本實用新型涉及機械輸送裝置領(lǐng)域，具體地，涉及一種氣動式可定距運輸?shù)妮斔脱b置。

背景技術(shù)：

現(xiàn)輸送機械行業(yè)中，輸送機多為電機帶動，頻繁啟動且精度有要求的的一般用步進電機或伺服電機。但是，在一般情況下，生產(chǎn)線頻繁地暫停和啟動，采用普通電機會導致電機容易損壞，使用壽命難以保證而用步進電機則成本太高，因此，在針對輸送精度要求不高的情況下，如果因生產(chǎn)的需要，生產(chǎn)線需要頻繁停止和啟動，如何解決電機價格和可靠性矛盾，則成為一個急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種精度要求不高，但是需要在非連續(xù)性供料的環(huán)境下的輸送裝置，要求輸送裝置可以實現(xiàn)節(jié)拍式供給，而且不會對電機造成損害。

為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下：

提供一種氣動式定距輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置包含主機架和架設(shè)在主機架上的輸送裝置主體，所述輸送裝置主體包含輸送組件、驅(qū)動所述輸送組件轉(zhuǎn)動的動力裝置、連接組件；

所述連接組件包含拉簧和設(shè)置在主機架上的連接裝置；

所述動力裝置包含設(shè)置有氣缸桿的氣缸；

所述輸送組件包括主動軸、從動軸及套設(shè)在主動軸和從動軸外部的輸送帶；所述主動軸連接有棘輪裝置，所述棘輪裝置包括棘輪和止動爪，所述棘輪連接有可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的鏈條，所述鏈條的一端與所述氣缸桿連接，所述鏈條的另一端與所述拉簧的一端連接，所述拉簧的另一端與所述連接裝置連接。

進一步地，所述連接裝置包括主機架上固設(shè)的第一連接塊，所述第一連接塊連接有第二連接塊，所述第二連接塊中部長度方向上設(shè)置有滑動槽，所述第二連接塊通過滑動槽與所述第一連接塊連接，所述第二連接塊長度方向上的一端與所述拉簧連接。

進一步地，所述棘輪裝置的棘輪同軸連接有花鼓，所述鏈條套設(shè)在花鼓上。

進一步地，所述氣缸桿面向棘輪裝置。

進一步地，所述主機架包括有支撐腳，所述支撐腳下方設(shè)置有高度可調(diào)的地腳，所述主機架上還設(shè)置有位于所述輸送組件的兩側(cè)的側(cè)板，其中一側(cè)的側(cè)板用于安設(shè)所述動力裝置和連接組件。

進一步地，所述主機架上固設(shè)有第三連接塊，所述第三連接塊中部長度方向上設(shè)置有滑動凹槽，所述輸送裝置還設(shè)置有與所述滑動凹槽連接的夾持件，夾持件上設(shè)置有夾持部，所述輸送裝置還包含有沿所述輸送帶長度方向分布的導向件，所述導向件與所述夾持部連接。

進一步地，所述主機架上設(shè)置有與所述從動軸連接的張緊裝置，所述張緊裝置包括設(shè)置在從動軸兩側(cè)的含有調(diào)整孔的調(diào)整座、兩根貫穿調(diào)整孔的調(diào)整螺桿，調(diào)整螺桿夾持住從動軸并可在調(diào)整孔內(nèi)軸向移動。

進一步地，所述輸送帶的兩側(cè)設(shè)置有過渡件，所述過渡件含有滾珠。

本實用新型相對于現(xiàn)有技術(shù)，其有益效果在于：在生產(chǎn)過程中可以實現(xiàn)節(jié)拍式地運輸物料，即輸送裝置不斷地運輸和暫停，并且采用普通電機提供氣源即可，無需采用昂貴的步進電機，延長電機使用壽命的同時降低了生產(chǎn)成本。

附圖說明

圖1為實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中A處的局部放大示意圖；

圖3為圖1中B處的局部放大示意圖；

在圖1-圖3中的標記有：

1-主機架；11-支撐腳；12-地腳；13-側(cè)板；2-輸送組件；21-主動軸；22-輸送帶；23-拉簧；24-棘輪裝置；25-鏈條；26-花鼓；27-導向件；3-動力裝置；31-氣缸；311-氣缸桿；4-連接裝置；41-第一連接塊；42-第二連接塊；421-滑動槽；5-導向裝置；51-第三連接塊；511-滑動凹槽；52-夾持件；521-夾持部；6-張緊裝置；61-調(diào)整座；62-調(diào)整孔；63-調(diào)整螺桿；7-過渡件；71-滾珠。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應(yīng)當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”或“設(shè)置于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或可能同時存在居中元件。當一個元件被稱為是“連接于”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

另外，還需要說明的是，本實用新型實施例中的左、右、上、下等方位用語，僅互為相對概念或是以待沖孔零件的正常使用狀態(tài)為參考的，而不應(yīng)該認為是具有限制性的。以下結(jié)合具體實施例對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。

提供一種氣動式定距輸送裝置，其特征在于，所述輸送裝置包含主機架1和架設(shè)在主機架1上的輸送裝置主體，所述輸送裝置主體包含輸送組件2、驅(qū)動所述輸送組件2轉(zhuǎn)動的動力裝置3、連接組件；

所述連接組件包含拉簧23和設(shè)置在主機架1上的連接裝置4；

所述動力裝置3包含設(shè)置有氣缸桿311的氣缸31；

所述輸送組件2包括主動軸21、從動軸及套設(shè)在主動軸21和從動軸外部的輸送帶22；

所述主動軸21連接有棘輪裝置24，所述棘輪裝置24包括棘輪和止動爪，所述棘輪連接有可驅(qū)動其旋轉(zhuǎn)的鏈條25，所述鏈條25的一端與所述氣缸桿311連接，所述鏈條25的另一端與所述拉簧23的一端連接，所述拉簧23的另一端連接在主機架1上。

本實用新型采用氣缸31作為動力源，在氣缸31的氣缸桿311往復式運動和拉簧23的共同作用下，通過鏈條25帶動主動軸21的旋轉(zhuǎn)。棘輪裝置24在棘輪和止動爪的共同作用下，本身具有單向運動性，與棘輪裝置24連接的主動軸21也具有單向運動型，氣缸31和拉簧23分別使鏈條25朝不同方向運動，當鏈條25的運動方向與棘輪裝置24的可運動方向相反時，棘輪停止，從而輸送帶22也停止轉(zhuǎn)動，進而實現(xiàn)了輸送裝置的節(jié)拍式運動。本實用新型由氣缸31作為直接動力源，而采用普通電機簡潔提供動力，如通過空壓機等，而不需采用步進電機等昂貴的器材，節(jié)省了成本。并且，采用鏈條25傳動而非帶傳動，可以防止打滑，在氣缸31和拉簧23的重復變相運動下，打滑現(xiàn)象更加明顯，同時，由于本輸送裝置主要用于運輸定位精度不高的領(lǐng)域，鏈條25傳動的制造成本更低，維護也更加簡單。

進一步地，所述連接裝置4包括主機架1上固設(shè)的第一連接塊41，所述第一連接塊41連接有第二連接塊42，所述第二連接塊42中部長度方向上設(shè)置有滑動槽421，所述第二連接塊42通過滑動槽421與所述第一連接塊41連接，所述第二連接塊42長度方向上的一端與所述拉簧23連接。

在本實施例中，第一連接塊41主要用于撐開拉簧23和主機架1的距離，防止拉簧23在使用過程中與主機架1產(chǎn)生摩擦，而第二連接塊42設(shè)置有滑動槽421，可以通過滑動槽421調(diào)整第二連接塊42與所述主動軸21的距離，當長期使用過程中因材料或其它因素而導致的鏈條25松動時，可以通過調(diào)整第二連接塊42與主動軸21的距離張緊鏈條25，使鏈條25的傳動更加平滑順暢。

進一步地，所述棘輪裝置24的棘輪同軸連接有花鼓26，所述鏈條25套設(shè)在花鼓26上。花鼓26一般具有直徑大小不同的輻條，鏈條25套設(shè)在不同的輻條上，從而可以實現(xiàn)每個節(jié)拍之間的運輸距離，結(jié)構(gòu)簡單。

進一步地，所述氣缸桿311面向棘輪裝置24。

氣缸桿311面向棘輪機構(gòu)，可以省略變向機構(gòu)，達到精簡結(jié)構(gòu)的目的。在本實施例中，氣缸桿311從氣缸中推出時，拉簧23復位，鏈條25被拉簧23所拉動，鏈條25往拉簧23所處位置運動，從而主動軸21旋轉(zhuǎn)，進而使輸送帶22運行；當氣缸桿311復位時，鏈條25被氣缸桿311帶動，鏈條25往氣缸所處位置運動，但是棘輪機構(gòu)在棘爪的作用下停止轉(zhuǎn)動，鏈條25帶動花鼓26空轉(zhuǎn)，輸送帶22停止運行。顯而易見地，氣缸復位的力應(yīng)大于拉簧23的拉力。當然，在其他實施例中，也可以通過不同的棘輪和棘爪的配合方式，實現(xiàn)不同方向的旋轉(zhuǎn)。

進一步地，所述主機架1包括有支撐腳11，所述支撐腳11下方設(shè)置有高度可調(diào)的地腳12，所述主機架1上還設(shè)置有位于所述輸送組件2的兩側(cè)的側(cè)板13，其中一側(cè)的側(cè)板13用于安設(shè)所述動力裝置3和連接組件。設(shè)置有高度可調(diào)的地腳12用于調(diào)整輸送裝置的高度，可滿足實際生產(chǎn)中的不同需求，同時，主機架1設(shè)置有側(cè)板13，用于安裝動力裝置3和連接組件，便于安裝和維護。

進一步地，所述側(cè)板13上設(shè)置有導向裝置5，所述導向裝置5包括有固設(shè)在主機架1上的第三連接塊51，所述第三連接塊51中部長度方向上設(shè)置有滑動凹槽511，所述輸送裝置還設(shè)置有與所述滑動凹槽511連接的夾持件52，夾持件52上設(shè)置有夾持部521，所述輸送裝置還包含有沿所述輸送帶22長度方向分布的導向件27，所述導向件27與所述夾持部521連接。在具體實施例中，導向件27可以是兩根沿輸送帶22長度方向設(shè)置的長導桿。

在本實施例中，設(shè)置有導向件27，可以對物料的運輸方向進行導向，防止不同物料之間的碰撞或者物料與輸送裝置上的其它零部件的碰撞，夾持件52可以通過滑動凹槽511調(diào)整其在輸送帶22寬度方向上的位置，進而調(diào)整導向件27之間的寬度，調(diào)整運輸物料的位置，提高定位準確性。

進一步地，所述主機架1上設(shè)置有與所述從動軸連接的張緊裝置6，所述張緊裝置6包括設(shè)置在從動軸兩側(cè)的含有調(diào)整孔62的調(diào)整座61、兩根貫穿調(diào)整孔62的調(diào)整螺桿63，兩根調(diào)整螺桿63夾持住從動軸并可在調(diào)整孔62內(nèi)軸向移動。調(diào)整螺桿63通過調(diào)整其左右位置，進而控制其所加持的從動軸的左右位置。在長期的使用中，輸送帶22可能會發(fā)生材料的退化，或者因為其他因素而導致輸送帶22的松垮，因此，在主機架1上設(shè)置張緊裝置6，用以調(diào)節(jié)輸送帶22的繃緊，使輸送帶22的運行更加平穩(wěn)。

進一步地，所述輸送帶22的兩側(cè)設(shè)置有過渡件7，所述過渡件7含有滾珠71。

過渡件7可以使來自上一工序的物料平滑過渡到本輸送裝置，使之后的物料定位更加準確。所述滾珠71既可以是動力滾珠71，也可以是無動力滾珠71。

以上所述實施例，僅為本實用新型具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到各種等效的修改、替換和改進等等，這些修改、替換和改進都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。因此，本實用新型的保護范圍應(yīng)以權(quán)利要求的保護范圍為準。