壁及右側(cè)壁的后端處，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件組裝于所述左側(cè)壁及右側(cè)壁中一者并驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)，多個所述鉤針結(jié)構(gòu)沿所述矩形框的前后方向滑動地穿置于所述翻轉(zhuǎn)臂，每個所述鉤針結(jié)構(gòu)的后端套設(shè)有彈性件，所述彈性件抵觸于所述鉤針結(jié)構(gòu)的后端與所述翻轉(zhuǎn)臂之間；所述絞線裝置包含轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件及與所述鉤針結(jié)構(gòu)數(shù)量相同的絞針結(jié)構(gòu)，所述絞針結(jié)構(gòu)沿所述矩形框的前后方向呈轉(zhuǎn)動地穿置于所述前側(cè)壁處，所述絞針結(jié)構(gòu)與所述鉤針結(jié)構(gòu)相對齊，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件組裝于所述矩形框的前端并驅(qū)使所述絞針結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動；所述掛線裝置包含掛線板及掛線驅(qū)動組件，所述掛線板沿所述矩形框的前后方向位于所述絞針結(jié)構(gòu)及鉤針結(jié)構(gòu)之間，所述掛線板相對所述底板做前后方向及左右方向的位移，所述掛線板的前后兩側(cè)各具有與所述絞針結(jié)構(gòu)對齊的掛線耳，所述掛線驅(qū)動組件安裝于所述底板并驅(qū)使所述掛線板運動。

較佳地，所述掛線驅(qū)動組件包含掛線電機、主動鏈輪、從動鏈輪、鏈條、前后導(dǎo)軌及前后滑塊，所述前后導(dǎo)軌的前端組裝于所述前側(cè)壁，所述前后導(dǎo)軌的后端組裝于所述后側(cè)壁，所述掛線電機的輸出軸呈朝上布置，所述掛線電機組裝于所述底板的后端，所述主動鏈輪組裝于所述掛線電機的輸出軸，所述從動鏈輪樞接于所述底板的前端，所述從動鏈輪沿所述矩形框的前后方向與所述主動鏈輪相對齊，所述鏈條套設(shè)于所述主動鏈輪及從動鏈輪，所述前后滑塊滑動地套設(shè)于所述前后導(dǎo)軌，所述掛線板橫跨所述前后滑塊及鏈條，所述掛線板沿所述矩形框的左右方向滑設(shè)于所述前后滑塊，所述鏈條與所述掛線板連接。

較佳地，所述掛線耳朝上布置且高過所述掛線板的頂面，所述掛線板之前后兩側(cè)處的掛線耳各穿置有雞眼結(jié)構(gòu)。

較佳地，所述掛線板的底部組裝有左右滑塊，所述前后滑塊的頂部組裝有左右滑軌，所述左右滑塊滑動地套設(shè)于所述左右滑軌上。

較佳地，所述掛線驅(qū)動組件還包括一固定銷，所述固定銷沿所述矩形框的上下方向穿置于所述掛線板及鏈條。

較佳地，所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包含連動片及位于所述翻轉(zhuǎn)臂對應(yīng)下方的氣缸，所述氣缸沿所述矩形框的前后方向組裝于所述左側(cè)壁及右側(cè)壁中一者，所述連動片的上端與所述翻轉(zhuǎn)臂固定連接，所述連動片的下端伸向所述氣缸并具有沿所述矩形框的上下方向布置的滑動長孔，所述氣缸的輸出端安裝有穿置于所述滑動長孔內(nèi)的頂推塊，所述頂推塊在所述氣缸做伸縮滑動過程中于所述滑動長孔內(nèi)滑動，由滑動的所述頂推塊帶動所述連動片去驅(qū)使所述翻轉(zhuǎn)臂做上下翻轉(zhuǎn)的運動，從而由上下翻轉(zhuǎn)運動的所述翻轉(zhuǎn)臂帶動所述鉤針結(jié)構(gòu)脫線。

較佳地，所述脫線裝置還包括位于所述翻轉(zhuǎn)臂前方的導(dǎo)向板，所述導(dǎo)向板的左端組裝于所述左側(cè)壁上，所述導(dǎo)向板的右端組裝于所述右側(cè)壁上，所述導(dǎo)向板的后端還開設(shè)有供所述鉤針結(jié)構(gòu)做脫線運動所需空間的運動槽，所述運動槽的數(shù)量與所述鉤針結(jié)構(gòu)的數(shù)量相同，所述氣缸的輸出端呈朝后布置。

較佳地，所述鉤針結(jié)構(gòu)包含前后直桿部、上下直桿部及針部，所述前后直桿部滑動地穿置于所述翻轉(zhuǎn)臂上，所述彈性件抵觸于所述前后直桿部的后端與所述翻轉(zhuǎn)臂之間，所述上下直桿部沿所述矩形框的上下方向穿置于所述運動槽內(nèi)，所述上下直桿部的上端位于所述前后直桿部的前端正下方，所述上下直桿部的中間部分具有嵌配槽，所述上下直桿部之下端的端部為半球形結(jié)構(gòu)，所述運動槽的左右兩槽壁位于所述嵌配槽內(nèi)，所述針部沿所述矩形框的上下方向穿置于所述前后直桿部及上下直桿部，所述針部的下端伸出所述上下直桿部的下端。

較佳地，所述轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件包含轉(zhuǎn)動電機、傳動帶、主動帶輪及與所述絞針結(jié)構(gòu)數(shù)量相同的從動帶輪，每個所述從動帶輪固定于所述絞針結(jié)構(gòu)的前端，所述轉(zhuǎn)動電機組裝于所述底板的下方，所述主動帶輪安裝于所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸，所述傳動帶套設(shè)于所述主動帶輪及一個所述從動帶輪處，兩相鄰所述從動帶輪間套設(shè)有一中間傳動帶。

較佳地，所述絞針結(jié)構(gòu)包含安裝軸及絞針，所述安裝軸沿所述矩形框的前后方向穿置于所述前側(cè)壁上，所述絞針固定于所述安裝軸的后端并位于所述前側(cè)壁的后方，所述從動帶輪固定于所述安裝軸的前端并位于所述前側(cè)壁的前方。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本實用新型的脫線裝置、絞線裝置及掛線裝置，且脫線裝置包含翻轉(zhuǎn)臂、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件及多個鉤針結(jié)構(gòu)，絞線裝置包含轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件及與鉤針結(jié)構(gòu)數(shù)量相同的絞針結(jié)構(gòu)，掛線裝置包含具有掛線耳的掛線板及掛線驅(qū)動組件，故在脫線裝置、絞線裝置及掛線裝置的協(xié)調(diào)配合下，當(dāng)線材穿過掛線耳并在掛線驅(qū)動組件驅(qū)使掛線板相對底板做前后方向及左右方向的位移時，使得掛線耳上的線材纏繞于由鉤針結(jié)構(gòu)及絞針結(jié)構(gòu)二者構(gòu)成的纏線結(jié)構(gòu)上；當(dāng)纏繞于由鉤針結(jié)構(gòu)及絞針結(jié)構(gòu)二者構(gòu)成的纏線結(jié)構(gòu)上的線材圈數(shù)達到所要的數(shù)量時，由轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件驅(qū)使絞針結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動，從而將纏繞于由鉤針結(jié)構(gòu)和絞針結(jié)構(gòu)二者構(gòu)成的纏線結(jié)構(gòu)上的線材進行絞線；當(dāng)絞線完成后，由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件驅(qū)使翻轉(zhuǎn)臂翻轉(zhuǎn)，從而帶動翻轉(zhuǎn)臂處的鉤針結(jié)構(gòu)做脫線運動，實現(xiàn)纏繞于由鉤針結(jié)構(gòu)及絞針結(jié)構(gòu)二者構(gòu)成的纏線結(jié)構(gòu)處的絞線脫落，實現(xiàn)自動化絞線的目的，一方面簡化了本實用新型的繞線機的絞線機構(gòu)的結(jié)構(gòu)，另一方面使得絞線的效率高及質(zhì)量好。

附圖說明

圖1是本實用新型的繞線機的絞線機構(gòu)組裝于矩形框處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的繞線機的絞線機構(gòu)中的掛線裝置組裝于矩形框處的一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實用新型的繞線機的絞線機構(gòu)中的掛線裝置組裝于矩形框處的另一角度的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的繞線機的絞線機構(gòu)中的掛線裝置組裝于矩形框處且隱藏底板時的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型的繞線機的絞線機構(gòu)中的掛線裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型的繞線機的絞線機構(gòu)中的掛線裝置之鉤針結(jié)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了詳細說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征，以下結(jié)合實施方式并配合附圖作進一步說明。

請參閱圖1，本實用新型的繞線機的絞線機構(gòu)100組裝于矩形框200，該矩形框200包含前側(cè)壁210、后側(cè)壁220、左側(cè)壁230、右側(cè)壁240及底板250，由前側(cè)壁210、后側(cè)壁220、左側(cè)壁230、右側(cè)壁240及底板250構(gòu)成框形結(jié)構(gòu)，但不以此為限。

而本實用新型的繞線機的絞線機構(gòu)100包括脫線裝置10、絞線裝置20及掛線裝置30。脫線裝置10包含翻轉(zhuǎn)臂11、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件12及多個鉤針結(jié)構(gòu)13，翻轉(zhuǎn)臂11的左右兩端對應(yīng)地樞接于左側(cè)壁230及右側(cè)壁240的后端處，即翻轉(zhuǎn)臂11的左端樞接于左側(cè)壁230，翻轉(zhuǎn)臂11的右端樞接于右側(cè)壁240處，較優(yōu)的是，翻轉(zhuǎn)臂11的左端與左側(cè)壁230的樞接中心線和翻轉(zhuǎn)臂11的右端與右側(cè)壁240的樞接中心線相重合，以使得翻轉(zhuǎn)臂11的翻轉(zhuǎn)更靈活可靠，但不以此為限；翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件12組裝于右側(cè)壁240并驅(qū)使翻轉(zhuǎn)臂11翻轉(zhuǎn)，當(dāng)然，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件12還可組裝于左側(cè)壁230處；多個鉤針結(jié)構(gòu)13沿矩形框200的前后方向滑動地穿置于翻轉(zhuǎn)臂11，使得鉤針結(jié)構(gòu)13能相對翻轉(zhuǎn)臂11前后滑動，以滿足脫線的要求；每個鉤針結(jié)構(gòu)13的后端套設(shè)有彈性件(圖中未示)，彈性件抵觸于鉤針結(jié)構(gòu)13的后端與翻轉(zhuǎn)臂11之間，使得鉤針結(jié)構(gòu)13在自然狀態(tài)下處于滑向翻轉(zhuǎn)臂11處的狀態(tài)，但不以此為限。絞線裝置20包含轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件21及與鉤針結(jié)構(gòu)13數(shù)量相同的絞針結(jié)構(gòu)22，絞針結(jié)構(gòu)22沿矩形框200的前后方向呈轉(zhuǎn)動地穿置于前側(cè)壁210處，絞針結(jié)構(gòu)22與鉤針結(jié)構(gòu)13相對齊；轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件21組裝于矩形框200的前端并驅(qū)使絞針結(jié)構(gòu)22轉(zhuǎn)動，以滿足絞線的要求。掛線裝置30包含掛線板31及掛線驅(qū)動組件32，掛線板31沿矩形框200的前后方向位于絞針結(jié)構(gòu)22及鉤針結(jié)構(gòu)13之間，掛線板31相對底板250做前后方向及左右方向的位移，使得掛線板31于絞針結(jié)構(gòu)22及鉤針結(jié)構(gòu)13的下方處做周期性的回轉(zhuǎn)運動；掛線板31的前后兩側(cè)各具有與絞針結(jié)構(gòu)22對齊的掛線耳331，掛線驅(qū)動組件32安裝于底板250并驅(qū)使掛線板31運動，使得掛線板31做周期性的回轉(zhuǎn)運動，運動軌跡是：掛線板31先向后滑動到位，再向左滑動到位，然后向前滑動到位，最后再向右滑動到位，形成回字形，但不以此舉例順序為限。更具體地，如下：

如圖2及圖3所示，在本實施例中，掛線驅(qū)動組件32包含掛線電機321、主動鏈輪322、從動鏈輪323、鏈條324、前后導(dǎo)軌325及前后滑塊326。前后導(dǎo)軌325的前端組裝于前側(cè)壁210，前后導(dǎo)軌325的后端組裝于后側(cè)壁220；舉例而言，在本實施例中，前后導(dǎo)軌325為兩個且分別位于左側(cè)壁230及右側(cè)壁240的內(nèi)側(cè)處，提供更可靠的導(dǎo)向。掛線電機321的輸出軸呈朝上布置，掛線電機321組裝于底板250的后端，主動鏈輪322組裝于掛線電機321的輸出軸；舉例而言，在本實施例中，掛線電機321組裝于底板250的下方處，且掛線電機321向上穿過底板250，以減少掛線電機321對底板250的空間占用，但不以此為限。從動鏈輪323樞接于底板250的前端，從動鏈輪323沿矩形框10的前后方向與主動鏈輪322相對齊，鏈條324套設(shè)于主動鏈輪322及從動鏈輪323，由主動鏈輪322及從動鏈輪323的配合下帶動鏈條324做回轉(zhuǎn)運動。前后滑塊326滑動地套設(shè)于前后導(dǎo)軌325，掛線板31橫跨前后滑塊326及鏈條324，掛線板31沿矩形框200的左右方向滑設(shè)于前后滑塊326，使得掛線板31能相對前后滑塊326做左右方向位移。鏈條324與掛線板31連接，由做回轉(zhuǎn)運動的鏈條324帶動掛線板31做由前后方向和左右方向構(gòu)成的首尾封閉的回轉(zhuǎn)運動。具體地，在本實施例中，掛線耳33朝上布置且高過掛線板31的頂面，掛線板31之前后兩側(cè)處的掛線耳33各穿置有雞眼結(jié)構(gòu)331，以便于線材的穿置及線材的導(dǎo)引，但不以此為限。為提高掛線板31左右滑動平穩(wěn)可靠性，故掛線板31的底部組裝有左右滑塊34，前后滑塊326的頂部組裝有左右滑軌35，左右滑塊34滑動地套設(shè)于左右滑軌35上。為使得鏈條324與掛線板31的連接更可靠，且確保鏈條324更可靠地帶動掛線板31運動，故掛線驅(qū)動組件32還包括一固定銷327，固定銷327沿矩形框200的上下方向穿置于掛線板31及鏈條324。

如圖4及圖5所示，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件12包含連動片121及位于翻轉(zhuǎn)臂11對應(yīng)下方的氣缸122。氣缸122沿矩形框200的前后方向組裝于右側(cè)壁240，較優(yōu)的是，氣缸122的輸出端呈朝后布置，但不以此為限。連動片121的上端與翻轉(zhuǎn)臂11固定連接，連動片121的下端伸向氣缸122并具有沿矩形框200的上下方向布置的滑動長孔1211，氣缸122的輸出端安裝有穿置于滑動長孔1211內(nèi)的頂推塊123，頂推塊123在氣缸122做伸縮滑動過程中于滑動長孔1211內(nèi)滑動，由滑動的頂推塊123帶動連動片121去驅(qū)使翻轉(zhuǎn)臂11做上下翻轉(zhuǎn)的運動，從而由上下翻轉(zhuǎn)運動的翻轉(zhuǎn)臂11帶動鉤針結(jié)構(gòu)13脫線。具體地，在本實施例中，脫線裝置10還包括位于翻轉(zhuǎn)臂11前方的導(dǎo)向板14，導(dǎo)向板14的左端組裝于左側(cè)壁230上，導(dǎo)向板14的右端組裝于右側(cè)壁240上，導(dǎo)向板14的后端還開設(shè)有供鉤針結(jié)構(gòu)13做脫線運動所需空間的運動槽141，運動槽141的數(shù)量與鉤針結(jié)構(gòu)13的數(shù)量相同，為鉤針結(jié)構(gòu)13的脫線及復(fù)位提供可靠的導(dǎo)向，但不以此為限；舉例而言，如圖6所示，在本實施例中，鉤針結(jié)構(gòu)13包含前后直桿部131、上下直桿部132及針部133，前后直桿部131滑動地穿置于翻轉(zhuǎn)臂11上，彈性件抵觸于前后直桿部131的后端與翻轉(zhuǎn)臂11之間，上下直桿部132沿矩形框200的上下方向穿置于運動槽141內(nèi)，上下直桿部132的上端位于前后直桿部131的前端正下方，上下直桿部132的中間部分具有嵌配槽1321，上下直桿部132之下端的端部為半球形結(jié)構(gòu)1322，運動槽141的左右兩槽壁位于嵌配槽1321內(nèi)，針部133沿矩形框200的上下方向穿置于前后直桿部131及上下直桿部132，針部133的下端伸出上下直桿部132的下端，使得鉤針結(jié)構(gòu)13的結(jié)構(gòu)簡潔且脫線可靠，但不以此為限。

如圖1所示，轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件21包含轉(zhuǎn)動電機、傳動帶212、主動帶輪213及與絞針結(jié)構(gòu)22數(shù)量相同的從動帶輪214。每個從動帶輪214固定于絞針結(jié)構(gòu)22的前端，轉(zhuǎn)動電機組裝于底板250的下方，主動帶輪213安裝于轉(zhuǎn)動電機的輸出軸，傳動帶212套設(shè)于主動帶輪213及一個從動帶輪214處，兩相鄰從動帶輪214間套設(shè)有一中間傳動帶215，實現(xiàn)所有絞針結(jié)構(gòu)22同步轉(zhuǎn)動的目的。舉例而言，在本實施例中，絞針結(jié)構(gòu)22包含安裝軸221及絞針222，安裝軸221沿矩形框200的前后方向穿置于前側(cè)壁210上，絞針222固定于安裝軸221的后端并位于前側(cè)壁210的后方，從動帶輪214固定于安裝軸221的前端并位于前側(cè)壁210的前方，以使得絞針結(jié)構(gòu)22的結(jié)構(gòu)簡潔且絞線可靠，但不以此為限。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，借助本實用新型的脫線裝置10、絞線裝置20及掛線裝置30，且脫線裝置10包含翻轉(zhuǎn)臂11、翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件12及多個鉤針結(jié)構(gòu)13，絞線裝置20包含轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件21及與鉤針結(jié)構(gòu)13數(shù)量相同的絞針結(jié)構(gòu)22，掛線裝置30包含具有掛線耳33的掛線板31及掛線驅(qū)動組件32，故在脫線裝置10、絞線裝置20及掛線裝置30的協(xié)調(diào)配合下，當(dāng)線材穿過掛線耳33并在掛線驅(qū)動組件32驅(qū)使掛線板31相對底板250做前后方向及左右方向的位移時，使得掛線耳33上的線材纏繞于由鉤針結(jié)構(gòu)13及絞針結(jié)構(gòu)22二者構(gòu)成的纏線結(jié)構(gòu)上；當(dāng)纏繞于由鉤針結(jié)構(gòu)13及絞針結(jié)構(gòu)22二者構(gòu)成的纏線結(jié)構(gòu)上的線材圈數(shù)達到所要的數(shù)量時，由轉(zhuǎn)動驅(qū)動組件21驅(qū)使絞針結(jié)構(gòu)22轉(zhuǎn)動，從而將纏繞于由鉤針結(jié)構(gòu)13和絞針結(jié)構(gòu)22二者構(gòu)成的纏線結(jié)構(gòu)上的線材進行絞線；當(dāng)絞線完成后，由翻轉(zhuǎn)驅(qū)動組件12驅(qū)使翻轉(zhuǎn)臂11翻轉(zhuǎn)，從而帶動翻轉(zhuǎn)臂11處的鉤針結(jié)構(gòu)13做脫線運動，實現(xiàn)纏繞于由鉤針結(jié)構(gòu)13及絞針結(jié)構(gòu)22二者構(gòu)成的纏線結(jié)構(gòu)處的絞線脫落，實現(xiàn)自動化絞線的目的，一方面簡化了本實用新型的繞線機的絞線機構(gòu)100的結(jié)構(gòu)，另一方面使得絞線的效率高及質(zhì)量好。

以上所揭露的僅為本實用新型的較佳實例而已，當(dāng)然不能以此來限定本實用新型之權(quán)利范圍，因此依本實用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于本實用新型所涵蓋的范圍。