本實用新型涉及一種接料裝置,具體的說,涉及一種輔助過度接料裝置,屬于碼垛機技術領域。
背景技術:
碼垛機最先在工業(yè)發(fā)達的德國、意大利、日本等國家應用,相繼研制出半自動、全自動碼垛機,隨后在結構和機型方面,也不斷進行了改進和完善。國產碼垛機從80年代開始研制開發(fā)到現(xiàn)在,已經歷了20年左右的時間。到目前為止,我國生產的碼垛機,機型、品種規(guī)格、設備性能和產品質量等各方面,有很大的發(fā)展和提高,并在很多方面已逐步接近或達到國外同類型碼垛機的技術性能及各項參數,已基本上能滿足大中型企業(yè)產品包裝碼垛的需要,但現(xiàn)有的碼垛機在使用過程中,仍存在諸多問題,其主要問題是:現(xiàn)有的碼垛機在應用過程中,沉降碼垛機構下降、移料機構移料時,需要取料裝置停止運行,不能持續(xù)運作,工作效率極低;有的碼垛機雖設置有輔料的裝置,但是輔料裝置結構復雜,不便于操作,有的甚至需要人工進行碼垛輔助,人工成本高。
綜上可知,現(xiàn)有技術在實際使用上顯然存在不便與缺陷,所以有必要加以改進。
技術實現(xiàn)要素:
本實用新型要解決的技術問題是針對以上不足,提供一種輔助過度接料裝置,其結構合理,操作簡單,保證碼垛工作持續(xù)進行,提高了工作效率;無需人工參與,大大降低了人工成本。
為解決以上技術問題,本實用新型采用以下技術方案:一種輔助過度接料裝置,包括氣缸,所述氣缸設置于料叉連接座上,料叉連接座上還設置有多根過度接料料叉,所述過度接料料叉隨料叉連接座運動,所述料叉連接座上還連接有光軸,所述光軸穿插在料叉連接座上。
一種優(yōu)化方案,所述氣缸的一端設置有第一連接座,氣缸的另一端設置有第二連接座且第二連接座與過度接料料叉設置于料叉連接座的同一側。
進一步地,所述光軸的一端設置有光軸支撐座,光軸支撐座設置于第一光軸連接板上且第一光軸連接板與第一連接座位于料叉連接座的同一側。
進一步地,所述光軸的另一端設置有第二光軸連接板,光軸通過光軸支撐座連接第二光軸連接板。
進一步地,所述光軸設置兩組,所述兩組光軸分別設置于氣缸的兩側。
進一步地,所述過度接料料叉等間距設置多組。
本實用新型采用以上技術方案后,與現(xiàn)有技術相比,具有以下優(yōu)點:
本實用新型采用提供一種輔助過度接料裝置,包括氣缸,所述氣缸設置于料叉連接座上,料叉連接座上還設置有多根過度接料料叉,所述過度接料料叉隨料叉連接座運動,所述料叉連接座上還連接有光軸,所述光軸穿插在料叉連接座上。其結構合理,操作簡單,保證碼垛工作持續(xù)進行,提高了工作效率;無需人工參與,大大降低了人工成本。
下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細說明。
附圖說明
圖1是本實用新型的結構示意圖;
圖2是本實用新型的俯視圖;
圖3是本實用新型的主視圖;
圖中,
41-氣缸,42-料叉連接座,421-接料裝置連接板,422-直線軸承,423-螺母,43-第二連接座,44-第一連接座,45-光軸,46-光軸支撐座,47-第一光軸連接板,48-過度接料料叉,49-第二光軸連接板。
具體實施方式
為了對本實用新型的技術特征、目的和效果有更加清楚的理解,現(xiàn)對照附圖說明本實用新型的具體實施方式。
實施例1一種輔助過度接料裝置
如圖1-3所示,本實用新型提供一種輔助過度接料裝置,包括氣缸41,所述氣缸41通過接料裝置連接板421設置于料叉連接座42上,料叉連接座42上還設置有多根過度接料料叉48,所述過度接料料叉48隨料叉連接座42運動。
所述過度接料料叉48等間距設置多組,過度接料料叉48通過螺母423連接在料叉連接座42上。
所述氣缸41的一端設置有第一連接座44,氣缸41的另一端設置有第二連接座43且第二連接座43與過度接料料叉48設置于料叉連接座42的同一側;所述料叉連接座42上還連接有光軸45,所述光軸45通過直線軸承422穿插在料叉連接座42上,所述光軸45的一端設置有光軸支撐座46,光軸支撐座46設置于第一光軸連接板47上且第一光軸連接板47與第一連接座44位于料叉連接座42的同一側,所述光軸45的另一端設置有第二光軸連接板49,光軸45通過光軸支撐座46連接第二光軸連接板49,所述光軸45設置兩組,所述兩組光軸45分別設置于氣缸41的兩側。
在當沉降碼垛機構將物料下降到最低位置時,第一機械手與第二機械手仍在繼續(xù)夾取、放置物料,輔助過度接料裝置4的過度接料料叉48在氣缸41的作用下,運動至放料位置,暫時輔助放置物料,當移料機構將沉降碼垛機構上的物料撥出后,沉降碼垛機構的料叉迅速返回至輔助過度接料裝置4的過度接料料叉48位置,接取過度接料料叉48上的物料,同時過度接料料叉48在氣缸41的作用下返回至初始位置。
本實用新型采用提供一種輔助過度接料裝置,包括氣缸,所述氣缸設置于料叉連接座上,料叉連接座上還設置有多根過度接料料叉,所述料叉連接座上還連接有光軸,所述光軸穿插在料叉連接座上。其結構合理,操作簡單,保證碼垛工作持續(xù)進行,提高了工作效率,大大降低了人工成本。
以上所述為本實用新型最佳實施方式的舉例,其中未詳細述及的部分均為本領域普通技術人員的公知常識。本實用新型的保護范圍以權利要求的內容為準,任何基于本實用新型的技術啟示而進行的等效變換,也在本實用新型的保護范圍之內。