本實用新型涉及閥口袋上袋機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種擺動式閥口袋上袋機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前國內(nèi)的單臺閥口袋自動上袋機構(gòu)只能匹配一臺包裝機使用，當存在多臺包裝機的應(yīng)用場合時，每臺包裝機都需要配套一臺閥口袋上袋機構(gòu)，不僅設(shè)備投入成本高，而且閥口袋上袋機構(gòu)工作效率低。

中國專利公開號為CN102114924B的發(fā)明專利公開了一種結(jié)構(gòu)改進的閥口袋自動上袋機，包括一機架，在使用狀態(tài)下，該機架的一端與排列在同一直線上的各具有水平式灌裝口的至少兩臺灌裝機相對應(yīng)，特征在于：在所述的機架上左右移動地滑配有一閥口袋提取機構(gòu)，在該閥口袋提取機構(gòu)上配設(shè)有一用于將閥口袋提取機構(gòu)提取的閥口袋的袋口夾住的閥口袋袋口夾住機構(gòu)，并且在所述的機架上還設(shè)置有一用于將閥口袋袋口夾住機構(gòu)夾住的并且由所述閥口袋提取機構(gòu)送達的閥口袋捕獲機構(gòu)。

雖然該發(fā)明專利解決了單臺閥口袋上袋機構(gòu)無法匹配多臺包裝機的問題，但是該閥口袋自動上袋機的可左右移動的閥口袋提取機構(gòu)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，并且采用平移的方式進行移動，不僅使得整個閥口袋自動上袋機體積增大，占地面積大，而且整個閥口袋自動上袋機結(jié)構(gòu)不夠緊湊。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，本實用新型提供一種能夠同時匹配2-3臺包裝機使用而且體積小、機構(gòu)緊湊的擺動式閥口袋上袋機構(gòu)。

為實現(xiàn)以上技術(shù)目的，本實用新型的技術(shù)方案是：一種擺動式閥口袋上袋機構(gòu)，包括直線驅(qū)動機構(gòu)、閥口袋抓手組件、直線驅(qū)動機構(gòu)固定座、第一帶座軸承、擺動支架、第二帶座軸承、水平固定座、連桿機構(gòu)、豎直連接板、曲柄連桿機構(gòu)和驅(qū)動電機，所述閥口袋抓手組件固定在直線驅(qū)動機構(gòu)上且位于直線驅(qū)動機構(gòu)下方，所述閥口袋抓手組件用于夾持住已開口的閥口袋并保持袋口形狀，所述直線驅(qū)動機構(gòu)帶動閥口袋抓手組件前后移動，所述直線驅(qū)動機構(gòu)安裝于直線驅(qū)動機構(gòu)固定座上，所述直線驅(qū)動機構(gòu)固定座通過第一帶座軸承固定在擺動支架的上端，所述擺動支架的下端通過第二帶座軸承固定在水平固定座上，所述連桿機構(gòu)的上端與直線驅(qū)動機構(gòu)固定座連接，下端與水平固定座連接，所述豎直連接板垂直安裝于水平固定座上，所述曲柄連桿機構(gòu)的一端與擺動支架的側(cè)邊連接，另一端安裝于豎直連接板上并由驅(qū)動電機驅(qū)動，所述直線驅(qū)動機構(gòu)固定座、擺動支架、水平固定座和連桿機構(gòu)構(gòu)成平行四邊形連桿機構(gòu)。

從以上描述可以看出，本實用新型具備以下優(yōu)點：

1.直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3、擺動支架5、水平固定座7、連桿機構(gòu)8構(gòu)成的平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，使得在擺動過程中直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3始終屬于水平狀態(tài)且與水平固定座7平行，保證了直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3在水平方向的穩(wěn)定性。

2.驅(qū)動電機11提供的擺動動力通過曲柄連桿機構(gòu)10傳遞，利用曲柄連桿機構(gòu)10使得擺動過程中驅(qū)動電機11只需要進行連續(xù)循環(huán)工作，不需要進行反復(fù)的正反轉(zhuǎn)工作。

3.整個上袋機構(gòu)利用擺動機構(gòu)實現(xiàn)多包裝機的上袋匹配，擺動機構(gòu)運行平穩(wěn)，動作可靠，定位精度高。

4.整個上袋機構(gòu)利用擺動機構(gòu)實現(xiàn)多包裝機的上袋匹配，上袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小。

作為優(yōu)選，所述直線驅(qū)動機構(gòu)為帶有動力的直線運動機構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述閥口袋抓手組件包括夾袋板和夾袋動力，在所述夾袋動力的驅(qū)動下所述夾袋板夾持住已開口的閥口袋的閥口，使閥口袋的閥口始終處于張開狀態(tài)。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標記：1.直線驅(qū)動機構(gòu)、2.閥口袋抓手組件、3.直線驅(qū)動機構(gòu)固定座、4.第一帶座軸承、5.擺動支架、6.第二帶座軸承、7.水平固定座、8.連桿機構(gòu)、9.豎直連接板、10.曲柄連桿機構(gòu)、11.驅(qū)動電機。

具體實施方式

結(jié)合圖1，詳細說明本實用新型的一個具體實施例，但不對本實用新型的權(quán)利要求做任何限定。

如圖1所示，一種擺動式閥口袋上袋機構(gòu)，包括直線驅(qū)動機構(gòu)1、閥口袋抓手組件2、直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3、第一帶座軸承4、擺動支架5、第二帶座軸承6、水平固定座7、連桿機構(gòu)8、豎直連接板9、曲柄連桿機構(gòu)10和驅(qū)動電機11，閥口袋抓手組件2固定在直線驅(qū)動機構(gòu)1上且位于直線驅(qū)動機構(gòu)1下方，閥口袋抓手組件2用于夾持住已開口的閥口袋并保持袋口形狀，直線驅(qū)動機構(gòu)1帶動閥口袋抓手組件2前后移動，直線驅(qū)動機構(gòu)1安裝于直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3上，直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3通過第一帶座軸承4固定在擺動支架5的上端，擺動支架5的下端通過第二帶座軸承6固定在水平固定座7上，連桿機構(gòu)8的上端與直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3連接，下端與水平固定座7連接，豎直連接板9垂直安裝于水平固定座7上，曲柄連桿機構(gòu)10的一端與擺動支架5的側(cè)邊連接，另一端安裝于豎直連接板9上并由驅(qū)動電機11驅(qū)動，直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3、擺動支架5、水平固定座7和連桿機構(gòu)8構(gòu)成平行四邊形連桿機構(gòu)。

直線驅(qū)動機構(gòu)1為帶有的動力的直線運動機構(gòu)。

閥口袋抓手組件2至少包括夾袋板和夾袋動力，在夾袋動力的驅(qū)動下所述夾袋板夾持住已開口的閥口袋的閥口，使閥口袋的閥口始終處于張開狀態(tài)，其結(jié)構(gòu)可采用現(xiàn)有技術(shù)中的多種常規(guī)設(shè)計，故在此不再贅述。

本實用新型的方案中：

(1)直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3、擺動支架5、水平固定座7、連桿機構(gòu)8構(gòu)成一個平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)使得在擺動過程中直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3始終屬于水平狀態(tài)且與水平固定座7平行，從而確保直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3在水平方向的穩(wěn)定性。

(2)平行四邊形連桿機構(gòu)用作擺動使用，通過連桿機構(gòu)8能夠調(diào)節(jié)直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3的水平狀態(tài)。

(3)驅(qū)動電機11提供的擺動動力通過曲柄連桿機構(gòu)10傳遞，利用曲柄連桿機構(gòu)10使得擺動過程中驅(qū)動電機11只需要進行連續(xù)循環(huán)工作，不需要進行反復(fù)的正反轉(zhuǎn)工作。

(4)在擺動過程中，曲柄連桿機構(gòu)10還作為檢測擺動位置的檢測參照物。

本實用新型的工作過程為：

工作前，先調(diào)節(jié)連桿機構(gòu)8使直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3水平，開始工作后，閥口袋抓手組件2的夾袋板夾持住經(jīng)過預(yù)開口處理的閥口袋的閥口部分，驅(qū)動電機11啟動，通過曲柄連桿機構(gòu)10帶動擺動支架5開始擺動，當擺動到預(yù)設(shè)位置時，驅(qū)動電機11剎車停止，直線驅(qū)動機構(gòu)1啟動，帶動閥口袋抓手組件2前移，將閥口袋套至包裝機的閥嘴上。

擺動支架5的擺動停止預(yù)設(shè)位置可設(shè)置多個，可根據(jù)實際需要匹配的多臺包裝機設(shè)定，每個擺動停止預(yù)設(shè)位置對應(yīng)一臺包裝機。

本實用新型所述的擺動式閥口袋上袋機構(gòu)不僅結(jié)構(gòu)緊湊、體積小，且其擺動機構(gòu)運行平穩(wěn)，動作可靠，定位精度高，當配套2-3臺包裝機使用時，工作效率最高。

綜上所述，本實用新型具有以下優(yōu)點：

1.直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3、擺動支架5、水平固定座7、連桿機構(gòu)8構(gòu)成的平行四邊形連桿結(jié)構(gòu)，使得在擺動過程中直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3始終屬于水平狀態(tài)且與水平固定座7平行，保證了直線驅(qū)動機構(gòu)固定座3在水平方向的穩(wěn)定性。

2.驅(qū)動電機11提供的擺動動力通過曲柄連桿機構(gòu)10傳遞，利用曲柄連桿機構(gòu)10使得擺動過程中驅(qū)動電機11只需要進行連續(xù)循環(huán)工作，不需要進行反復(fù)的正反轉(zhuǎn)工作。

3.整個上袋機構(gòu)利用擺動機構(gòu)實現(xiàn)多包裝機的上袋匹配，擺動機構(gòu)運行平穩(wěn)，動作可靠，定位精度高。

4.整個上袋機構(gòu)利用擺動機構(gòu)實現(xiàn)多包裝機的上袋匹配，上袋機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單緊湊、體積小。

可以理解的是，以上關(guān)于本實用新型的具體描述，僅用于說明本實用新型而并非受限于本實用新型實施例所描述的技術(shù)方案。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，仍然可以對本實用新型進行修改或等同替換，以達到相同的技術(shù)效果；只要滿足使用需要，都在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。