本實用新型涉及自動化設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種定子鐵芯內(nèi)孔的輥壓輸送裝置。

背景技術(shù)：
：

電機是依據(jù)電磁感應(yīng)定律實現(xiàn)電能轉(zhuǎn)換或傳遞的一種電磁裝置，是目前工業(yè)自動化設(shè)備中的重要組成裝置。電機由定子和轉(zhuǎn)子組成，定子包括鐵芯和漆包線繞組。鐵芯的中心成型有中心孔，其中心孔與轉(zhuǎn)子相配合，鐵芯的中心孔精度要求較高，現(xiàn)有的定子鐵芯的中心孔精度由沖壓模具決定，但有時候因為沖壓模具磨損等原因，其尺寸出現(xiàn)偏差，會出現(xiàn)中心孔偏小的情況，所以需要定子輥壓機進行輥壓處理，以便增大定子的內(nèi)孔，現(xiàn)有的定子輥壓機的定子進料、定位、緊固和出料還是采用手工完成，其不僅效率低，而且存在一定的安全隱患。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的定子鐵芯內(nèi)孔的輥壓輸送裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

本實用新型的目的旨在解決現(xiàn)有技術(shù)存在的問題，提供一種能實現(xiàn)定子輥壓的自動進料、定位、緊固和出料，有效提高生產(chǎn)效率的定子鐵芯內(nèi)孔的輥壓輸送裝置。

本實用新型涉及一種定子鐵芯內(nèi)孔的輥壓輸送裝置，包括直角形的輸送軌道，所述輸送軌道由橫向的輸入軌道和縱向的輸出軌道組成，所述輸入軌道和輸出軌道的拐角處插接有矩形的托板，輸出軌道的側(cè)壁上成型有向外延伸的支撐板，所述支撐板位于所述托板的中部下方，支撐板上固定有若干個壓簧，托板壓靠在所述壓簧上，托板的四角處成型有四個定位通孔，托板上成型有兩條與輸出軌道平行的縱向通槽，所述縱向通槽分別連接相鄰的兩個定位通孔，遠離輸出軌道的兩個定位通孔內(nèi)插接有T型的限位板，所述限位板包括定位部和壓靠部，所述定位部插接在定位通孔內(nèi)，所述壓靠部的底端固定連接提升氣缸的活塞桿；

所述提升氣缸設(shè)置在移動座上，所述移動座的側(cè)壁上成型有縱向的齒條部，所述齒條部嚙合連接有驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪連接驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機固定在托板上；

所述輸入軌道和輸出軌道的拐角處頂端固定有壓板，所述壓板位于托板的上方，壓板的中心成型有輥壓頭過孔。

借由上述技術(shù)方案，本實用新型在使用時，首先定子鐵芯從輸入軌道進入，移動到托板上，定子鐵芯的螺栓過孔與托板的定位通孔相互對應(yīng)，定子鐵芯壓靠在托板上，托板雖然下沉，但是限位板的定位部未露出托板表面，然后提升氣缸的活塞桿上升使限位板提升，限位板的壓靠部抵靠在托板底面并將托板頂起，直至定子鐵芯抵靠在壓板的底面上，此時限位板的定位部上端插接在定子鐵芯的螺栓過孔內(nèi)，實現(xiàn)對定子鐵芯的定位，接著輸送軌道上方的輥壓頭下降穿過壓板的輥壓頭過孔實現(xiàn)定子鐵芯的內(nèi)孔輥壓，輥壓完成后，提升氣缸部分復(fù)位，即其活塞桿下降使得限位板的定位部上端仍插接在定子鐵芯的螺栓過孔內(nèi)并且壓靠部離開托板的底面，之后驅(qū)動電機帶動驅(qū)動齒輪轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪帶動與之嚙合的齒條部向輸出軌道移動，從而使移動座帶動限位板移動，定位部在縱向通槽內(nèi)移動至靠近輸出軌道的兩個定位通孔，此時定位部將定子鐵芯推送到輸出軌道上，實現(xiàn)定子鐵芯的自動出料。送料結(jié)束后，提升氣缸繼續(xù)復(fù)位使得限位板離開定子鐵芯，然后驅(qū)動電機反轉(zhuǎn)帶動移動座復(fù)位，定位部在縱向通槽內(nèi)移動至原始位置，等待下次輥壓送料。

通過上述方案，本實用新型能實現(xiàn)定子輥壓的自動進料、定位、緊固和出料，有效提高生產(chǎn)效率，同時可消除安全隱患。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述定位通孔的直徑與定子鐵芯的螺栓過孔直徑相等，定位通孔的直徑與限位板的定位部的直徑相等，定位通孔的直徑不大于縱向通槽的寬度。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述定位通孔的直徑等于縱向通槽的寬度。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述托板靠近輸入軌道的一端成型有豎直的擋板，所述驅(qū)動電機通過電機座固定在所述擋板上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述輸入軌道和輸出軌道上成型有若干減重槽孔，所述減重槽孔呈線性均勻分布在輸入軌道或輸出軌道上。

作為上述方案的一種優(yōu)選，所述支撐板位于兩條縱向通槽之間，支撐板上固定有3個所述壓簧，3個壓簧排列成三角形形狀。

上述說明僅是本實用新型技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本實用新型的技術(shù)手段，并可依照說明書的內(nèi)容予以實施，以下以本實用新型的較佳實施例并配合附圖詳細(xì)說明如后。

附圖說明：

以下附圖僅旨在于對本實用新型做示意性說明和解釋，并不限定本實用新型的范圍。其中：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視圖；

圖3為圖1去掉壓板后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型中支撐板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型中限位板的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型的局部工作狀態(tài)示意圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參見圖1至圖3、圖5，本實用新型所述的一種定子鐵芯內(nèi)孔的輥壓輸送裝置，包括直角形的輸送軌道1，所述輸送軌道1由橫向的輸入軌道11和縱向的輸出軌道12組成，所述輸入軌道11和輸出軌道12上成型有若干減重槽孔13，所述減重槽孔13呈線性均勻分布在輸入軌道11或輸出軌道12上，輸入軌道11和輸出軌道12的拐角處插接有矩形的托板2，輸出軌道12的側(cè)壁上成型有向外延伸的支撐板14，所述支撐板14位于所述托板2的中部下方，支撐板14上固定有若干個壓簧3，托板2壓靠在所述壓簧3上，托板2的四角處成型有四個定位通孔21，托板2上成型有兩條與輸出軌道12平行的縱向通槽22，所述縱向通槽22分別連接相鄰的兩個定位通孔21，遠離輸出軌道12的兩個定位通孔21內(nèi)插接有T型的限位板4，所述限位板4包括定位部41和壓靠部42，所述定位部41插接在定位通孔21內(nèi)，所述壓靠部42的底端固定連接提升氣缸5的活塞桿。

參見圖2，所述提升氣缸5設(shè)置在移動座6上，所述移動座6的側(cè)壁上成型有縱向的齒條部61，所述齒條部61嚙合連接有驅(qū)動齒輪7，所述驅(qū)動齒輪7連接驅(qū)動電機8的轉(zhuǎn)軸，所述驅(qū)動電機8固定在托板2上，所述托板2靠近輸入軌道11的一端成型有豎直的擋板23，所述驅(qū)動電機8通過電機座81固定在所述擋板23上。

參見圖1、圖2，所述輸入軌道11和輸出軌道12的拐角處頂端固定有壓板9，所述壓板9位于托板2的上方，壓板9的中心成型有輥壓頭過孔91。

參見圖6，所述定位通孔21的直徑與定子鐵芯100的螺栓過孔101直徑相等，定位通孔21的直徑與限位板4的定位部41的直徑相等，所述定位通孔21的直徑等于縱向通槽22的寬度。

參見圖4，所述支撐板14位于兩條縱向通槽22之間，支撐板14上固定有3個所述壓簧3，3個壓簧3排列成三角形形狀。

參見圖6，本實用新型在具體實施時，首先定子鐵芯100從輸入軌道11進入，移動到托板2上，定子鐵芯100的螺栓過孔101與托板2的定位通孔21相互對應(yīng)，定子鐵芯100壓靠在托板2上，托板2雖然下沉，但是限位板4的定位部41未露出托板2表面，然后提升氣缸5的活塞桿上升使限位板4提升，限位板4的壓靠部42抵靠在托板2底面并將托板2頂起，直至定子鐵芯100抵靠在壓板9的底面上，此時限位板4的定位部41上端插接在定子鐵芯100的螺栓過孔101內(nèi)，實現(xiàn)對定子鐵芯100的定位，接著輸送軌道11上方的輥壓頭下降穿過壓板9的輥壓頭過孔91實現(xiàn)定子鐵芯100的內(nèi)孔輥壓，輥壓完成后，提升氣缸5部分復(fù)位，即其活塞桿下降使得限位板4的定位部41上端仍插接在定子鐵芯100的螺栓過孔101內(nèi)并且壓靠部42離開托板2的底面，之后驅(qū)動電機8帶動驅(qū)動齒輪7轉(zhuǎn)動，驅(qū)動齒輪7帶動與之嚙合的齒條部61向輸出軌道12移動，從而使移動座6帶動限位板4移動，定位部41在縱向通槽22內(nèi)移動至靠近輸出軌道12的兩個定位通孔21，此時定位部41將定子鐵芯100推送到輸出軌道12上，實現(xiàn)定子鐵芯100的自動出料。送料結(jié)束后，提升氣缸5繼續(xù)復(fù)位使得限位板4離開定子鐵芯100，然后驅(qū)動電機8反轉(zhuǎn)帶動移動座6復(fù)位，定位部41在縱向通槽22內(nèi)移動至原始位置，等待下次輥壓送料。

綜上所述，本實用新型能實現(xiàn)定子輥壓的自動進料、定位、緊固和出料，有效提高生產(chǎn)效率，同時可消除安全隱患。

本實用新型所提供的定子鐵芯內(nèi)孔的輥壓輸送裝置，僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以所述權(quán)利要求的保護范圍為準(zhǔn)。