本實(shí)用新型屬于安全環(huán)保顏料和染料技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種用于多彩涂料的升降式倒料裝置。

背景技術(shù)：

多彩涂料在生產(chǎn)過程中，要將丙烯酸硅樹脂乳液基料與無機(jī)顏料、助劑混合，常常需要將原料桶由儲(chǔ)藏室搬運(yùn)至混合車間，并將原料桶內(nèi)的物料傾倒入大型攪拌缸內(nèi)。由于原料桶往往又大又重，搬運(yùn)不便，因此往往采用機(jī)械化方式進(jìn)行上述過程，即通過電動(dòng)油桶翻轉(zhuǎn)車一次性實(shí)現(xiàn)原料桶的搬運(yùn)及翻轉(zhuǎn)倒料。但現(xiàn)有的電動(dòng)油桶翻轉(zhuǎn)車僅依靠固定環(huán)從原料桶側(cè)面對(duì)原料桶進(jìn)行壓緊固定，在對(duì)原料桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)倒料時(shí)，若固定環(huán)對(duì)原料桶的固定程度較差，非常容易導(dǎo)致原料桶從固定環(huán)中間滑下，并落入大型攪拌缸內(nèi)，影響生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行，甚至造成嚴(yán)重的危險(xiǎn)事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷而提供一種自動(dòng)化程度高且安全可靠的用于多彩涂料的升降式倒料裝置。

本實(shí)用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種用于多彩涂料的升降式倒料裝置，該裝置包括支架、一對(duì)分別沿豎直方向設(shè)置在支架上的滑桿、套設(shè)在滑桿上的滑塊、設(shè)置在支架上并與滑塊傳動(dòng)連接的滑塊氣缸以及固定設(shè)置在滑塊上并位于兩滑桿之間的翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)，該翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在滑塊上的承物架步進(jìn)電機(jī)、與承物架步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接的承物架以及一上一下分別設(shè)置在承物架上的夾持組件、吸盤加固組件，所述的夾持組件及吸盤加固組件對(duì)原料桶進(jìn)行固定?；瑝K氣缸帶動(dòng)滑塊沿滑桿上下滑動(dòng)，以調(diào)節(jié)翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)在豎直方向上的位置，使裝置適用于不同高度的攪拌缸加料過程。承物架步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)承物架旋轉(zhuǎn)，從而對(duì)固定在夾持組件及吸盤加固組件上的原料桶進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，將原料桶內(nèi)的物料傾倒入攪拌缸內(nèi)。

所述的夾持組件包括沿水平方向設(shè)置在承物架上的夾爪氣缸以及與夾爪氣缸傳動(dòng)連接的夾爪。夾爪氣缸中活塞的伸縮，帶動(dòng)兩夾爪沿水平方向相互靠近或分離，以將原料桶緊緊夾住或?qū)⒃贤八砷_。

所述的夾爪為弧形夾爪，該弧形夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊?；⌒螉A爪的曲率半徑較大，以適用于不同直徑的原料桶。橡膠墊一方面能夠起到防滑的作用，防止原料桶從兩夾爪之間滑出；另一方面能夠使原料桶受力均勻，防止原料桶上某處受到夾爪的壓力過大，造成原料桶的破損或變形。

所述的吸盤加固組件包括設(shè)置在承物架底部的連接桿、設(shè)置在連接桿底部的支撐板步進(jìn)電機(jī)以及沿水平方向設(shè)置在兩連接桿之間并與支撐板步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接的支撐板，該支撐板上設(shè)有真空吸盤。真空吸盤能夠緊緊吸住原料桶的底部，從而對(duì)原料桶固定得更加牢靠，有效避免翻轉(zhuǎn)原料桶時(shí)原料桶脫離裝置。支撐板的兩端分別與一個(gè)支撐板步進(jìn)電機(jī)傳動(dòng)連接，以保持支撐板的平衡和穩(wěn)定。支撐板步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)，以將支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)至原料桶下方，并通過真空吸盤固定原料桶；或?qū)⒅伟鍙脑贤跋路矫撾x，便于將原料桶釋放。

所述的支架上設(shè)有真空泵，該真空泵與真空吸盤之間設(shè)有抽氣管，并通過抽氣管與真空吸盤相連通。真空泵通過抽氣管將真空吸盤與原料桶底部之間抽成真空，使真空吸盤緊緊吸在原料桶的底部。

所述的抽氣管上設(shè)有排氣口，該排氣口處設(shè)有電動(dòng)閥。當(dāng)需要釋放原料桶時(shí)，電動(dòng)閥開啟，空氣依次經(jīng)排氣口、抽氣管進(jìn)入真空吸盤與原料桶底部之間，使真空吸盤與原料桶脫離。

所述的連接桿呈倒置的L形。為了保證真空吸盤能夠恰好吸附在原料桶的底部中間，并便于支撐板的轉(zhuǎn)動(dòng)，將連接桿設(shè)計(jì)成倒置的L形，且連接桿的底部位于支撐板的一角處，使支撐板處于水平狀態(tài)時(shí)，真空吸盤恰好位于兩夾爪中間的正下方。

所述的支架的底部設(shè)有移動(dòng)輪。移動(dòng)輪便于將裝置移動(dòng)至所需位置。

本實(shí)用新型在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將裝置移動(dòng)至原料桶處，并使兩夾爪中心對(duì)準(zhǔn)原料桶上方，通過滑塊氣缸將翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)放下，并通過夾爪氣缸使兩夾爪夾緊原料桶的側(cè)面；通過滑塊氣缸將翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)抬起至預(yù)定高度，并通過支撐板步進(jìn)電機(jī)將支撐板旋轉(zhuǎn)至原料桶底部，使真空吸盤緊緊吸住原料桶底部；通過移動(dòng)輪將裝置移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，并使原料桶位于多彩涂料的攪拌缸上方；通過承物架步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)承物架，使原料桶翻轉(zhuǎn)，將原料桶內(nèi)的物料傾倒入攪拌缸內(nèi)；通過承物架步進(jìn)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)承物架，使原料桶回正；將真空吸盤與原料桶底部分離，并通過支撐板步進(jìn)電機(jī)將支撐板反向旋轉(zhuǎn)至連接桿另一側(cè)；通過滑塊氣缸將翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)放下，并通過夾爪氣缸使兩夾爪分開，將原料桶釋放；通過滑塊氣缸將翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)抬起；重復(fù)上述過程，以將所有原料桶內(nèi)的物料加入攪拌缸內(nèi)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下特點(diǎn)：

1)從原料桶側(cè)面和底部同時(shí)對(duì)原料桶進(jìn)行固定，大大提高了裝置對(duì)原料桶的固定牢靠性，有效避免了在翻轉(zhuǎn)原料桶時(shí)原料桶脫離裝置的情況，保證了生產(chǎn)過程的正常進(jìn)行，自動(dòng)化程度高，安全可靠；

2)夾持組件能夠適用于各種直徑的原料桶，通用性及靈活性好，避免了在裝載不同直徑原料桶時(shí)更換夾持機(jī)構(gòu)的情況，且夾持原料桶時(shí)更加牢固；

3)吸盤加固組件既能夠牢牢吸住原料桶，防止原料桶脫離裝置，同時(shí)又便于輕松將原料桶釋放，節(jié)省了固定及釋放原料桶的時(shí)間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中標(biāo)記說明：

1—支架、2—滑桿、3—滑塊、4—滑塊氣缸、5—承物架步進(jìn)電機(jī)、6—承物架、7—夾爪氣缸、8—夾爪、9—連接桿、10—支撐板步進(jìn)電機(jī)、11—支撐板、12—真空吸盤、13—真空泵、14—抽氣管、15—排氣口、16—電動(dòng)閥、17—移動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)施例以本實(shí)用新型技術(shù)方案為前提進(jìn)行實(shí)施，給出了詳細(xì)的實(shí)施方式和具體的操作過程，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍不限于下述的實(shí)施例。

實(shí)施例：

如圖1所示的一種用于多彩涂料的升降式倒料裝置，該裝置包括支架1、一對(duì)分別沿豎直方向設(shè)置在支架1上的滑桿2、套設(shè)在滑桿2上的滑塊3、設(shè)置在支架1上并與滑塊3傳動(dòng)連接的滑塊氣缸4以及固定設(shè)置在滑塊3上并位于兩滑桿2之間的翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)，支架1的底部設(shè)有移動(dòng)輪17，翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置在滑塊3上的承物架步進(jìn)電機(jī)5、與承物架步進(jìn)電機(jī)5傳動(dòng)連接的承物架6以及一上一下分別設(shè)置在承物架6上的夾持組件、吸盤加固組件，夾持組件及吸盤加固組件對(duì)原料桶進(jìn)行固定。

其中，夾持組件包括沿水平方向設(shè)置在承物架6上的夾爪氣缸7以及與夾爪氣缸7傳動(dòng)連接的夾爪8。夾爪8為弧形夾爪，該弧形夾爪的內(nèi)側(cè)設(shè)有橡膠墊。

吸盤加固組件包括設(shè)置在承物架6底部的連接桿9、設(shè)置在連接桿9底部的支撐板步進(jìn)電機(jī)10以及沿水平方向設(shè)置在兩連接桿9之間并與支撐板步進(jìn)電機(jī)10傳動(dòng)連接支撐板11，該支撐板11上設(shè)有真空吸盤12。支架1上設(shè)有真空泵13，該真空泵13與真空吸盤12之間設(shè)有抽氣管14，并通過抽氣管14與真空吸盤12相連通。抽氣管14上設(shè)有排氣口15，該排氣口15處設(shè)有電動(dòng)閥16。接桿9呈倒置的L形。

裝置在實(shí)際應(yīng)用時(shí)，將裝置移動(dòng)至原料桶處，并使兩夾爪8中心對(duì)準(zhǔn)原料桶上方，通過滑塊氣缸4將翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)放下，并通過夾爪氣缸7使兩夾爪8夾緊原料桶的側(cè)面；通過滑塊氣缸4將翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)抬起至預(yù)定高度，并通過支撐板步進(jìn)電機(jī)10將支撐板11旋轉(zhuǎn)至原料桶底部，使真空吸盤12緊緊吸住原料桶底部；通過移動(dòng)輪17將裝置移動(dòng)至預(yù)設(shè)位置，并使原料桶位于多彩涂料的攪拌缸上方；通過承物架步進(jìn)電機(jī)5轉(zhuǎn)動(dòng)承物架6，使原料桶翻轉(zhuǎn)，將原料桶內(nèi)的物料傾倒入攪拌缸內(nèi)；通過承物架步進(jìn)電機(jī)5反向轉(zhuǎn)動(dòng)承物架6，使原料桶回正；將真空吸盤12與原料桶底部分離，并通過支撐板步進(jìn)電機(jī)10將支撐板11反向旋轉(zhuǎn)至連接桿9另一側(cè)；通過滑塊氣缸4將翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)放下，并通過夾爪氣缸7使兩夾爪8分開，將原料桶釋放；通過滑塊氣缸4將翻轉(zhuǎn)倒料機(jī)構(gòu)抬起；重復(fù)上述過程，以將所有原料桶內(nèi)的物料加入攪拌缸內(nèi)。

上述的對(duì)實(shí)施例的描述是為便于該技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能理解和使用實(shí)用新型。熟悉本領(lǐng)域技術(shù)的人員顯然可以容易地對(duì)這些實(shí)施例做出各種修改，并把在此說明的一般原理應(yīng)用到其他實(shí)施例中而不必經(jīng)過創(chuàng)造性的勞動(dòng)。因此，本實(shí)用新型不限于上述實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的揭示，不脫離本實(shí)用新型范疇所做出的改進(jìn)和修改都應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。