本實(shí)用新型涉及一種供料裝置，特別涉及散裝料供料機(jī)。

背景技術(shù)：

在PCB治板領(lǐng)域，需要使用散裝料供料機(jī)給插件機(jī)提供散裝料，目前使用的散裝料供料機(jī)均為振動盤，振動盤將散裝料運(yùn)至輸送軌道上，插件機(jī)上的夾爪將散裝料夾起進(jìn)行插件操作，由于振動盤高低不同、大小不同，因此安裝在插件機(jī)上時(shí)需要將振動盤的出口與對齊并處在同一高度，由于振動盤具有一定重量，因此人工在搬動調(diào)節(jié)時(shí)調(diào)節(jié)不便，需要耗費(fèi)很多時(shí)間。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型解決的技術(shù)問題是提供一種方便對振動盤和散裝料輸送軌道進(jìn)行位置調(diào)節(jié)的散裝料供料機(jī)。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：散裝料供料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有三維調(diào)節(jié)平臺，所述三維調(diào)節(jié)平臺上設(shè)置有振動盤，所述機(jī)架上還設(shè)置有軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有散裝料輸送軌道，所述散裝料輸送軌道和振動盤出料口對接。

進(jìn)一步的是：所述三維調(diào)節(jié)平臺包括從下至上依次設(shè)置的底板、Y軸移動板和X軸移動板，還包括驅(qū)動Y軸移動板沿Y軸方向運(yùn)動的Y軸絲桿驅(qū)動模組和驅(qū)動X移動板沿X軸方向運(yùn)動的X軸絲桿驅(qū)動模組，底板下方設(shè)置驅(qū)動底板上下運(yùn)動底板驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述底板上沿Y軸方向設(shè)置有第一導(dǎo)向槽，Y軸移動板上設(shè)置有伸入導(dǎo)向槽的第一導(dǎo)向柱，所述Y軸移動板上設(shè)置有沿X軸方向的第二導(dǎo)向槽，X軸移動板上設(shè)置有伸入第二導(dǎo)向槽的第二導(dǎo)向柱。

進(jìn)一步的是：所述軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括槽板和伸入槽板內(nèi)的高度調(diào)節(jié)板，所述高度調(diào)節(jié)板上端安裝有輸送軌道連接板，高度調(diào)節(jié)板與槽板底部之間設(shè)置有彈簧，所述槽板上固定手柄安裝板，手柄安裝板上設(shè)置有手柄安裝孔，所述手柄可穿過手柄安裝孔與輸送軌道連接板接觸。

進(jìn)一步的是：所述散裝料輸送軌道包括軌道固定板，軌道固定板兩側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的壓塊，軌道固定板上設(shè)置有軌道。

進(jìn)一步的是：所述振動盤包括上振動盤和下振動盤，所述上振動盤和下振動盤上下疊加設(shè)置，所述上振動盤和下振動盤由同一震源驅(qū)動，所述振動盤一側(cè)設(shè)置有上料口。

進(jìn)一步的是：還包括自動加料器，所述自動加料其包括料箱，所述料箱內(nèi)設(shè)置有直線送料器，料箱一側(cè)設(shè)置有出料口，使得直線送料器可將散裝料送至出料口，所述出料口設(shè)置在上料口處。

進(jìn)一步的是：所述振動盤內(nèi)設(shè)置有對散裝料有無或散裝料是否裝滿進(jìn)行檢測的的感應(yīng)器。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可使用軌道調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)散裝料輸送軌道的高度，以此來適應(yīng)插件機(jī)供料軌道的高度，且可使用三維調(diào)節(jié)平臺來調(diào)節(jié)振動盤的位置，使得振動盤的出料口與散裝料輸送軌道相連接，使得出料口送出的散裝料可順利進(jìn)入散裝料輸送軌道上，此種結(jié)構(gòu)設(shè)置可方便對振動盤進(jìn)行調(diào)節(jié)，即使換用不同規(guī)格的振動盤，也可很方便的使得振動盤的出料口與散裝料輸送軌道處在同一直線上，且振動盤為雙層振動盤，兩個(gè)振動盤，由一個(gè)震源驅(qū)動同時(shí)出料，提高了散裝料出料效率并減少供料器占地面積。且震動盤內(nèi)設(shè)置有感應(yīng)器，使得自動加料器可自動向振動盤內(nèi)進(jìn)行加料操作，使得振動盤不會出現(xiàn)空運(yùn)行的情況，同時(shí)也無需人工看守進(jìn)行加料操作，減少了用工人數(shù)，從而降低成本。

附圖說明

圖1為散裝料供料機(jī)示意圖。

圖2為散裝料供料機(jī)側(cè)視圖。

圖3為雙層振動盤與自動加料機(jī)示意圖。

圖4為雙層振動盤示意圖。

圖5為自動加料機(jī)示意圖。

圖中標(biāo)記為：振動盤1、底板2、Y軸移動板3、X軸移動板4、Y軸絲桿驅(qū)動模組5、X軸絲桿驅(qū)動模組6、底板驅(qū)動機(jī)構(gòu)7、槽板8、高度調(diào)節(jié)板9、輸送軌道連接板10、彈簧11、手柄安裝板12、手柄13、軌道固定板14、壓塊15、軌道16、上振動盤17、下振動盤18、震源19、上料口20、料箱21、直線送料器22、出料口23、感應(yīng)器24。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。

如圖1至圖5所示的散裝料供料機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)置有三維調(diào)節(jié)平臺，所述三維調(diào)節(jié)平臺上設(shè)置有振動盤1，所述機(jī)架上還設(shè)置有軌道16調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，軌道16調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上設(shè)置有散裝料輸送軌道16，所述散裝料輸送軌道16和振動盤1出料口23對接；

使用時(shí)，調(diào)節(jié)軌道16調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，使得散裝料輸送軌道16處于一個(gè)合適的高度，適應(yīng)插件機(jī)機(jī)械抓的使用，再通過三維調(diào)節(jié)平臺調(diào)節(jié)振動盤1的位置，使得振動盤1的出料口23與散裝料輸送軌道16處在同一直線上，由于不同的元器件需要使用不同規(guī)格的振動盤1，每個(gè)振動盤1的規(guī)格均不同，因此當(dāng)更換振動盤1時(shí)，振動盤1的出料口23與散裝料輸送軌道16并不處于同一直線上，因此三維調(diào)節(jié)平臺可以很方便的對振動盤1的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，使得振動盤1的出料口23與散裝料輸送軌道16處于同一直線上，無需人工搬運(yùn)、挪動、固定，方便快捷，且減少了工人的勞動強(qiáng)度。

在上述基礎(chǔ)上，所述三維調(diào)節(jié)平臺包括從下至上依次設(shè)置的底板2、Y軸移動板3和X軸移動板4，還包括驅(qū)動Y軸移動板3沿Y軸方向運(yùn)動的Y軸絲桿驅(qū)動模組5和驅(qū)動X移動板沿X軸方向運(yùn)動的X軸絲桿驅(qū)動模組6，底板2下方設(shè)置驅(qū)動底板2上下運(yùn)動底板驅(qū)動機(jī)構(gòu)7，所述底板2上沿Y軸方向設(shè)置有第一導(dǎo)向槽，Y軸移動板3上設(shè)置有伸入導(dǎo)向槽的第一導(dǎo)向柱，所述Y軸移動板3上設(shè)置有沿X軸方向的第二導(dǎo)向槽，X軸移動板4上設(shè)置有伸入第二導(dǎo)向槽的第二導(dǎo)向柱；

在操作時(shí)，通過控制器控制底板驅(qū)動機(jī)構(gòu)7驅(qū)動底板2上下運(yùn)動，由于Y軸移動板3和X軸移動板4均設(shè)置在底板2上，因此在底板2上下運(yùn)動的同時(shí)，Y軸移動板3、X軸移動板4和振動盤1跟隨一起上下運(yùn)動，從而實(shí)現(xiàn)了對振動盤1高度的調(diào)節(jié)，當(dāng)需要使得振動盤1在Y軸方向進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，可控制Y軸絲桿驅(qū)動模組5，驅(qū)動Y軸移動板3在Y軸方向上移動，Y軸移動板3在移動過程中帶動X軸移動板4和振動盤1一起Y軸運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)振動盤1的Y軸方向調(diào)節(jié)，當(dāng)需要使得振動盤1在X軸方向上調(diào)節(jié)時(shí)，只需控制X軸絲桿驅(qū)動模組6驅(qū)動X軸移動板4在X軸方向上運(yùn)動，X軸移動板4在移動過程中帶動振動盤1在X軸方向上移動，從而實(shí)現(xiàn)振動盤1位置的矯正，此種結(jié)構(gòu)的調(diào)節(jié)平臺可以實(shí)現(xiàn)振動盤1在三維方向上的調(diào)節(jié)，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡單，調(diào)節(jié)精準(zhǔn)，減少了工人的勞動強(qiáng)度。

在上述基礎(chǔ)上，所述軌道16調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括槽板8和伸入槽板8內(nèi)的高度調(diào)節(jié)板9，所述高度調(diào)節(jié)板9上端安裝有輸送軌道16連接板10，高度調(diào)節(jié)板9與槽板8底部之間設(shè)置有彈簧11，所述槽板8上固定手柄安裝板12，手柄安裝板12上設(shè)置有手柄13安裝孔，所述手柄13可穿過手柄13安裝孔與輸送軌道16連接板10接觸，當(dāng)需要將散裝料輸送軌道16調(diào)高時(shí)，則轉(zhuǎn)動手柄13克服彈簧11的彈力將輸送軌道16連接板10向上頂起，當(dāng)需要將散裝料輸送軌道16調(diào)低時(shí)，則將手柄13下調(diào)，輸送軌道16調(diào)節(jié)板在彈簧11的作用力下被下拉，從而實(shí)現(xiàn)散裝料輸送軌道16的上下調(diào)節(jié)。

在上述基礎(chǔ)上，所述散裝料輸送軌道16包括軌道固定板14，軌道固定板14兩側(cè)設(shè)置有可旋轉(zhuǎn)的壓塊15，軌道固定板14上設(shè)置有軌道16，可旋轉(zhuǎn)壓塊15的設(shè)置可方便軌道16的快速拆裝，使得本機(jī)器可適應(yīng)各種散裝料的使用。

在上述基礎(chǔ)上，所述振動盤1包括上振動盤17和下振動盤18，所述上振動盤17和下振動盤18上下疊加設(shè)置，所述上振動盤17和下振動盤18由同一震源19驅(qū)動，所述振動盤1一側(cè)設(shè)置有上料口20，雙層振動盤1的設(shè)置可提高振動盤1的出料效率，且上振動盤17和下振動盤18由同一震源19驅(qū)動，使得本裝置在不占用空間的情況下，同時(shí)也能提高出料效率。

此外，還包括自動加料器，所述自動加料其包括料箱21，所述料箱21內(nèi)設(shè)置有直線送料器22，料箱21一側(cè)設(shè)置有出料口23，使得直線送料器22可將散裝料送至出料口23，所述出料口23設(shè)置在上料口20處，自動加料器的設(shè)置可對振動盤1進(jìn)行自動加料操作，減少了人工經(jīng)常將散裝料倒入振動盤1這一步驟。

此外，所述振動盤1內(nèi)設(shè)置有對散裝料有無或散裝料是否裝滿進(jìn)行檢測的的感應(yīng)器24，所述感應(yīng)器24可有多種設(shè)置形式，如：振動盤1內(nèi)從上至下依次設(shè)置的多個(gè)光電傳感器，若振動盤1內(nèi)有散裝料，則會阻擋住光電傳感器的感應(yīng)信號，以此來判斷振動盤1內(nèi)是否有散裝料，又如：振動盤1內(nèi)設(shè)有固定座，在所述固定座內(nèi)設(shè)有能發(fā)出提示加入物料信號的壓力感應(yīng)器24，在所述固定座上鉸接有振動盤1內(nèi)物料過少時(shí)能觸發(fā)感應(yīng)器24工作的擺桿，當(dāng)感應(yīng)器24感應(yīng)到?jīng)]有物料時(shí)，自動加料機(jī)將自動向振動盤1進(jìn)行自動加料操作，防止振動盤1進(jìn)行空運(yùn)行，也減少了人工加料這一操作。

以上所述的具體實(shí)施例，對本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。