本實(shí)用新型涉及包裝機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種可自動(dòng)夾緊紙箱的封箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在流水線作業(yè)中，經(jīng)常用到打包設(shè)備，現(xiàn)有的打包設(shè)備，紙箱用膠帶封口打包時(shí)，大部分采用手動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備兩側(cè)的打包機(jī)夾板之間的距離，當(dāng)流水線需要打包的紙箱過多時(shí)，這種操作模式使工作進(jìn)度非常緩慢，并且現(xiàn)有的一些夾緊方式，容易使紙箱破損。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種可自動(dòng)夾緊紙箱的封箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，以解決上述背景技術(shù)中提出的大部分采用手動(dòng)調(diào)節(jié)設(shè)備兩側(cè)的打包機(jī)夾板之間的距離，操作模式緩慢，現(xiàn)有的一些夾緊方式，容易使紙箱破損的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種可自動(dòng)夾緊紙箱的封箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括封箱平臺(tái)、螺桿、滾筒、超聲波傳感器、夾緊臺(tái)、紙箱、移動(dòng)輪、雙向電機(jī)、電機(jī)座、導(dǎo)向桿、導(dǎo)向條和螺桿連接桿，所述導(dǎo)向條安裝在封箱平臺(tái)的底側(cè)端面上，所述夾緊臺(tái)的底端面與導(dǎo)向桿、螺桿連接桿的頂端面相連接，且導(dǎo)向桿的底端通過移動(dòng)輪連接在導(dǎo)向條的導(dǎo)向槽內(nèi)，所述電機(jī)座安裝在封箱平臺(tái)的內(nèi)壁上，所述雙向電機(jī)安裝在電機(jī)座的頂端面上，且雙向電機(jī)的軸端部連接有螺桿，所述夾緊臺(tái)通過螺桿連接桿與螺桿相配合連接，所述滾筒安裝在前后兩側(cè)的封箱平臺(tái)之間的內(nèi)壁上，所述紙箱放置在滾筒上，所述夾緊臺(tái)的內(nèi)腔中安裝有超聲波傳感器。

優(yōu)選的，所述螺桿連接桿設(shè)計(jì)有一段距離的凹形面結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述連接于雙向電機(jī)兩側(cè)的螺桿互為反向結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述導(dǎo)向桿通過底部的移動(dòng)輪可在導(dǎo)向條的導(dǎo)向槽內(nèi)做前后移動(dòng)。

優(yōu)選的，所述超聲波傳感器能感應(yīng)到與紙箱的距離，并能通過PLC控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該可自動(dòng)夾緊紙箱的封箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，代替了封箱機(jī)原有的夾持平臺(tái)，需要人工進(jìn)行夾持的操作模式，在封箱機(jī)的夾持平臺(tái)處，在本設(shè)計(jì)中后側(cè)夾緊臺(tái)的內(nèi)腔中安裝了一個(gè)超聲波傳感器，用于檢測夾緊臺(tái)與紙箱之間的距離，通過PLC控制器實(shí)現(xiàn)數(shù)值的設(shè)定，當(dāng)紙箱與夾緊臺(tái)，之間的距離為設(shè)定值時(shí)，夾緊臺(tái)自動(dòng)靠近紙箱，并將紙箱導(dǎo)向夾持，且前后兩個(gè)夾緊臺(tái)的運(yùn)動(dòng)方式采用反向螺桿運(yùn)動(dòng)方式，控制螺桿運(yùn)動(dòng)的雙向電機(jī)，通過超聲波傳感器與PLC控制器進(jìn)行數(shù)值設(shè)定與控制，使夾緊臺(tái)實(shí)現(xiàn)對紙箱的自動(dòng)化夾持，代替了現(xiàn)有的需要人工進(jìn)行對紙箱手動(dòng)夾緊，再進(jìn)行膠帶封口的操作方式。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型俯視示意圖；

圖2為本實(shí)用新型主視示意圖；

圖3為本實(shí)用新型螺桿連接桿結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型導(dǎo)向條、移動(dòng)輪、導(dǎo)向桿安裝關(guān)系局部放大圖。

圖中：1、封箱平臺(tái)，2、螺桿，3、滾筒，4、超聲波傳感器，5、夾緊臺(tái)、6、紙箱，7、移動(dòng)輪，8、雙向電機(jī)，9、電機(jī)座，10、導(dǎo)向桿，11、導(dǎo)向條，12、和螺桿連接桿。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-4，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種可自動(dòng)夾緊紙箱的封箱導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，包括封箱平臺(tái)1、螺桿2、滾筒3、超聲波傳感器4、夾緊臺(tái)5、紙箱6、移動(dòng)輪7、雙向電機(jī)8、電機(jī)座9、導(dǎo)向桿10、導(dǎo)向條11和螺桿連接桿12，導(dǎo)向條11安裝在封箱平臺(tái)1的底側(cè)端面上，夾緊臺(tái)5的底端面與導(dǎo)向桿10、螺桿連接桿12的頂端面相連接，且導(dǎo)向桿10的底端通過移動(dòng)輪7連接在導(dǎo)向條11的導(dǎo)向槽內(nèi)，電機(jī)座9安裝在封箱平臺(tái)1的內(nèi)壁上，雙向電機(jī)8安裝在電機(jī)座9的頂端面上，且雙向電機(jī)8的軸端部連接有螺桿2，夾緊臺(tái)5通過螺桿連接桿12與螺桿2相配合連接，滾筒3安裝在前后兩側(cè)的封箱平臺(tái)1之間的內(nèi)壁上，紙箱6放置在滾筒3上，夾緊臺(tái)5的內(nèi)腔中安裝有超聲波傳感器4。

具體的，螺桿連接桿12設(shè)計(jì)有一段距離的凹形面結(jié)構(gòu)，從而防止，螺桿連接桿12前后移動(dòng)時(shí)，與滾筒3發(fā)生碰撞；

具體的，連接于雙向電機(jī)8兩側(cè)的螺桿2互為反向結(jié)構(gòu)，采用反向式螺桿，使雙向電機(jī)8工作時(shí)，兩側(cè)的螺桿2轉(zhuǎn)向互為反向，從而使安裝在雙向電機(jī)8前后兩側(cè)螺桿2上的螺桿連接桿12實(shí)現(xiàn)反向移動(dòng)，從而使與螺桿連接桿12相連接的前后兩處夾緊臺(tái)5，實(shí)現(xiàn)互為反向移動(dòng)，完成開合動(dòng)作；

具體的，導(dǎo)向桿10通過底部的移動(dòng)輪7可在導(dǎo)向條11的導(dǎo)向槽內(nèi)做前后移動(dòng)，導(dǎo)向桿10前后移動(dòng)，對夾緊臺(tái)5起到了支撐與輔助移動(dòng)的作用。

具體的，超聲波傳感器4能感應(yīng)到與紙箱6的距離，并能通過PLC控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)，當(dāng)有紙箱由右側(cè)輸送機(jī)構(gòu)輸送到，前后兩處夾緊臺(tái)5之間的位置時(shí)，夾緊臺(tái)5內(nèi)的超聲波傳感器4感應(yīng)并測出夾緊臺(tái)5前端面與紙箱6后端面之間的距離，并將信號(hào)傳送給PLC控制器，PLC控制器顯示數(shù)據(jù)，工作人員將數(shù)據(jù)記錄，并進(jìn)行數(shù)據(jù)調(diào)整。

工作原理：首先得知要封口的紙箱6后端面，與后側(cè)夾緊臺(tái)5之間的距離，通過PLC進(jìn)行數(shù)值的輸入并記憶保存，開動(dòng)電源，流水線作業(yè)中的紙箱6由輸送進(jìn)料臺(tái)帶入到，前后兩側(cè)夾緊臺(tái)5之間，此時(shí)后側(cè)夾緊臺(tái)5內(nèi)腔中的超聲波傳感器4，感應(yīng)到后側(cè)夾緊臺(tái)5前端面與紙箱6后端面之間的距離，并根據(jù)PLC控制器輸入的數(shù)值發(fā)出指令，使雙向電機(jī)8帶動(dòng)螺桿2進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，使前后兩側(cè)夾緊臺(tái)5向紙箱6靠攏，并進(jìn)行夾持，直至達(dá)到預(yù)期設(shè)定的數(shù)值時(shí)，雙向電機(jī)8停轉(zhuǎn)，頂部封口機(jī)開始對紙箱進(jìn)封口，封口時(shí)間根據(jù)PLC控制器，進(jìn)行控制，雙向電機(jī)8根據(jù)時(shí)間繼電器進(jìn)行控制，達(dá)到一定的時(shí)間后，PLC控制器與時(shí)間繼電器對雙向電機(jī)8發(fā)出指令，使雙向電機(jī)8反轉(zhuǎn)，前后兩側(cè)夾緊臺(tái)5離開紙箱6，完成一次封口，根據(jù)PLC控制器與時(shí)間繼電器的控制，等待下一個(gè)紙箱6到達(dá)時(shí)，進(jìn)行上述重復(fù)工作過程。

綜上所述，以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。