本實(shí)用新型涉及一種輸送給料機(jī)械，具體涉及一種針劑自動(dòng)給料機(jī)。

背景技術(shù)：

目前針劑藥品生產(chǎn)工藝整體自動(dòng)化程度不高，針劑料盒在各個(gè)工序間流轉(zhuǎn)較多，各工序都有獨(dú)立的給料工藝。自動(dòng)包裝流水線工序是一個(gè)獨(dú)立的工序，目前針劑自動(dòng)包裝流水線作業(yè)時(shí)，針劑給料均采用人工給料，針劑料盒內(nèi)裝有空的針劑瓶，針劑料盒堆積于包裝機(jī)旁，上料前工人將針劑料盒端部堵頭抽出或推開(kāi)，在將料盒舉至包裝機(jī)料盤(pán)上方，然后緩慢放料；放料過(guò)程為保證針劑落料均勻不碎支亂支，需左右擺動(dòng)，勞動(dòng)強(qiáng)度大且操作技術(shù)要求高，尤其對(duì)于大容量針劑料盒給料時(shí)，普通工人不能適應(yīng)勞動(dòng)強(qiáng)度和技術(shù)操作要求，因此如何降低給料勞動(dòng)強(qiáng)度、提高包裝效率，是現(xiàn)如今針劑藥品生產(chǎn)工藝亟需解決的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供一種針劑料盒入料、卸料、針劑排隊(duì)運(yùn)輸和出料都通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)完成，并且配有卸空料盒和門(mén)板自動(dòng)控制功能，能夠?qū)崿F(xiàn)針劑的連續(xù)給料的針劑自動(dòng)給料機(jī)。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：一種針劑自動(dòng)給料機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架的右側(cè)設(shè)有整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)，機(jī)架內(nèi)設(shè)有料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置，機(jī)架的前側(cè)設(shè)有排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)，機(jī)架的前側(cè)頂部設(shè)有出料軌道，機(jī)架底部設(shè)有動(dòng)力控制系統(tǒng)，整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的左側(cè)出料部位與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的進(jìn)料部位連接，料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的出料部位通過(guò)輸料軌道與排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)料部位連接，排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)的出料部位與出料軌道的進(jìn)料口連接；

機(jī)架包括框架，框架外形為長(zhǎng)方體，框架的中部水平設(shè)有矩形的支撐梁架；框架內(nèi)上設(shè)有用于撥動(dòng)針劑的針劑撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，針劑撥動(dòng)機(jī)構(gòu)位于輸料軌道的進(jìn)料口處；

動(dòng)力控制系統(tǒng)分別與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置和排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。

動(dòng)力控制系統(tǒng)包括電動(dòng)機(jī)、雙輸出蝸桿減速器和單輸出蝸桿減速器，電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出軸與雙輸出蝸桿減速器的動(dòng)力輸入軸連接，雙輸出蝸桿減速器的其中一個(gè)動(dòng)力輸出軸與單輸出蝸桿減速器的動(dòng)力輸入軸連接，雙輸出蝸桿減速器的另外一個(gè)動(dòng)力輸出軸與排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，單輸出蝸桿減速器的動(dòng)力輸出軸與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接。

整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料軌道、軌道支架、擋板組件以及若干根支撐軸；進(jìn)料軌道包括兩塊前后并排設(shè)置的支撐桿，支撐桿呈左低右高傾斜設(shè)置，兩塊支撐桿的左側(cè)分別通過(guò)螺栓固定在框架的右側(cè)，軌道支架的頂部通過(guò)螺栓連接在兩塊支撐桿的右側(cè)，若干根支撐軸沿支撐桿的長(zhǎng)度方向并排設(shè)置，每根支撐軸的兩端分別通過(guò)螺栓固定在兩塊支撐桿上，每根支撐軸上設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料輸送軸承；

擋板組件固定在兩塊支撐桿的左端部，擋板組件包括擋板、兩個(gè)壓頭和兩塊連接彎板，兩個(gè)壓頭的結(jié)構(gòu)相同均呈L形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)壓頭的拐角處分別通過(guò)銷軸鉸接在兩塊支撐桿的左端，兩個(gè)銷軸上均穿設(shè)有扭簧，扭簧的兩根臂桿分別與支撐桿和壓頭頂壓配合，兩塊連接彎板的中部分別通過(guò)一根連接軸鉸接在兩塊支撐桿左端下部，同側(cè)的連接軸位于銷軸的右側(cè)下方，擋板的下側(cè)邊焊接在兩塊連接彎板的右端之間，兩塊連接彎板的左側(cè)均開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔，兩塊壓頭的右側(cè)下部分別通過(guò)螺栓滑動(dòng)連接在兩個(gè)長(zhǎng)孔內(nèi)。

料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置包括盤(pán)軸和料盒翻轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)軌，料盒翻轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)軌包括直線軌道和弧形變徑軌道，直線軌道和弧形變徑軌道分別通過(guò)安裝架固定在框架底部，直線軌道呈左高右低傾斜設(shè)置，弧形變徑軌道位于直線軌道左側(cè)，弧形變徑軌道的右端部與直線軌道的左端部銜接，弧形變徑軌道的左端部高于右端部且弧形變徑軌道向下彎曲；

盤(pán)軸沿前后水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在框架內(nèi)，單輸出蝸桿減速器的動(dòng)力輸出軸上固定設(shè)有主動(dòng)鏈輪，框架內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有短軸，短軸上固定設(shè)有從動(dòng)鏈輪，主動(dòng)鏈輪通過(guò)鏈條與從動(dòng)鏈輪傳動(dòng)連接，短軸通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)與盤(pán)軸連接；盤(pán)軸的中心線與弧形變徑軌道之間的距離自右向左逐漸變?。槐P(pán)軸的前端和后端分別固定有方形的前安裝板和后安裝板，前安裝板與后安裝板之間固定設(shè)有四組料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，四組料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)沿盤(pán)軸的中心線均勻布置；

每組料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括前支撐板和后支撐板，前支撐板位于后支撐板前側(cè)，前支撐板和后支撐板前后并排對(duì)應(yīng)設(shè)置，沿盤(pán)軸的徑向方向以靠近盤(pán)軸的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離盤(pán)軸的一側(cè)為外側(cè)，前支撐板的內(nèi)側(cè)邊、后支撐板的內(nèi)側(cè)邊通過(guò)兩根輪轂軸固定在前安裝板與后安裝板之間，前支撐板與后支撐板之間設(shè)有第一支撐軸組和第二支撐軸組，第一支撐軸組與第二支撐軸組對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一支撐軸組與第二支撐軸組之間形成料盒輸送通道，以遠(yuǎn)離盤(pán)軸的料盒輸送通道的一端為料口，第一支撐軸組包括若干固定在前支撐板與后支撐板之間的第一支撐軸，若干第一支撐軸沿盤(pán)軸的徑向方向并排設(shè)置，第二支撐軸組包括若干固定在前支撐板與后支撐板之間的第二支撐軸，若干第二支撐軸沿盤(pán)軸的徑向方向并排設(shè)置，第一支撐軸與第二支撐軸一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每根第一支撐軸、每個(gè)第二支撐軸上均設(shè)有兩個(gè)料盒輸送軸承；前支撐板和后支撐板上均開(kāi)設(shè)有檔桿槽孔，前支撐板和后支撐板上均設(shè)有一組出料門(mén)板控制組件，兩組出料門(mén)板控制組件前后對(duì)應(yīng)設(shè)置；位于前支撐板上的出料門(mén)板控制組件包括檔桿、鉸接塊、固定塊、導(dǎo)軌、芯桿、導(dǎo)桿、壓簧、套管、滑塊和連桿件，以靠近盤(pán)軸的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離盤(pán)軸的一側(cè)為外側(cè)，固定塊、鉸接塊和導(dǎo)軌由內(nèi)向外依次固定在前支撐板的前表面，檔桿槽孔位于固定塊與鉸接塊之間，滑塊滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌上，滑塊的后側(cè)開(kāi)設(shè)有鉤槽，鉤槽的外側(cè)敞口，芯桿的內(nèi)端固定在固定塊上，壓簧和套管均套設(shè)在芯桿上，套管外端與滑塊內(nèi)側(cè)面固定連接，壓簧內(nèi)端和外端分別與固定塊和套管內(nèi)端頂壓配合；檔桿為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，檔桿鉸接在鉸接塊上，檔桿的一端穿過(guò)檔桿槽孔后伸入到料盒輸送通道內(nèi)，檔桿的另一端設(shè)有掛鉤，掛鉤呈外薄內(nèi)厚的楔形結(jié)構(gòu)，掛鉤掛接在鉤槽上；連桿件包括第一連桿和第二連桿，第一連桿的一端鉸接在滑塊上，第一連桿的另一端與第二連桿的一端鉸接，第二連桿的另一端鉸接在前支撐板的外側(cè)邊，第二連桿上其中鉸接在前支撐板上的一端固定有門(mén)板；導(dǎo)桿與芯桿的長(zhǎng)度方向一致，導(dǎo)桿位于芯桿外側(cè)，導(dǎo)桿的內(nèi)端插設(shè)在滑塊內(nèi)并通過(guò)銷連接，導(dǎo)桿的另一端伸出前支撐板外側(cè)邊并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾輪；前支撐板和后支撐板的外側(cè)邊之間固定設(shè)有相鄰的導(dǎo)向板和壓塊，導(dǎo)向板的表面與料盒輸送軸承的支撐面齊平，壓塊位于前支撐板和后支撐板的外側(cè)邊的棱角處；

輸料軌道位于料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的正下方，輸料軌道的進(jìn)料口與下側(cè)的料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的導(dǎo)向板外邊沿銜接，輸料軌道的出料口與排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)料口連接。

排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)包括主滾軸和從滾軸，主滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在框架底部，主滾軸與雙輸出蝸桿減速器的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接，從滾軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定在框架的前側(cè)頂部，主滾軸與從滾軸的中心線均沿左右水平設(shè)置，從滾軸位于主滾軸的前側(cè)上方，主滾軸通過(guò)輸送帶與從滾軸傳動(dòng)連接，輸送帶上并排間隔設(shè)有若干輸送板，相鄰兩塊輸送板之間的距離與針劑的外徑相當(dāng)，框架上設(shè)有兩塊位于輸送帶后方且分置于輸送帶左右兩側(cè)的輸送擋板；

出料軌道緊挨從滾軸設(shè)置，輸料軌道的出料口緊挨輸送帶頂部前側(cè)下方。

針劑撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在框架內(nèi)的兩根轉(zhuǎn)軸，兩根轉(zhuǎn)軸沿前后水平方向并排設(shè)置，兩根轉(zhuǎn)軸分別位于導(dǎo)向板左右兩側(cè)，兩根轉(zhuǎn)軸的一端均固定設(shè)有撥輪，導(dǎo)向板呈V形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)撥輪分別位于導(dǎo)向板外側(cè)邊的前后兩側(cè)，兩根轉(zhuǎn)軸的另一端均固定設(shè)有槽輪；主滾軸上固定有雙槽輪，雙槽輪分別通過(guò)皮帶與兩個(gè)槽輪傳動(dòng)連接。

輸料軌道的進(jìn)料口開(kāi)口向上并與導(dǎo)向板的V形尖端銜接，輸料軌道包括傾斜軌道和V形迂回軌道，傾斜軌道的一端與V形迂回軌道的一端連接形成輸料軌道的進(jìn)料口，傾斜軌道的另一端和V形迂回軌道的另一端分別與輸送帶上的輸送板銜接。

伸入檔桿槽孔內(nèi)的檔桿一端設(shè)有第二滾輪。

出料軌道的進(jìn)料口通過(guò)螺栓鉸接在框架前側(cè)頂部，出料軌道的出料口低于出料軌道的進(jìn)料口，出料軌道側(cè)邊設(shè)有調(diào)節(jié)螺母，框架上設(shè)有拉板，拉板上開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)孔，調(diào)節(jié)螺母穿設(shè)在調(diào)節(jié)孔內(nèi)。

采用上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

（1）、本實(shí)用新型可以用作針劑藥品生產(chǎn)流程中任意工序的針劑自動(dòng)給料動(dòng)作，針劑料盒入料、卸料、針劑排隊(duì)運(yùn)輸和出料都通過(guò)機(jī)械結(jié)構(gòu)自動(dòng)完成，能夠?qū)崿F(xiàn)針劑的連續(xù)給料，并且給料速度可以調(diào)節(jié)，針劑料盒的入料速度、卸料動(dòng)作自動(dòng)與給料速度匹配；針劑的入料、卸料、排隊(duì)運(yùn)輸和出料采用同一動(dòng)力源；本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)針劑自動(dòng)給料工作，給料速度可以調(diào)劑，能夠替代傳統(tǒng)工藝中的人工給料，降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，減少企業(yè)勞動(dòng)成本，提高針劑生產(chǎn)自動(dòng)化水平。

（2）、本實(shí)用新型配有一體式框架、整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、料盒翻轉(zhuǎn)給料機(jī)構(gòu)、輸料軌道、排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)、出料軌道、傳動(dòng)及控制系統(tǒng)，除整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料軌道外，其余結(jié)構(gòu)均組裝于一體式框架內(nèi)，一體式框架可視性好，方便觀察設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)情況以及設(shè)備檢測(cè)及維護(hù)。整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料軌道可以拆卸，便于設(shè)備運(yùn)輸和存儲(chǔ)。

（3）、本實(shí)用新型的整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)無(wú)外加動(dòng)力輸入，針劑料盒進(jìn)入滑軌后，依靠自重實(shí)現(xiàn)整盤(pán)入料；整盤(pán)進(jìn)料結(jié)構(gòu)配有擋板組件，通過(guò)擋板的上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)針劑料盒的間歇入料特性；擋板組件的下壓動(dòng)作由料盒翻轉(zhuǎn)給料機(jī)構(gòu)上的壓塊下壓整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)中的壓頭實(shí)現(xiàn)，擋板組件的向上回彈動(dòng)作由壓頭連接的扭簧通過(guò)彈力實(shí)現(xiàn)；整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)可以與料盒翻轉(zhuǎn)給料機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)運(yùn)作，具有間歇進(jìn)盤(pán)特性，充分利用自重作用，無(wú)需外加動(dòng)力能源輸入，能有效節(jié)約能源。

（4）、本實(shí)用新型的料盒翻轉(zhuǎn)給料機(jī)構(gòu)有四個(gè)料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，間隔90度固定在盤(pán)軸上，由槽輪機(jī)構(gòu)控制實(shí)現(xiàn)間歇運(yùn)動(dòng)；在間歇狀態(tài)下，四個(gè)料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別處于料盒入料、針劑放料、卸空料盤(pán)完成后空載位置和持續(xù)空載位置；在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，四個(gè)料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)依次通過(guò)四個(gè)工作位置，實(shí)現(xiàn)針劑料盒的入料、放料、卸空料盤(pán)動(dòng)作，所有動(dòng)作均自動(dòng)進(jìn)行；料盒翻轉(zhuǎn)給料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度具有自適應(yīng)能力，與排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)出料速度自動(dòng)協(xié)調(diào)。

（5）、本實(shí)用新型的料盒翻轉(zhuǎn)給料機(jī)構(gòu)，當(dāng)料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于料盒入料位置時(shí)，門(mén)板處于打開(kāi)狀態(tài)，料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的壓塊下壓整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的壓頭，使擋板向下運(yùn)動(dòng)，釋放整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)上的針劑料盒；針劑料盒進(jìn)入料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)后，靠重力繼續(xù)向內(nèi)部滑動(dòng)，觸碰并擠壓門(mén)板控制組件的檔桿，使檔桿掛鉤與滑塊脫離，滑塊和導(dǎo)桿在壓簧的彈力作用下向外運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿使門(mén)板關(guān)閉；該過(guò)程與料盒入料動(dòng)作同步完成，無(wú)需外加動(dòng)力控制；另外檔桿一端設(shè)有滾輪，滾輪可以減少針劑料盒與檔桿一端的摩擦力，使針劑料盒順利通過(guò)檔桿上方；

（6）、本實(shí)用新型的針劑料盒翻轉(zhuǎn)給料機(jī)構(gòu)，當(dāng)料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)處于料盒放料位置時(shí)，料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的導(dǎo)桿受到料盒翻轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)軌的壓縮作用，和滑塊一起向內(nèi)部運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿使門(mén)板逐漸打開(kāi)，針劑靠重力作用，從料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)出料口處下落，進(jìn)入輸料軌道的入料口；完成料盒放料動(dòng)作后，料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)向下一個(gè)工作位置旋轉(zhuǎn)，此時(shí)導(dǎo)桿仍與料盒翻轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)軌接觸，隨導(dǎo)軌曲率的改變導(dǎo)桿繼續(xù)被壓縮，導(dǎo)桿運(yùn)行到導(dǎo)軌末端時(shí)，滑塊被壓縮至與檔桿鉤接觸位置，被檔桿鉤鉤住，門(mén)板完全打開(kāi)；料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部的針劑料盒靠自重在出料口滑落，完成卸空料盒動(dòng)作；針劑放料和卸空料盒動(dòng)作在料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)間歇和轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中自動(dòng)完成，彼此動(dòng)作連貫，無(wú)需外加動(dòng)力控制；

（7）、本實(shí)用新型的針劑自動(dòng)給料機(jī)，當(dāng)針劑從料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)出料口下落后，進(jìn)入輸料軌道的入料口，輸料軌道至少設(shè)有兩個(gè)出料口，針劑可以沿輸料軌道實(shí)現(xiàn)分流，向輸料軌道的兩個(gè)出料口運(yùn)動(dòng)；輸料軌道入料口兩側(cè)有撥輪，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)針劑進(jìn)行撥動(dòng)；撥動(dòng)作用和針劑分流可以有效防止針劑在入料口和出料口堆積，輸料軌道的輸料能力與排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)的出料能力自動(dòng)協(xié)調(diào)；

（8）、本實(shí)用新型的針劑自動(dòng)給料機(jī)，排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)具有連續(xù)出料能力，另外通過(guò)調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)螺栓的位置，可以控制出料軌道的傾斜度，從而實(shí)現(xiàn)出料速度可調(diào)，排隊(duì)輸送給料機(jī)構(gòu)與料盒翻轉(zhuǎn)給料機(jī)構(gòu)之間通過(guò)輸料軌道連接，料盒翻轉(zhuǎn)給料機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)速度與排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)的出料速度自動(dòng)協(xié)調(diào)；

（9）、本實(shí)用新型的針劑自動(dòng)給料機(jī)，整機(jī)采用同一動(dòng)力源，動(dòng)力自電動(dòng)機(jī)輸出后，通過(guò)雙輸出蝸桿減速器分成兩路，分別控制兩個(gè)子傳動(dòng)系統(tǒng)；一個(gè)輸出端經(jīng)過(guò)單輸出蝸桿減速器減速后，帶動(dòng)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸帶動(dòng)槽輪結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)臂軸轉(zhuǎn)動(dòng)，槽輪機(jī)構(gòu)輸出軸帶動(dòng)盤(pán)軸實(shí)現(xiàn)間歇轉(zhuǎn)動(dòng)；另一個(gè)輸出端帶動(dòng)輸料皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)轉(zhuǎn)動(dòng)，輸料皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)輸入軸同時(shí)是撥輪皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)的輸入軸，撥輪皮帶傳動(dòng)系統(tǒng)輸出軸帶動(dòng)撥輪轉(zhuǎn)動(dòng)；兩個(gè)傳動(dòng)子系統(tǒng)速度能夠自動(dòng)協(xié)調(diào)，并且都可調(diào)。

綜上所述，本實(shí)用新型公布了一種針劑自動(dòng)給料機(jī)，所述針劑自動(dòng)給料機(jī)至少配有一體式框架、整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)、料盒翻轉(zhuǎn)給料機(jī)構(gòu)、輸料軌道、排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)、出料軌道、傳動(dòng)及控制系統(tǒng)，其特征在于上述機(jī)構(gòu)除整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)和出料軌道以外均組裝于一體式框架內(nèi)；所述排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)具有連續(xù)出料能力且出料速度可調(diào)；所述料盒翻轉(zhuǎn)給料機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)速度和整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)進(jìn)盤(pán)速度具有自適應(yīng)能力，始終與排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)出料速度協(xié)調(diào)。本實(shí)用新型可與針劑包裝流水線配套，降低給料勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是料盒翻轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)軌安裝在框架上的安裝示意圖；

圖4是整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖4的俯視圖；

圖6是擋板組件處于擋料盒工位的示意圖；

圖7是擋板組件處于卸料盒工位的示意圖；

圖8是圖1中料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是圖8中A-A處的剖視圖；

圖10是圖8中C-C處的剖視圖；

圖11是料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的安裝示意圖；

圖12是料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的門(mén)板處于關(guān)閉狀態(tài)的示意圖；

圖13是料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的門(mén)板處于打開(kāi)狀態(tài)的示意圖；

圖14是動(dòng)力控制系統(tǒng)的傳動(dòng)關(guān)系連接圖；

圖15是圖2中I處的放大圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-15所示，本實(shí)用新型的針劑自動(dòng)給料機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的右側(cè)設(shè)有整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2，機(jī)架1內(nèi)設(shè)有料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3，機(jī)架1的前側(cè)設(shè)有排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)4，機(jī)架1的前側(cè)頂部設(shè)有出料軌道5，機(jī)架1底部設(shè)有動(dòng)力控制系統(tǒng)6，整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的左側(cè)出料部位與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3的進(jìn)料部位連接，料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3的出料部位通過(guò)輸料軌道7與排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)4進(jìn)料部位連接，排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)4的出料部位與出料軌道5的進(jìn)料口連接；

機(jī)架1包括框架11，框架11外形為長(zhǎng)方體，框架11的中部水平設(shè)有矩形的支撐梁架12；框架11內(nèi)上設(shè)有用于撥動(dòng)針劑的針劑撥動(dòng)機(jī)構(gòu)，針劑撥動(dòng)機(jī)構(gòu)位于輸料軌道7的進(jìn)料口處；

動(dòng)力控制系統(tǒng)6分別與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3和排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)連接。

動(dòng)力控制系統(tǒng)6包括電動(dòng)機(jī)8、雙輸出蝸桿減速器9和單輸出蝸桿減速器10，電動(dòng)機(jī)8的動(dòng)力輸出軸與雙輸出蝸桿減速器9的動(dòng)力輸入軸連接，雙輸出蝸桿減速器9的其中一個(gè)動(dòng)力輸出軸與單輸出蝸桿減速器10的動(dòng)力輸入軸連接，雙輸出蝸桿減速器9的另外一個(gè)動(dòng)力輸出軸與排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)4的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接，單輸出蝸桿減速器10的動(dòng)力輸出軸與料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3的動(dòng)力輸入端傳動(dòng)連接。

整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2包括進(jìn)料軌道16、軌道支架17、擋板組件18以及若干根支撐軸19；進(jìn)料軌道16包括兩塊前后并排設(shè)置的支撐桿20，支撐桿20呈左低右高傾斜設(shè)置，兩塊支撐桿20的左側(cè)分別通過(guò)螺栓固定在框架11的右側(cè)，軌道支架17的頂部通過(guò)螺栓連接在兩塊支撐桿20的右側(cè)，若干根支撐軸19沿支撐桿20的長(zhǎng)度方向并排設(shè)置，每根支撐軸19的兩端分別通過(guò)螺栓固定在兩塊支撐桿20上，每根支撐軸19上設(shè)有兩個(gè)進(jìn)料輸送軸承21；

擋板組件18固定在兩塊支撐桿20的左端部，擋板組件18包括擋板22、兩個(gè)壓頭23和兩塊連接彎板24，兩個(gè)壓頭23的結(jié)構(gòu)相同均呈L形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)壓頭23的拐角處分別通過(guò)銷軸25鉸接在兩塊支撐桿20的左端，兩個(gè)銷軸25上均穿設(shè)有扭簧26，扭簧26的兩根臂桿分別與支撐桿20和壓頭23頂壓配合，兩塊連接彎板24的中部分別通過(guò)一根連接軸80鉸接在兩塊支撐桿20左端下部，同側(cè)的連接軸80位于銷軸25的右側(cè)下方，擋板22的下側(cè)邊焊接在兩塊連接彎板24的右端之間，兩塊連接彎板24的左側(cè)均開(kāi)設(shè)有長(zhǎng)孔27，兩塊壓頭23的右側(cè)分別通過(guò)螺栓滑動(dòng)連接在兩個(gè)長(zhǎng)孔27內(nèi)。

料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3包括盤(pán)軸28和料盒翻轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)軌，料盒翻轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)軌包括直線軌道13和弧形變徑軌道14，直線軌道13和弧形變徑軌道14分別通過(guò)安裝架15固定在框架11底部，直線軌道13呈左高右低傾斜設(shè)置，弧形變徑軌道14位于直線軌道13左側(cè)，弧形變徑軌道14的右端部與直線軌道13的左端部銜接，弧形變徑軌道14的左端部高于右端部且弧形變徑軌道14向下彎曲；

盤(pán)軸28沿前后水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接在框架11內(nèi)，單輸出蝸桿減速器10的動(dòng)力輸出軸上固定設(shè)有主動(dòng)鏈輪29，框架11內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有短軸30，短軸30上固定設(shè)有從動(dòng)鏈輪31，主動(dòng)鏈輪29通過(guò)鏈條32與從動(dòng)鏈輪31傳動(dòng)連接，短軸30通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)33與盤(pán)軸28連接；盤(pán)軸28的中心線與弧形變徑軌道14之間的距離自右向左逐漸變??；盤(pán)軸28的前端和后端分別固定有方形的前安裝板34和后安裝板35，前安裝板34與后安裝板35之間固定設(shè)有四組料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36，四組料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36沿盤(pán)軸28的中心線均勻布置；

每組料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36包括前支撐板37和后支撐板38，前支撐板37位于后支撐板38前側(cè)，前支撐板37和后支撐板38前后并排對(duì)應(yīng)設(shè)置，沿盤(pán)軸28的徑向方向以靠近盤(pán)軸28的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離盤(pán)軸28的一側(cè)為外側(cè)，前支撐板37的內(nèi)側(cè)邊、后支撐板38的內(nèi)側(cè)邊通過(guò)兩根輪轂軸39固定在前安裝板34與后安裝板35之間，前支撐板37與后支撐板38之間設(shè)有第一支撐軸組和第二支撐軸組，第一支撐軸組與第二支撐軸組對(duì)應(yīng)設(shè)置，第一支撐軸組與第二支撐軸組之間形成料盒輸送通道40，以遠(yuǎn)離盤(pán)軸28的料盒輸送通道40的一端為料口，第一支撐軸組包括若干固定在前支撐板37與后支撐板38之間的第一支撐軸41，若干第一支撐軸41沿盤(pán)軸28的徑向方向并排設(shè)置，第二支撐軸組包括若干固定在前支撐板37與后支撐板38之間的第二支撐軸42，若干第二支撐軸42沿盤(pán)軸28的徑向方向并排設(shè)置，第一支撐軸41與第二支撐軸42一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，每根第一支撐軸41、每個(gè)第二支撐軸42上均設(shè)有兩個(gè)料盒輸送軸承43；前支撐板37和后支撐板38上均開(kāi)設(shè)有檔桿槽孔44，前支撐板37和后支撐板38上均設(shè)有一組出料門(mén)板控制組件，兩組出料門(mén)板控制組件前后對(duì)應(yīng)設(shè)置；位于前支撐板37上的出料門(mén)板控制組件包括檔桿45、鉸接塊46、固定塊47、導(dǎo)軌48、芯桿49、導(dǎo)桿50、壓簧53、套管81、滑塊51和連桿件74，以靠近盤(pán)軸28的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離盤(pán)軸28的一側(cè)為外側(cè)，固定塊47、鉸接塊46和導(dǎo)軌48由內(nèi)向外依次固定在前支撐板37的前表面，檔桿槽孔44位于固定塊47與鉸接塊46之間，滑塊51滑動(dòng)連接在導(dǎo)軌48上，滑塊51的后側(cè)開(kāi)設(shè)有鉤槽52，鉤槽52的外側(cè)敞口，芯桿49的內(nèi)端固定在固定塊47上，壓簧53和套管81均套設(shè)在芯桿49上，套管81外端與滑塊51內(nèi)側(cè)面固定連接，壓簧53內(nèi)端和外端分別與固定塊47和套管81內(nèi)端頂壓配合；芯桿49的另一端固定在滑塊51上，芯桿49上穿設(shè)有壓簧53；檔桿45為L(zhǎng)形結(jié)構(gòu)，檔桿45鉸接在鉸接塊46上，檔桿45的一端穿過(guò)檔桿槽孔44后伸入到料盒輸送通道40內(nèi)，檔桿45的另一端設(shè)有掛鉤54，掛鉤54呈外薄內(nèi)厚的楔形結(jié)構(gòu)，掛鉤54掛接在鉤槽52上；連桿件74包括第一連桿55和第二連桿56，第一連桿55的一端鉸接在滑塊51上，第一連桿55的另一端與第二連桿56的一端鉸接，第二連桿56的另一端鉸接在前支撐板37的外側(cè)邊，第二連桿56上其中鉸接在前支撐板37上的一端固定有門(mén)板57；導(dǎo)桿50與芯桿49的長(zhǎng)度方向一致，導(dǎo)桿50位于芯桿49外側(cè)，導(dǎo)桿50的內(nèi)端插設(shè)在滑塊51內(nèi)并通過(guò)銷連接，導(dǎo)桿50的另一端伸出前支撐板37外側(cè)邊并轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一滾輪73；前支撐板37和后支撐板38的外側(cè)邊之間固定設(shè)有相鄰的導(dǎo)向板58和壓塊59，導(dǎo)向板58的表面與料盒輸送軸承43的支撐面齊平，壓塊59位于前支撐板37和后支撐板38的外側(cè)邊的棱角處；

輸料軌道7位于料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3的正下方，輸料軌道7的進(jìn)料口與下側(cè)的料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36的導(dǎo)向板58外邊沿銜接，輸料軌道7的出料口與排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)4的進(jìn)料口連接。

排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)4包括主滾軸60和從滾軸61，主滾軸60轉(zhuǎn)動(dòng)連接在框架11底部，主滾軸60與雙輸出蝸桿減速器9的動(dòng)力輸出軸傳動(dòng)連接，從滾軸61轉(zhuǎn)動(dòng)連接在固定在框架11的前側(cè)頂部，主滾軸60與從滾軸61的中心線均沿左右水平設(shè)置，從滾軸61位于主滾軸60的前側(cè)上方，主滾軸60通過(guò)輸送帶62與從滾軸61傳動(dòng)連接，輸送帶62上并排間隔設(shè)有若干輸送板63，相鄰兩塊輸送板63之間的距離與針劑的外徑相當(dāng)，框架11上設(shè)有兩塊位于輸送帶62后方且分置于輸送帶62左右兩側(cè)的輸送擋板64；

出料軌道5緊挨從滾軸61設(shè)置，輸料軌道7的出料口緊挨輸送帶62頂部前側(cè)下方。

針劑撥動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在框架11內(nèi)的兩根轉(zhuǎn)軸75，兩根轉(zhuǎn)軸75沿前后水平方向并排設(shè)置，兩根轉(zhuǎn)軸75分別位于導(dǎo)向板58左右兩側(cè)，兩根轉(zhuǎn)軸75的一端均固定設(shè)有撥輪65，導(dǎo)向板58呈V形結(jié)構(gòu)，兩個(gè)撥輪65分別位于導(dǎo)向板58外側(cè)邊的前后兩側(cè)，兩根轉(zhuǎn)軸75的另一端均固定設(shè)有槽輪66；主滾軸60上固定有雙槽輪67，雙槽輪67分別通過(guò)皮帶68與兩個(gè)槽輪66傳動(dòng)連接。

輸料軌道7的進(jìn)料口開(kāi)口向上并與導(dǎo)向板58的V形尖端銜接，輸料軌道7包括傾斜軌道82和V形迂回軌道83，傾斜軌道82的一端與V形迂回軌道83的一端連接形成輸料軌道7的進(jìn)料口，傾斜軌道82的另一端和V形迂回軌道83的另一端分別與輸送帶上的輸送板63銜接。

伸入檔桿槽孔44內(nèi)的檔桿45一端設(shè)有第二滾輪69。

出料軌道5的進(jìn)料口通過(guò)螺栓鉸接在框架11前側(cè)頂部，出料軌道5的出料口低于出料軌道5的進(jìn)料口，出料軌道5側(cè)邊設(shè)有調(diào)節(jié)螺母70，框架11上設(shè)有拉板71，拉板71上開(kāi)設(shè)有調(diào)節(jié)孔72，調(diào)節(jié)螺母70穿設(shè)在調(diào)節(jié)孔72內(nèi)。

本實(shí)用新型在具體針劑自動(dòng)給料作業(yè)時(shí)，如圖14所示，電動(dòng)機(jī)8帶動(dòng)雙輸出蝸桿減速器9運(yùn)轉(zhuǎn)，雙輸出蝸桿減速器9的兩個(gè)動(dòng)力輸出軸分別帶動(dòng)單輸出蝸桿減速器10的運(yùn)轉(zhuǎn)和主滾軸60轉(zhuǎn)動(dòng)，單輸出蝸桿減速器10的動(dòng)力輸出軸帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪29轉(zhuǎn)動(dòng)，主動(dòng)鏈輪29通過(guò)鏈條32帶動(dòng)從動(dòng)鏈輪31轉(zhuǎn)動(dòng)，從而短軸30轉(zhuǎn)動(dòng)，短軸30通過(guò)槽輪機(jī)構(gòu)33帶動(dòng)盤(pán)軸28進(jìn)行停歇性單向周期轉(zhuǎn)動(dòng)，從而料盒翻轉(zhuǎn)給料裝置3開(kāi)始工作；另外主滾軸60帶動(dòng)輸送帶62運(yùn)轉(zhuǎn)；另外雙槽輪67通過(guò)皮帶68帶動(dòng)兩根轉(zhuǎn)軸75轉(zhuǎn)動(dòng)，兩個(gè)撥輪65跟隨轉(zhuǎn)軸75轉(zhuǎn)動(dòng)；

整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的右側(cè)為針劑料盒入口，針劑料盒自進(jìn)料軌道16的右側(cè)進(jìn)入后落在支撐軸19上，在進(jìn)料輸送軸承21的滾動(dòng)下，針劑料盒依靠自重沿著進(jìn)料軌道16自右向左滑動(dòng)，此時(shí)，擋板組件18位于圖6所示的擋料盒工位，壓頭23在扭簧26的作用下處于上揚(yáng)狀態(tài)，擋板22位于支撐軸19上方，當(dāng)針劑料盒滑動(dòng)至擋板22處，受擋板22作用停止運(yùn)動(dòng)；

如圖8所示（圖8中為了便于顯示檔桿槽孔44和導(dǎo)軌48安裝在前支撐板上的位置，所以省去了位置Ⅲ處出料門(mén)板控制組件），料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36自位置Ⅳ向位置Ⅰ轉(zhuǎn)動(dòng)，該過(guò)程中出料門(mén)板控制組件處于圖13所示門(mén)板57打開(kāi)狀態(tài)，檔桿45上的掛鉤54鉤在滑塊51上的鉤槽52內(nèi)，壓簧53處于壓縮狀態(tài)，導(dǎo)桿50和滑塊51處于左側(cè)極限位置，從而拉動(dòng)第一連桿55和第二連桿56，使門(mén)板57處于全部打開(kāi)狀態(tài)；當(dāng)料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36接近位置Ⅰ時(shí)，料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36的壓塊59與整盤(pán)進(jìn)料機(jī)構(gòu)2的壓頭23接觸，隨著料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36繼續(xù)向下轉(zhuǎn)動(dòng)，壓塊59將壓頭23下壓，由于壓頭23的拐角處通過(guò)銷軸25鉸接在支撐桿20的左端，壓頭23的右側(cè)分別通過(guò)螺栓滑動(dòng)連接在長(zhǎng)孔27內(nèi)，所以壓頭23帶動(dòng)連接彎板24的左側(cè)向上運(yùn)動(dòng)，連接彎板24的右側(cè)向下運(yùn)動(dòng)，擋板22跟隨連接彎板24右側(cè)向下運(yùn)動(dòng)，擋板組件18位于圖7所示的卸料盒工位，針劑料盒沒(méi)有擋板22的限位后依靠自重繼續(xù)向左下滑動(dòng)。料盒翻轉(zhuǎn)盤(pán)到達(dá)位置Ⅰ后，壓塊59與壓頭23脫離接觸，此時(shí)針劑料盒在擋板22上方通過(guò)，當(dāng)一個(gè)針劑料盒通過(guò)擋板22后，擋板22處于兩個(gè)針劑料盒之間，在扭簧26的作用下壓頭23回彈至初始位置，從而帶動(dòng)擋板22回到圖6所示的擋料盒工位，阻止下一個(gè)針劑料盒運(yùn)動(dòng)通過(guò)?；^(guò)擋板22上方的針劑料盒繼續(xù)向左下運(yùn)動(dòng)，通過(guò)料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36的導(dǎo)向板58后，進(jìn)入料盒輸送通道40的料口，實(shí)現(xiàn)針劑料盒翻轉(zhuǎn)入料，針劑料盒進(jìn)入料盒輸送通道40后依靠慣性作用，在料盒輸送軸承43的滾動(dòng)下繼續(xù)向左滑動(dòng)；

針劑料盒在向左滑動(dòng)的過(guò)程中，觸碰到檔桿45，給檔桿45施加向左和向下的推動(dòng)，檔桿45沿檔桿槽孔44運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)檔桿45上的掛鉤54向上移動(dòng)，從而掛鉤54與鉤槽52脫離，在壓簧53的回彈作用下，滑塊51沿導(dǎo)軌48向右移動(dòng)，推動(dòng)導(dǎo)桿50向右滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)第一連桿55和第二連桿56運(yùn)動(dòng)，最終門(mén)板57向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，直至門(mén)板57關(guān)閉，出料門(mén)板控制組件處于圖12所示的門(mén)板57關(guān)閉狀態(tài)，料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36入料工作完成；

料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36在門(mén)板57關(guān)閉后，在槽輪機(jī)構(gòu)33的帶動(dòng)下從位置Ⅰ向位置Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，接近位置Ⅱ時(shí)，出料門(mén)板控制組件的導(dǎo)桿50與框架11上的料盒翻轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)軌接觸，如圖3所示，由于直線軌道13呈左高右低傾斜設(shè)置，隨著料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36繼續(xù)向位置Ⅱ轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)桿50受到直線軌道13的壓縮作用，導(dǎo)桿50和滑塊51一起向上運(yùn)動(dòng)，滑塊51帶動(dòng)連桿件74使門(mén)板57向外轉(zhuǎn)動(dòng)，料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36到達(dá)位置Ⅱ時(shí)，門(mén)板57處于部分打開(kāi)狀態(tài)；

如圖1和圖2所示，料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36在位置Ⅱ時(shí)，料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36的料口與輸料軌道7的進(jìn)料口對(duì)接，當(dāng)導(dǎo)桿50受到壓縮使門(mén)板57部分打開(kāi)后，料盒內(nèi)部針劑依靠重力作用從門(mén)板57處下落，進(jìn)入輸料軌道7。輸料軌道7進(jìn)料口出的兩側(cè)撥輪65轉(zhuǎn)動(dòng)，撥輪65對(duì)針劑進(jìn)行撥動(dòng)，防止針劑在輸料軌道7的進(jìn)料口處堆積堵塞，針劑進(jìn)入輸料軌道7后，沿輸料軌道7滑動(dòng)至排隊(duì)輸送機(jī)構(gòu)4的輸送板63，隨著輸送帶62運(yùn)送至出料軌道5，沿出料軌道5進(jìn)入下一個(gè)加工工序，最后完成后針劑被裝入針劑包裝盒內(nèi)，向外推廣銷售；

料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36在位置Ⅱ完成針劑卸料動(dòng)作后，繼續(xù)在槽輪機(jī)構(gòu)33的帶動(dòng)下從位置Ⅱ向位置Ⅲ轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)出料門(mén)板57控制機(jī)構(gòu)的檔桿45不再受針劑料盒的擠壓作用并恢復(fù)至初始位置，而導(dǎo)桿50仍然與料盒翻轉(zhuǎn)盤(pán)導(dǎo)軌接觸，隨著料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36的轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)桿50從右側(cè)的直線軌道13進(jìn)入到左側(cè)的弧形變徑軌道14，導(dǎo)桿50繼續(xù)被壓縮，與滑塊51一起向內(nèi)部移動(dòng)，滑塊51帶動(dòng)連桿件74使門(mén)板57逐漸打開(kāi)，當(dāng)導(dǎo)桿50到達(dá)弧形變徑軌道14左側(cè)邊沿時(shí)，導(dǎo)桿50被壓縮至滑塊51的鉤槽52與檔桿45的掛鉤54接觸，鉤槽52重新被掛鉤54鉤住，門(mén)板57全部打開(kāi)，料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36內(nèi)部的針劑料盒依靠自重從料口滑落，完成卸空料盒動(dòng)作。料盒翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)36以空載狀態(tài)進(jìn)入位置Ⅲ，經(jīng)過(guò)間歇作用，仍以空載狀態(tài)進(jìn)入位置Ⅳ，再次經(jīng)過(guò)間歇作用后，進(jìn)入下一輪工作位置的循環(huán)。

本實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型的形狀、材料、結(jié)構(gòu)等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。