本實(shí)用新型涉及一種入庫(kù)系統(tǒng)，具體涉及一種醫(yī)院檢驗(yàn)試劑入庫(kù)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，現(xiàn)有的醫(yī)院檢驗(yàn)試劑入庫(kù)一般是先由醫(yī)院倉(cāng)庫(kù)工作人員先核對(duì)入庫(kù)清單，然后根據(jù)入庫(kù)清單清點(diǎn)需要入庫(kù)的檢驗(yàn)試劑；清點(diǎn)完畢后，若是供貨方提供檢驗(yàn)試劑與入庫(kù)清單不符，還需要重新核對(duì)檢驗(yàn)試劑缺少或超出的試劑種類以及試劑量，勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低；若是符合檢驗(yàn)試劑與入庫(kù)清單相符，則需要人工將檢驗(yàn)試劑搬運(yùn)到其對(duì)應(yīng)的倉(cāng)庫(kù)貨架上；由于倉(cāng)庫(kù)貨架通常為一面開口的四方體形，因此，新上的檢驗(yàn)試劑通常是直接從開口處放入倉(cāng)庫(kù)貨架中，這將導(dǎo)致取用檢驗(yàn)試劑時(shí)，這些新上的檢驗(yàn)試劑會(huì)最先取出，而以前剩余的檢驗(yàn)試劑則一直存在貨架最后方，導(dǎo)致過期等有害影響，造成資源浪費(fèi)，甚至嚴(yán)重影響到疾病的診斷等；若是要將新上的檢驗(yàn)試劑放入最后方，則又需要先將貨架中存放的剩余檢驗(yàn)試劑取出，增加勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種醫(yī)院檢驗(yàn)試劑入庫(kù)系統(tǒng)，該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，自動(dòng)化程度高，可有效提高檢驗(yàn)試劑入庫(kù)效率，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，且其入庫(kù)試劑從貨架后方放入，可確保原有試劑能夠取用在先，避免了試劑過期等情況發(fā)生。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種醫(yī)院檢驗(yàn)試劑入庫(kù)系統(tǒng)，包括倉(cāng)庫(kù)，并排設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的多個(gè)貨架，還包括CPU，分別與CPU相連的移動(dòng)終端、二維碼生成器、二維碼打印機(jī)和入庫(kù)裝置；所述移動(dòng)終端設(shè)有顯示屏和信息錄入端；所述入庫(kù)裝置包括機(jī)器人、入庫(kù)平臺(tái)和導(dǎo)軌；所述機(jī)器人用于在導(dǎo)軌上移動(dòng)，機(jī)器人內(nèi)部設(shè)有與CPU無(wú)線連接的MCU，機(jī)器人正面設(shè)有至少兩個(gè)用于裝試劑的試劑箱，機(jī)器人兩側(cè)設(shè)有與MCU相連、用于上下移動(dòng)試劑箱的機(jī)械手；所述貨架呈正面開口的矩形結(jié)構(gòu)，且貨架背面設(shè)有與貨架可拆卸連接的貨架板；所述貨架板下方設(shè)有用于將貨架板向上推的凸緣，所述機(jī)械手上垂直設(shè)有用于放試劑時(shí)通過推動(dòng)凸緣將貨架板向上推的倒L形推手；所述導(dǎo)軌設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)地板上，包括與貨架相平行、且位于可拆卸貨架板外側(cè)的多根縱向?qū)к?，以及與所有縱向?qū)к壱粋?cè)相接、并與入庫(kù)平臺(tái)相通的橫向?qū)к?，所述橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壠交^渡連接。

優(yōu)選的，還包括記載有入庫(kù)試劑信息的試劑入庫(kù)清單。

優(yōu)選的，所述移動(dòng)終端是臺(tái)式或筆記本電腦。

優(yōu)選的，所述信息錄入端為語(yǔ)音錄入端或鍵盤錄入端。

優(yōu)選的，所述MCU中預(yù)先設(shè)置了與貨架數(shù)量相匹配的多條路徑，且每條路徑均是從入庫(kù)平臺(tái)到與其相應(yīng)的貨架的。

本實(shí)用新型入庫(kù)系統(tǒng)的工作原理是：

當(dāng)醫(yī)院采購(gòu)回來的試劑準(zhǔn)備入庫(kù)時(shí)，先將試劑入庫(kù)清單上的信息(如試劑名稱、試劑生產(chǎn)廠家、試劑生產(chǎn)批次、試劑生產(chǎn)時(shí)間、試劑保質(zhì)期等)、試劑入庫(kù)時(shí)間、試劑經(jīng)辦人等需要記錄的信息分別通過信息錄入端錄入移動(dòng)終端，錄入的信息可通過顯示器核對(duì)，確認(rèn)無(wú)誤后，經(jīng)CPU處理后發(fā)送至二維碼生成器分別生成帶有試劑各項(xiàng)信息的二維碼，并將該二維碼通過二維碼打印機(jī)打印出來成為二維碼標(biāo)簽，分別貼在相應(yīng)的試劑包裝上；在貼二維碼標(biāo)簽的同時(shí)，可達(dá)到清點(diǎn)入庫(kù)試劑的目的，無(wú)需專門對(duì)試劑進(jìn)行清點(diǎn)，節(jié)約人力；若有二維碼標(biāo)簽剩余，則表示送貨試劑不足，可根據(jù)剩余的二維碼判斷出缺少的試劑種類和量，以便于發(fā)至供貨方補(bǔ)貨；若二維碼標(biāo)簽不足，則表示試劑超量；待完成信息錄入和二維碼標(biāo)簽的粘貼后，即可進(jìn)行試劑入庫(kù)。(該操作也可與入庫(kù)步驟同時(shí)進(jìn)行，即貼好標(biāo)簽后即進(jìn)行入庫(kù)操作)。

所述倉(cāng)庫(kù)的貨架可根據(jù)其排列進(jìn)行編號(hào)，如H12(表示貨架第一排第二個(gè)貨架)(以下以此貨架為例)，將每個(gè)貨架對(duì)應(yīng)的編號(hào)錄入移動(dòng)終端，經(jīng)過CPU 處理后，生成入庫(kù)平臺(tái)到相應(yīng)編號(hào)貨架的最佳路徑，并將得到的編號(hào)及其最佳路徑均傳輸至MCU，進(jìn)行路徑的預(yù)先設(shè)定；當(dāng)試劑需要入庫(kù)時(shí)，先將其放入機(jī)器人正面的試劑箱中，然后錄入該試劑存放貨架的編號(hào)，確認(rèn)后，機(jī)器人會(huì)根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的路徑行至該貨架，然后通過機(jī)械手將試劑箱中的試劑放入貨架中，然后返回入庫(kù)平臺(tái)，以進(jìn)行下一次入庫(kù)作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型無(wú)需單獨(dú)對(duì)需要入庫(kù)的試劑進(jìn)行清點(diǎn)也可完成入庫(kù)清單的確認(rèn)工作，且可根據(jù)二維碼標(biāo)簽的剩余或不足來確認(rèn)檢驗(yàn)試劑是否供應(yīng)充足，以及其缺少或多送試劑的種類以及量，避免了單獨(dú)清點(diǎn)造成的時(shí)間以及人力物力的浪費(fèi)。

(2)本實(shí)用新型的入庫(kù)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過預(yù)先設(shè)定好的機(jī)器人行使路徑、導(dǎo)軌和試劑箱等，可達(dá)到試劑入庫(kù)的目的；而特意將貨架后方的貨架板設(shè)置為可拆卸、且將導(dǎo)軌設(shè)置到該貨架板的一側(cè)，則是為了在進(jìn)行入庫(kù)操作時(shí)，能夠從貨架后面放入，可確保原有試劑能夠取用在先，避免了試劑過期等情況發(fā)生。

(3)本實(shí)用新型的橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壴O(shè)置為平滑過渡連接，使其行使路徑平滑，避免機(jī)器人因拐彎過急造成翻倒，行使安全。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)框圖。

圖2為本實(shí)用新型入庫(kù)裝置結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)的名稱為：1-倉(cāng)庫(kù)，2-貨架，3-機(jī)器人，4-入庫(kù)平臺(tái)， 5-縱向?qū)к墸?-橫向?qū)к墶?/p>

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖說明和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明，本實(shí)用新型的方式包括但不僅限于以下實(shí)施例。

本實(shí)施例的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，設(shè)計(jì)合理，且清點(diǎn)試劑方便、試劑入庫(kù)簡(jiǎn)單的醫(yī)院檢驗(yàn)試劑入庫(kù)系統(tǒng)。本實(shí)施例主要分為二維碼生成和試劑入庫(kù)兩個(gè)部分。

如圖1所示，本實(shí)施例的入庫(kù)系統(tǒng)包括記載有入庫(kù)試劑信息的試劑入庫(kù)清單，CPU，以及分別與CPU相連的移動(dòng)終端、用于將試劑信息生成二維碼的二維碼生成器，將二維碼生成器生成的二維碼打印為二維碼標(biāo)簽的二維碼打印機(jī)，以及將貼好二維碼標(biāo)簽的試劑進(jìn)行入庫(kù)的入庫(kù)裝置；所述移動(dòng)終端設(shè)有用于查看信息的顯示屏，以及用于錄入信息的語(yǔ)音錄入端或鍵盤錄入端；所述移動(dòng)設(shè)備是臺(tái)式或筆記本電腦。本設(shè)置主要目的是為了生成二維碼標(biāo)簽，并通過粘貼二維碼標(biāo)簽來達(dá)到清點(diǎn)需要入庫(kù)試劑是否缺少或富余的目的；還可以用于預(yù)先設(shè)置入庫(kù)裝置中入庫(kù)路徑。

如圖2所示，本實(shí)施例的試劑入庫(kù)涉及到倉(cāng)庫(kù)1，并排設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)內(nèi)的多個(gè)貨架2，以及入庫(kù)裝置。該入庫(kù)裝置包括機(jī)器人3、入庫(kù)平臺(tái)4和導(dǎo)軌；所述機(jī)器人3內(nèi)部設(shè)有與CPU無(wú)線連接的CPU，該MCU中預(yù)先設(shè)置了與貨架數(shù)量相匹配的多條路徑，且每條路徑均是從入庫(kù)平臺(tái)4到與其相應(yīng)的貨架的；機(jī)器人正面設(shè)有至少兩個(gè)用于裝試劑的試劑箱；機(jī)器人兩側(cè)設(shè)有與MCU相連、用于上下移動(dòng)試劑箱的機(jī)械手，以便于將試劑從試劑箱中取出并放入貨架；所述貨架呈一面開口的矩形結(jié)構(gòu)，且其與開口面相對(duì)一側(cè)的貨架板可拆卸；所述導(dǎo)軌設(shè)置在倉(cāng)庫(kù)1地板上，包括與貨架2相平行、且設(shè)置在可拆卸貨架板外側(cè)的多根縱向?qū)к?，以及與縱向?qū)к夁吘壪嘟?、并與入庫(kù)平臺(tái)相通的橫向?qū)к?；所述橫向?qū)к壟c縱向?qū)к壠交^渡連接。此外，為了便于機(jī)器人能夠方便的將試劑送入貨架，還在可拆卸的貨架板下方設(shè)有便于將貨架板向上推的凸緣，而在所述機(jī)械手上則垂直設(shè)有一個(gè)倒L形的推手，該推手下方與機(jī)械手垂直固定連接，上方則向外突出，使其比試劑箱高，在放試劑時(shí)，隨著機(jī)械手上移，推手的上方接觸凸緣，進(jìn)而通過推動(dòng)凸緣將貨架板向上推，以打開貨架板，以完成試劑入庫(kù)。

上述實(shí)施例僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式之一，不應(yīng)當(dāng)用于限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，但凡在本實(shí)用新型的主體設(shè)計(jì)思想和精神上作出的毫無(wú)實(shí)質(zhì)意義的改動(dòng)或潤(rùn)色，其所解決的技術(shù)問題仍然與本實(shí)用新型一致的，均應(yīng)當(dāng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。