本實用新型涉及手機鋼化玻璃保護膜加工機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種貼合機玻璃自動吸取機械手臂及貼合機。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為保障產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度高低，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要組成部分，已經(jīng)逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的應(yīng)用程度和技術(shù)水平在一定程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平?，F(xiàn)有的手機鋼化玻璃保護膜貼合機用于對手機鋼化玻璃保護膜進行貼合，但是人工操作步驟多，手機鋼化玻璃保護膜貼合好后需人工從貼合機上進行手動吸取，下料速度慢，耽誤工時。

因此，現(xiàn)有的手機鋼化玻璃保護膜貼合機人工下料慢，是一個亟待解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提出的貼合機玻璃自動吸取機械手臂及貼合機，旨在解決現(xiàn)有的手機鋼化玻璃保護膜貼合機人工下料慢的技術(shù)問題。

根據(jù)本實用新型的一個方面，提供一種貼合機玻璃自動吸取機械手臂，包括用于吸取或放下已貼合好的手機鋼化玻璃保護膜的吸盤機構(gòu)、以及與吸盤機構(gòu)相連用于驅(qū)動吸盤機構(gòu)做相對移動以將已貼合好的手機鋼化玻璃保護膜放置到設(shè)定位置的驅(qū)動機構(gòu)。

進一步地，吸盤機構(gòu)包括呈豎直設(shè)置的吸盤及控制吸盤將已貼合好的手機鋼化玻璃保護膜吸取或放下的控制器。

進一步地，吸盤機構(gòu)還包括用于安裝吸盤的吸盤安裝架，驅(qū)動機構(gòu)包括用于驅(qū)動吸盤安裝架沿豎直方向運動的豎直驅(qū)動機構(gòu)及用于驅(qū)動吸盤安裝架沿水平方向運動的水平驅(qū)動機構(gòu)。

進一步地，豎直驅(qū)動機構(gòu)包括呈豎直設(shè)置用于驅(qū)動吸盤安裝架做上下往復(fù)運動的吸取氣缸及用于對吸取氣缸的上下往復(fù)運動進行限位的限位機構(gòu)。

進一步地，吸取氣缸包括吸取氣缸缸體及與氣缸缸體活動連接的伸縮桿，限位機構(gòu)包括與伸縮桿固定連接的吸盤安裝連接件、與吸取氣缸缸體固定連接的固定件、以及連接在吸盤安裝連接件和固定件之間用于對吸取氣缸的上下往復(fù)運動進行限位的限位桿。

進一步地，水平驅(qū)動機構(gòu)包括呈水平設(shè)置且與固定件固定連接的滑軌及用于驅(qū)動滑軌做水平運動以帶動吸盤動作的推送氣缸。

根據(jù)本實用新型的另一方面，還提供一種貼合機，包括上述的貼合機玻璃自動吸取機械手臂。

本實用新型所取得的有益效果為：

本實用新型提供的貼合機玻璃自動吸取機械手臂及貼合機，該貼合機玻璃自動吸取機械手臂采用驅(qū)動機構(gòu)和吸盤機構(gòu)，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸盤機構(gòu)做相對移動以將已貼合好的手機鋼化玻璃保護膜放置到設(shè)定位置，從而節(jié)省了人工下料時間，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實用新型貼合機玻璃自動吸取機械手臂第一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型貼合機玻璃自動吸取機械手臂第二實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)號說明：

10、吸盤機構(gòu)；20、驅(qū)動機構(gòu)；11、吸盤；12、吸盤安裝架；21、豎直驅(qū)動機構(gòu)；22、水平驅(qū)動機構(gòu)；211、吸取氣缸；212、限位機構(gòu)；2111、吸取氣缸缸體；2212、伸縮桿；2221、吸盤安裝連接件；2222、固定件；2123、限位桿；221、滑軌；222、推送氣缸。

本實用新型目的的實現(xiàn)、功能特點及優(yōu)點將結(jié)合實施例，參照附圖做進一步說明。

具體實施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型第一實施例提出一種貼合機玻璃自動吸取機械手臂，包括用于吸取或放下已貼合好的手機鋼化玻璃保護膜的吸盤機構(gòu)10、以及與吸盤機構(gòu)10相連用于驅(qū)動吸盤機構(gòu)10做相對移動以將已貼合好的手機鋼化玻璃保護膜放置到設(shè)定位置的驅(qū)動機構(gòu)20。

本實施例提供的貼合機玻璃自動吸取機械手臂，采用驅(qū)動機構(gòu)和吸盤機構(gòu)，通過驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動吸盤機構(gòu)做相對移動以將已貼合好的手機鋼化玻璃保護膜放置到設(shè)定位置，從而節(jié)省了人工下料時間，提高了生產(chǎn)效率。

進一步地，如圖1所示，本實施例提供的貼合機玻璃自動吸取機械手臂，吸盤機構(gòu)10包括呈豎直設(shè)置的吸盤11及控制吸盤11將已貼合好的手機鋼化玻璃保護膜吸取或放下的控制器。在本實施例中，通過控制器控制吸盤11將已貼合好的手機鋼化玻璃保護膜吸取并放置到設(shè)定位置，從而節(jié)省了人工下料時間，提高了生產(chǎn)效率。

具體地，請見圖1，本實施例提供的貼合機玻璃自動吸取機械手臂，吸盤機構(gòu)10還包括用于安裝吸盤11的吸盤安裝架12，驅(qū)動機構(gòu)20包括用于驅(qū)動吸盤安裝架12沿豎直方向運動的豎直驅(qū)動機構(gòu)21及用于驅(qū)動吸盤安裝架12沿水平方向運動的水平驅(qū)動機構(gòu)22。本實施例通過控制吸盤安裝架12以在水平方向和豎直方向移動吸盤11，從而將已貼合好的手機鋼化玻璃保護膜吸取并放置到設(shè)定位置，從而節(jié)省了人工下料時間，提高了生產(chǎn)效率。

進一步地，參見圖1和圖2，本實施例提供的貼合機玻璃自動吸取機械手臂，豎直驅(qū)動機構(gòu)21包括呈豎直設(shè)置用于驅(qū)動吸盤安裝架12做上下往復(fù)運動的吸取氣缸211及用于對吸取氣缸211的上下往復(fù)運動進行限位的限位機構(gòu)212。具體地，吸取氣缸211包括吸取氣缸缸體2111及與氣缸缸體2111活動連接的伸縮桿2212，限位機構(gòu)212包括與伸縮桿2212固定連接的吸盤安裝連接件2221、與吸取氣缸缸體2111固定連接的固定件2222、以及連接在吸盤安裝連接件2221和固定件2222之間用于對吸取氣缸211的上下往復(fù)運動進行限位的限位桿2123。水平驅(qū)動機構(gòu)22包括呈水平設(shè)置且與固定件2222固定連接的滑軌221及用于驅(qū)動滑軌221做水平運動以帶動吸盤11動作的推送氣缸222。本實施例通過吸取氣缸211和推送氣缸222以完成豎直方向和水平方向的移動，控制簡單，且自動化程度高。

根據(jù)本實施例的另一方面，還提供一種貼合機，包括上述的貼合機玻璃自動吸取機械手臂，在此不再贅述。

如圖1和圖2所示，本實施例提供的貼合機玻璃自動吸取機械手臂，其工作原理如下所示：

當(dāng)手機鋼化玻璃保護膜貼合完畢后，控制器控制吸盤11吸取已貼合好的手機鋼化玻璃保護膜，并通過驅(qū)動機構(gòu)20中的豎直驅(qū)動機構(gòu)21和水平驅(qū)動機構(gòu)22將已貼合好的手機鋼化玻璃保護膜運送至設(shè)定位置后放下，如此循環(huán)動作，以完成自動循環(huán)控制。

以上僅為本實用新型的優(yōu)選實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內(nèi)。