本實用新型涉及物料上料技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種自動上料裝置。

背景技術(shù)：

在工業(yè)生產(chǎn)及檢測制程中，一些工件采取人工上料的方式，將工件由料盤中取出，放置到下一生產(chǎn)或檢測工站中。然而，人工上料的方式勞動強度大、效率較低、人力成本較高，且容易造成工件的碰刮傷。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述狀況，有必要提供一種自動上料裝置，以解決上述問題。

一種自動上料裝置，其包括機架，設(shè)于該機架上的升降機構(gòu)與移載機構(gòu)，以及設(shè)于該機架一側(cè)的抓取件，該機架包括支撐架及設(shè)于該支撐架上的滑軌，該支撐架上設(shè)有用于承載料盤的儲料平臺以及一上料平臺，該上料平臺包括相鄰設(shè)置的上料部與抓料部，該上料部設(shè)于該儲料平臺上方，該升降機構(gòu)用于將該料盤由該儲料平臺移動至該上料部，該移載機構(gòu)包括料盤定位治具、夾緊氣缸、夾緊塊及滑動驅(qū)動件，該料盤定位治具與該滑軌活動連接，該夾緊氣缸固定于該料盤定位治具上并與該夾緊塊相連接，該夾緊塊用于夾緊與釋放該料盤，該滑動驅(qū)動件與該料盤定位治具相連接，以驅(qū)動該料盤定位治具在該上料部與該抓料部之間移動，該抓取件與該抓料部相鄰設(shè)置，以抓取該料盤中的工件完成上料。

進(jìn)一步地，該自動上料裝置還包括設(shè)于該支撐架上的工件定位治具，該工件定位治具與該抓料部相鄰設(shè)置，該抓取件設(shè)于該工件定位治具的一側(cè)，該抓取件還用于將該料盤中的工件抓取到該工件定位治具中。

進(jìn)一步地，該自動上料裝置還包括傳送帶，該傳送帶設(shè)于工件定位治具遠(yuǎn)離該抓料部的一側(cè)，該抓取件還用于將該工件定位治具上的該工件抓取到該傳送帶上。

進(jìn)一步地，該自動上料裝置還包括收料盤機構(gòu)，該收料盤機構(gòu)包括支撐板，該支撐板設(shè)于該支撐架上并位于該抓料部下方。

進(jìn)一步地，該收料盤機構(gòu)還包括多個導(dǎo)柱，該多個導(dǎo)柱固定于該支撐架上且分別設(shè)于該支撐板的兩側(cè)。

進(jìn)一步地，該升降機構(gòu)包括安裝板、絲桿與托板，該安裝板設(shè)于該儲料平臺上，該絲桿的一端設(shè)于安裝板上，另一端與該托板連接，該托板用于承載該料盤，該托板能夠在該絲桿的帶動下沿著該支撐架上下移動。

進(jìn)一步地，該料盤定位治具包括首尾相接的四個側(cè)邊，該夾緊氣缸與該夾緊塊的數(shù)量分別為四個，四個該夾緊氣缸分別設(shè)于該料盤定位治具的該四個側(cè)邊上，四個該夾緊塊分別與相應(yīng)的該夾緊氣缸連接。

進(jìn)一步地，該夾緊塊包括夾持部與支撐部，該夾持部與該夾緊氣缸連接，該支撐部與該夾持部垂直連接。

進(jìn)一步地，該移載機構(gòu)還包括滑動塊，該滑動塊滑動地設(shè)于該滑軌上，該滑動塊與該料盤定位治具的一個該側(cè)邊固定連接，以將該料盤定位治具與該滑軌活動連接。

進(jìn)一步地，該抓取件為機械手。

上述自動上料裝置先將料盤由儲料平臺傳送至上料部，再由上料部傳送至抓料部，從而抓取件抓取該料盤中的工件。該自動上料裝置結(jié)構(gòu)簡單，實現(xiàn)了自動上料，自動化程度較高，上料效率較高，節(jié)省了人力成本，且不易損傷工件。

附圖說明

圖1是本實用新型的自動上料裝置的立體示意圖。

圖2是圖1所示的自動上料裝置中的升降機構(gòu)及移載機構(gòu)的立體示意圖。

圖3是圖2所示的升降機構(gòu)及移載機構(gòu)的立體分解示意圖。

圖4是圖1所示的自動上料裝置中的收料盤機構(gòu)的立體示意圖。

圖5是圖1所示的自動上料裝置中的抓取機構(gòu)的立體示意圖。

主要元件符號說明

如下具體實施方式將結(jié)合上述附圖進(jìn)一步說明本實用新型。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

需要說明的是，當(dāng)一個機構(gòu)被認(rèn)為是“連接”另一個機構(gòu)，它可以是直接連接到另一個機構(gòu)或者可能同時存在居中設(shè)置的機構(gòu)。當(dāng)一個機構(gòu)被認(rèn)為是“設(shè)置在”另一個機構(gòu)，它可以是直接設(shè)置在另一個機構(gòu)上或者可能同時存在居中設(shè)置的機構(gòu)。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學(xué)術(shù)語與屬于本實用新型的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本實用新型的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本實用新型。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

請參照圖1，本實用新型提供一種自動上料裝置100，用于自動將工件(圖未示)自動上料，其包括機架10、料盤30、升降機構(gòu)20、移載機構(gòu)40、收料盤機構(gòu)50、抓取機構(gòu)60及傳送帶70。

機架10包括支撐架11及設(shè)于支撐架11上的滑軌12。支撐架11的底部設(shè)有用于承載料盤30的儲料平臺111，支撐架11的頂部設(shè)有上料平臺112，上料平臺112包括相鄰設(shè)置的上料部1121與抓料部1122，上料部1121位于儲料平臺111上方?；?2沿著上料平臺112的一側(cè)延伸。

請同時參照圖1至圖3，升降機構(gòu)20設(shè)于支撐架11上，用于將該料盤30由該儲料平臺111移動至該上料部1121。升降機構(gòu)20包括安裝板21、絲桿22與托板23，安裝板21設(shè)于支撐架11的儲料平臺111上，絲桿22的一端穿設(shè)于安裝板21上，另一端與托板23連接。托板23用于放置料盤30，托板23能夠在絲桿22的帶動下沿著支撐架11上下移動，以將料盤30從儲料平臺111傳送至上料平臺112上。可以理解，升降機構(gòu)20還包括與絲桿22連接的驅(qū)動件(圖未示)，驅(qū)動件用于驅(qū)動絲桿22旋轉(zhuǎn)。

移載機構(gòu)40設(shè)于上料平臺112上，用于將料盤30從上料部1121移動至抓料部1122。移載機構(gòu)40包括料盤定位治具41、夾緊氣缸42、夾緊塊43及滑動驅(qū)動件44。

料盤定位治具41用于定位運動至上料部1121的料盤30。料盤定位治具41可滑動地設(shè)于上料平臺112上，并與滑軌12活動連接。在本實施例中，料盤定位治具41呈矩形框體狀，包括首尾相接的四個側(cè)邊411。

夾緊氣缸42固定于料盤定位治具41上，夾緊塊43與夾緊氣缸42連接。夾緊氣缸42用于驅(qū)動夾緊塊43運動，夾緊塊43用于夾緊與釋放料盤30。在本實施方式中，夾緊塊43包括夾持部431與支撐部432，夾持部431呈條形板狀并與夾緊氣缸42連接，支撐部432與夾緊部垂直連接，支撐部432用于支撐料盤30。

在本實施方式中，夾緊氣缸42與夾緊塊43的數(shù)量均為四個，四個夾緊氣缸42分別位于料盤定位治具41的四個側(cè)邊411上，四個夾緊塊43分別與相應(yīng)的夾緊氣缸42連接，以共同夾緊料盤30。

滑動驅(qū)動件44設(shè)于上料平臺112上并與滑軌12相對?；瑒域?qū)動件44與料盤定位治具41相連接，滑動驅(qū)動件44用于驅(qū)動料盤定位治具41沿著滑軌12滑動，以使料盤定位治具41在上料部1121與抓料部1122之間移動。在本實施方式中，滑動驅(qū)動件44為電機絲桿機構(gòu)，但不限于此，滑動驅(qū)動件44也可為其他直線驅(qū)動機構(gòu)，例如氣缸等。

在本實施方式中，移載機構(gòu)40還包括滑動塊45，滑動塊45滑動地設(shè)于滑軌12上，并與料盤定位治具41的一個側(cè)邊411固定連接，以將料盤定位治具41與滑軌12活動連接。

請同時參照圖1與圖4，收料盤機構(gòu)50包括支撐板51與多個導(dǎo)柱52。支撐板51設(shè)于支撐架11上且位于抓料部1122下方。多個導(dǎo)柱52固定于支撐架11上，且分別設(shè)于支撐板51的兩側(cè)。當(dāng)夾緊塊43釋放料盤30后，料盤30在重力作用下將沿著導(dǎo)柱52落到支撐板51上，以便于收集空的料盤30。

請同時參照圖1與圖5，抓取機構(gòu)60包括工件定位治具61及抓取件62，工件定位治具61設(shè)于支撐架11上，并與抓料部1122相鄰設(shè)置。工件定位治具61用于對工件精確定位，在本實施方式中，工件定位治具61上設(shè)有多個定位凸起611，定位凸起611用于對工件進(jìn)行限位。

抓取件62設(shè)于支撐架11與工件定位治具61的一側(cè)并與抓料部1122相鄰設(shè)置，抓取件62用于從抓料部1122的料盤30上抓取工件，并將工件放置到工件定位治具61上，抓取件62還用于將工件定位治具61上的工件抓取到傳送帶70上，以完成上料。在本實施方式中，抓取件62為機械手。

傳送帶70設(shè)于工件定位治具61遠(yuǎn)離抓料部1122的一側(cè)，傳送帶70用于將工件傳送到下一個加工或檢測工站(圖未示)。

使用時，裝有工件的料盤30位于儲料平臺111上，升降機構(gòu)20啟動，絲桿22帶動托板23朝向上料平臺112運動，以將料盤30傳送至上料平臺112上，并使料盤30位于料盤定位治具41中。夾緊氣缸42帶動夾緊塊43朝向料盤30運動，以將夾緊料盤30。接著，絲桿22帶動托板23遠(yuǎn)離料盤30，朝向儲料平臺111運動。移載機構(gòu)40的滑動驅(qū)動件44帶動料盤定位治具41由上料部1121運動至抓料部1122，抓取件62將料盤30中的工件抓取到工件定位治具61上，接著，夾緊氣缸42帶動夾緊塊43運動，以釋放料盤30，料盤30沿著導(dǎo)柱52落到收料平臺上。然后，抓取件62將工件定位治具61上的工件抓取到傳送帶70上，即完成了工件的自動上料。

上述自動上料裝置100包括機架10，升降機構(gòu)20、移載機構(gòu)40及抓取件62。機架10包括支撐架11及設(shè)于支撐架11上的滑軌12，支撐架11上設(shè)有儲料平臺111與上料平臺112，上料平臺112包括相鄰設(shè)置的上料部1121與抓料部1122，該上料部1121設(shè)于該儲料平臺111上方。該升降機構(gòu)20用于將該料盤30由該儲料平臺111移動至該上料部1121，該移載機構(gòu)40用于驅(qū)動料盤定位治具41在上料部1121與抓料部1122之間移動，抓取件62與抓料部相鄰設(shè)置，以抓取料盤30中的工件進(jìn)行上料。

上述自動上料裝置100先將料盤30由儲料平臺111傳送至上料部1121，再由上料部1121傳送至抓料部1122，并由抓取件62抓取該料盤30中的工件。該自動上料裝置100實現(xiàn)了自動上料，結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度較高，且上料效率較高。該自動上料裝置100取代了人工上料的方式，節(jié)省了人力成本，且不易碰掛傷工件。

另外，自動上料裝置100還包括工件定位治具61，工件在工件定位治具61中定位后再由抓取件62抓取到傳送帶70上，提升了抓取和定位的精度。自動上料裝置100還包括收料盤機構(gòu)50，用于自動收集空的料盤30，因此，該自動上料裝置100還實現(xiàn)了自動收料，進(jìn)一步節(jié)省了人力。

在本實施方式中，夾緊氣缸42及夾緊塊43的數(shù)量分別為四個，但不限于此，可以理解，在其他實施方式中，夾緊氣缸42及夾緊塊43的數(shù)量也可分別為一個、兩個、三個或四個以上。

可以理解，在其他實施方式中，升降機構(gòu)20也可為其他能夠驅(qū)動料盤30升降的機構(gòu)，例如，升降機構(gòu)20也可包括氣缸與滑塊。

可以理解，在其他實施方式中，工件定位治具61及傳送帶70可以取消，抓取件62直接將料盤30中的工件抓取到一生產(chǎn)或檢測工站。

可以理解，在其他實施方式中，收料盤機構(gòu)50可以取消，此時，空的料盤30可由抓取件62或人工取走。

在本實施方式中，抓取件62為機械手，但不限于此，抓取件62也可為其他結(jié)構(gòu)，例如，抓取件62可包括氣缸與抓取手爪。

另外，本領(lǐng)域技術(shù)人員還可在本實用新型精神內(nèi)做其它變化，當(dāng)然，這些依據(jù)本實用新型精神所做的變化，都應(yīng)包含在本實用新型所要求保護(hù)的范圍內(nèi)。