本實用新型屬于食品加工設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種排盤機。

背景技術(shù)：

隨著人們生活水平的日益提高，人們對食品的需求量日益增長，往日采用手工進行生產(chǎn)食品的效率已經(jīng)遠遠無法滿足目前的食品需求，因此目前出現(xiàn)了全自動或半自動的食品生產(chǎn)流水線來改善這一局面，采用了機械設(shè)備的配合，食品生產(chǎn)效率得到了大幅度的提高，由于機械化生產(chǎn)過程中采用了多設(shè)備聯(lián)用，因此每一個環(huán)節(jié)的設(shè)備運作效率都會影響整條流水線的產(chǎn)能，尤其是一些需要進行烘烤的食品，利用人工進行裝盤的話，可能會在面皮上殘留有手印或其他按壓痕跡，影響賣相，而小心翼翼的進行手工裝盤的話，將會導(dǎo)致生產(chǎn)效率非常低無法滿足產(chǎn)能需求，所以大部分生產(chǎn)線都會在位于末端的成品輸出位上配置自動排盤設(shè)備以替代人工進行裝盤，而利用機器來進行裝盤的話，通常要求設(shè)備具有較高的使用穩(wěn)定性和出料容錯度，以避免在大量產(chǎn)品輸出時發(fā)生銜接失敗而導(dǎo)致無法將生產(chǎn)好的產(chǎn)品進行裝盤。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種配合可靠、制造成本低、維護方便的排盤機。

為了實現(xiàn)上述的技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案為：一種排盤機，其包括機架、用于輸送烤盤的第一傳送機構(gòu)、用于輸送物料的第二傳送機構(gòu)和分別與第一傳送機構(gòu)和第二傳送機構(gòu)電連接的控制器，所述的第一傳送機構(gòu)包括設(shè)于機架上端的第一傳送帶和設(shè)于第一傳送帶下方用于驅(qū)動第一傳動帶轉(zhuǎn)動的第一傳動電機，所述的第一傳送帶輸入端跨設(shè)有用于傳遞烤盤的上盤機構(gòu)，所述的第二傳送機構(gòu)輸出端跨設(shè)在第一傳送帶的輸出端上方，所述的第二傳送機構(gòu)包括第二傳送帶、水平滑動設(shè)置在第二傳送帶輸出端的滑架、跨設(shè)在第一傳送帶輸出端上方并設(shè)有滑軌用于滑架平移的支撐架、驅(qū)動滑架水平移動的平移電機、設(shè)于機架上用于驅(qū)動第二傳送帶轉(zhuǎn)動的第二傳動輥和設(shè)于機架上與滑架配合用于帶動第二傳送帶沿傳送方向伸縮的伸縮機構(gòu)，所述的第二傳送帶經(jīng)由滑架上端面繞過，并依次與滑架下方的伸縮機構(gòu)、第二傳動輥包繞，當滑架由平移電機驅(qū)動平移至滑軌設(shè)定位置時，平移電機暫停工作，并由伸縮機構(gòu)拉動第二傳送帶使滑架被拉回至初始位置，第二傳送帶輸出端上的物料落入第一傳送帶上的烤盤內(nèi)。

進一步，所述的滑軌上滑動設(shè)置有第一位移傳感器，所述的滑架上對應(yīng)第一位移傳感器設(shè)有與之配合的第二位移傳感器，所述的第一位移傳感器和第二位移傳感器均與控制器電連接。

進一步，所述的伸縮機構(gòu)包括設(shè)于第二傳送帶傳輸面下方的三個固定導(dǎo)向軸、兩個滑動導(dǎo)向軸和設(shè)于機架上用于滑動導(dǎo)向軸豎直滑動的導(dǎo)向槽以及用于驅(qū)動滑動導(dǎo)向軸上下滑動的驅(qū)動器，所述的驅(qū)動器與控制器電連接，所述的固定導(dǎo)向軸設(shè)于導(dǎo)向槽和第二傳送帶傳送端面之間，所述的兩個滑動導(dǎo)向軸并行設(shè)置在導(dǎo)向槽中，并由驅(qū)動器驅(qū)動進行同步上下滑動。

進一步，所述的導(dǎo)向槽上滑動設(shè)置有與驅(qū)動器固定連接的滑動塊，所述的兩個滑動導(dǎo)向軸均固定在滑動塊上，由驅(qū)動器驅(qū)動滑動塊帶動滑動導(dǎo)向軸進行上下滑動。

優(yōu)選的，所述的驅(qū)動器為氣缸或油缸。

進一步，所述的上盤機構(gòu)包括一對相對設(shè)置在第一傳送帶輸入端兩側(cè)的第三傳送帶，所述的第三傳送帶均由驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述的第三傳送帶上等間距設(shè)有支撐烤盤的支撐板，所述的烤盤一側(cè)由其中一個第三傳送帶上的支撐板支撐，另一側(cè)由另一個第三傳送帶上的支撐板支撐，并通過驅(qū)動電機同步驅(qū)動進行下移傳輸，所述的第一傳送機構(gòu)上設(shè)有烤盤感應(yīng)裝置，所述的烤盤感應(yīng)裝置與控制器電連接。

進一步，所述的第一傳送帶為一對平行設(shè)置的坦克鏈構(gòu)成。

進一步，所述的第一傳送帶上等間距設(shè)有防止烤盤相對第一傳送帶位移的檔板。

進一步，所述的機架位于第一傳送帶輸入端的位置設(shè)有防護罩。

進一步，所述的機架下端面的邊角上設(shè)有輔助設(shè)備挪移的萬向輪。

采用上述的技術(shù)方案，本實用新型的有益效果為：通過采用上盤機構(gòu)將烤盤輸送至第一傳送帶上，然后利用第二傳送帶將物料輸送至第一傳送帶的輸出端，通過伸縮機構(gòu)和滑架將第二傳送帶的輸出端回縮，使第二傳送帶輸出端的物料因為慣性而不會隨同縮回進而掉落在第二傳送帶輸出端下方的第一傳送帶上，而第一傳送帶上的烤盤恰好可以承接住由第二傳送帶輸出端落入的物料，使得整個自動裝盤過程達到良好的銜接，進一步通過設(shè)置支撐架并在支撐架的滑軌上和滑架上設(shè)置位移傳感器提高第二傳送帶的運作可靠性，大大節(jié)約了人力和降低了運行不穩(wěn)定性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的闡述：

圖1為本實用新型產(chǎn)品正面示意圖；

圖2為本實用新型產(chǎn)品俯視示意圖；

圖3為本實用新型產(chǎn)品拆去第二傳送帶時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為圖3中A處的放大示意圖；

圖5為本實用新型拆除第二傳送機構(gòu)后的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1至5之一所示，本實用新型包括包括機架1、用于輸送烤盤的第一傳送機構(gòu)2、用于輸送物料的第二傳送機構(gòu)3和分別與第一傳送機構(gòu)2和第二傳送機構(gòu)3電連接的控制器，所述的第一傳送機構(gòu)2包括設(shè)于機架1上端的第一傳送帶21和設(shè)于第一傳送帶21下方用于驅(qū)動第一傳動帶轉(zhuǎn)動的第一傳動電機，所述的第一傳送帶21輸入端跨設(shè)有用于傳遞烤盤的上盤機構(gòu)4，所述的第二傳送機構(gòu)3輸出端跨設(shè)在第一傳送帶21的輸出端上方，所述的第二傳送機構(gòu)3包括第二傳送帶31、水平滑動設(shè)置在第二傳送帶輸出端的滑架32、跨設(shè)在第一傳送帶21輸出端上方并設(shè)有滑軌331用于滑架32平移的支撐架33、驅(qū)動滑架32水平移動的平移電機、設(shè)于機架1上用于驅(qū)動第二傳送帶31轉(zhuǎn)動的第二傳動輥34和設(shè)于機架1上與滑架32配合用于帶動第二傳送帶31沿傳送方向伸縮的伸縮機構(gòu)，所述的第二傳送帶31經(jīng)由滑架32上端面繞過，并依次與滑架32下方的伸縮機構(gòu)、第二傳動輥34包繞，當滑架32由平移電機驅(qū)動平移至滑軌設(shè)定位置時，平移電機暫停工作，并由伸縮機構(gòu)拉動第二傳送帶31傳送帶使滑架32被拉回至初始位置，第二傳送帶31輸出端上的物料落入第一傳送帶21上的烤盤內(nèi)。

為了提高伸縮機構(gòu)和平移電機的配合準確性，所述的滑軌331上滑動設(shè)置有第一位移傳感器332，所述的滑架32上對應(yīng)第一位移傳感器332設(shè)有與之配合的第二位移傳感器321，所述的第一位移傳感器332和第二位移傳感器321均與控制器電連接，通過滑動第一位移傳感器332將其固定在所需的位移行程位置，再通過控制器控制平移電機驅(qū)動滑架32在滑軌331上滑動，當?shù)诙灰苽鞲衅?21與第一位移傳感器332信號接通后，將其反饋至控制器，此時控制器即可控制平移電機暫停工作，并控制伸縮機構(gòu)進行拉動第二傳送帶31，使第二傳送帶31的輸出端受力回縮。

伸縮機構(gòu)可以采用在第二傳送帶傳輸面下方設(shè)置三個固定導(dǎo)向軸35、兩個滑動導(dǎo)向軸36和設(shè)于機架1上用于滑動導(dǎo)向軸36豎直滑動的導(dǎo)向槽37以及用于驅(qū)動滑動導(dǎo)向軸36上下滑動的驅(qū)動器，所述的驅(qū)動器與控制器電連接，所述的固定導(dǎo)向軸35設(shè)于導(dǎo)向槽37和第二傳送帶31傳送端面之間，所述的兩個滑動導(dǎo)向軸36并行設(shè)置在導(dǎo)向槽37中，并由驅(qū)動器驅(qū)動進行同步上下滑動，進一步，所述的導(dǎo)向槽37上滑動設(shè)置有與驅(qū)動器固定連接的滑動塊38，所述的兩個滑動導(dǎo)向軸36均固定在滑動塊38上，由驅(qū)動器驅(qū)動滑動塊38帶動滑動導(dǎo)向軸36進行上下滑動，優(yōu)選的，所述的驅(qū)動器可以為氣缸或油缸。

上盤機構(gòu)4包括一對相對設(shè)置在第一傳送帶21輸入端兩側(cè)的第三傳送帶41，所述的第三傳送帶41均由驅(qū)動電機驅(qū)動轉(zhuǎn)動，所述的第三傳送帶41上等間距設(shè)有支撐烤盤的支撐板411，所述的烤盤一側(cè)由其中一個第三傳送帶41上的支撐板411支撐，另一側(cè)由另一個第三傳送帶41上的支撐板411支撐，并通過驅(qū)動電機同步驅(qū)動進行下移傳輸，所述的第一傳送機構(gòu)2上設(shè)有烤盤感應(yīng)裝置，所述的烤盤感應(yīng)裝置與控制器電連接，進一步，所述的第一傳送帶21可以為一對平行設(shè)置的坦克鏈構(gòu)成，通過利用坦克鏈進行傳送，可以將烤盤平穩(wěn)得輸出到第一傳送帶21的輸出端，還可以在第一傳送帶21上等間距設(shè)有防止烤盤相對第一傳送帶位移的檔板211，當?shù)谝粋魉蛶?1傳送速度較快時，烤盤會被檔板211限位而不會滑出第一傳送帶21，充分保證烤盤的傳輸可靠性。

進一步，所述的機架1位于第一傳送帶21輸入端的位置設(shè)有防護罩11，通過防護罩11避免操作工人身體直接與第一傳送帶21發(fā)生觸碰而導(dǎo)致生產(chǎn)事故，還可以在機架1下端面的邊角上設(shè)有輔助設(shè)備挪移的萬向輪12。

以上描述了本實用新型的具體實施方式，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當理解，這僅是舉例說明，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實用新型的原理和實質(zhì)的前提下，可以對此實施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實用新型的保護范圍。