本實(shí)用新型屬于貨物運(yùn)輸領(lǐng)域，具體涉及一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

在我國國民經(jīng)濟(jì)、城市化建設(shè)和科學(xué)技術(shù)建設(shè)高速發(fā)展的時(shí)代背景下，自動(dòng)化產(chǎn)品越來越快的走進(jìn)人們生活之中?，F(xiàn)在的貨物大部分是體積大、重量大、表面臟，人們無法用雙手完成，如在工廠的生產(chǎn)車間中或倉庫中，許多零件上面沾滿了油污，有的零件上面還存留一些毛刺，不利于人工搬運(yùn)。另外，貨物擺放也需要消耗相當(dāng)一部分人力。因此，人們迫切需要一種可以代替人工來完成搬運(yùn)工作的新型搬運(yùn)機(jī)器人，用于取代人工繁重的勞動(dòng)。本實(shí)用新型主要針對(duì)當(dāng)前需求，提供一種能替代人工搬運(yùn)機(jī)器人，在解放勞動(dòng)力的同時(shí)，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型提供一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人，能夠?qū)Π徇\(yùn)的貨物托舉抬升一定的高度以方便移動(dòng)，同時(shí)可以使得車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)搬運(yùn)的貨物進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)以維持原有的固定角度不變以保持貨物的穩(wěn)定。

為達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：提供一種具有升降 旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人，包括車體、設(shè)置在車體上的托舉機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及頂盤，所述托舉機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)同步升降的螺旋升降器，均設(shè)置在頂盤下，其頂部與頂盤連接；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括能夠旋轉(zhuǎn)的外齒螺母，其設(shè)置在頂盤上，并通過軸承與頂盤連接。

進(jìn)一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人，兩個(gè)所述螺旋升降器的驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱布置，并通過1:1的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)。

進(jìn)一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人，兩個(gè)所述螺旋升降器的驅(qū)動(dòng)輪為帶輪、鏈輪或摩擦輪。

進(jìn)一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人，所述外齒螺母通過設(shè)置在頂盤上的小齒輪驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人，所述車體的兩側(cè)設(shè)有保證頂盤在重載的情況下不會(huì)側(cè)翻的導(dǎo)向柱。

進(jìn)一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人，所述車體上設(shè)有主動(dòng)輪和旋轉(zhuǎn)輪，主動(dòng)輪的輪徑大于旋轉(zhuǎn)輪的輪徑。

進(jìn)一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人，所述車體上還設(shè)有用于識(shí)別地面和貨物底部的標(biāo)識(shí)的攝像頭。

進(jìn)一步，如上所述的一種具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人，所述托舉機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均通過控制系統(tǒng)控制。

本實(shí)用新型的有益技術(shù)效果在于：

(1)本實(shí)用新型通過在車體上設(shè)置托舉機(jī)構(gòu)，可以將貨物舉升一定的高度，以便放置不同的存放點(diǎn)，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率；

(2)本實(shí)用新型通過在車體上設(shè)置旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，可以使得車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)對(duì)搬運(yùn)的貨物進(jìn)行反向旋轉(zhuǎn)以維持其原有的固定角度不變，從而保持貨物的穩(wěn)定，避免貨物跌落；

(3)本實(shí)用新型通過在車體的兩側(cè)設(shè)置導(dǎo)向柱，以保證頂盤在重載情況下不會(huì)側(cè)翻。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型智能搬運(yùn)機(jī)器人的主視圖；

圖2是本實(shí)用新型智能搬運(yùn)機(jī)器人的俯視圖；

圖3是本實(shí)用新型智能搬運(yùn)機(jī)器人的側(cè)視圖；

圖4是本實(shí)用新型智能搬運(yùn)機(jī)器人的立體圖。

圖中：

1-車體 2-頂盤 3-螺旋升降器 4-外齒螺母 5-軸承

6-帶輪 7-小齒輪 8-第一電機(jī) 9-導(dǎo)向柱 10-攝像頭

11-主動(dòng)輪 12-旋轉(zhuǎn)輪 13-第二電機(jī)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的描述。

如圖1-4所示，是本實(shí)用新型提供的具有升降旋轉(zhuǎn)功能的智能搬運(yùn)機(jī)器人，包括車體1、設(shè)置在車體1上的托舉機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)及頂盤2。

托舉機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)同步升降的螺旋升降器3，兩個(gè)同步升降的螺旋升 降器3設(shè)置在頂盤2下，其頂部通過頂部法蘭與頂盤2連接，底部通過底部法蘭與車體連接。

為了實(shí)現(xiàn)兩個(gè)螺旋升降器3同步升降，兩個(gè)螺旋升降器3的驅(qū)動(dòng)輪對(duì)稱布置，并通過1:1的傳動(dòng)比實(shí)現(xiàn)同步傳動(dòng)。兩個(gè)螺旋升降器3的驅(qū)動(dòng)輪采用帶輪6、鏈輪或摩擦輪。即第二電機(jī)13通過聯(lián)軸器帶動(dòng)其中一個(gè)螺旋升降器的驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)另一個(gè)螺旋升降器驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)頂盤同步升降。

旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括能夠旋轉(zhuǎn)的外齒螺母4，其設(shè)置在頂盤2上，并通過軸承5與頂盤2連接。該外齒螺母4通過設(shè)置在頂盤2上的小齒輪7驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪7通過設(shè)置在頂盤2下的第一電機(jī)8驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)。第一電機(jī)8的殼體固定在頂盤2上，頂盤的升降，帶動(dòng)第一電機(jī)8的升降。

頂盤2為圓形盤，用于支撐旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的貨物，并隨托舉機(jī)構(gòu)的升降而升降。

車體1的兩側(cè)各安裝兩個(gè)導(dǎo)向柱9，以保證頂盤2在重載的情況下不會(huì)側(cè)翻。

車體1上還設(shè)有主動(dòng)輪11和旋轉(zhuǎn)輪12，主動(dòng)輪11的輪徑大于旋轉(zhuǎn)輪12的輪徑。由此，本實(shí)用新型采用雙輪差速，實(shí)現(xiàn)了前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎和原地旋轉(zhuǎn)的功能。

車體1上還設(shè)有攝像頭10，用于識(shí)別地面和貨物底部的標(biāo)識(shí)。

另外，本實(shí)用新型托舉機(jī)構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均通過控制系統(tǒng)控制，實(shí)現(xiàn)智能化操作。

本實(shí)用新型的智能搬運(yùn)機(jī)器人并不限于上述具體實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案得出其他的實(shí)施方式，同樣屬于本實(shí)用新型的技術(shù)創(chuàng)新范圍。