本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)食用菌機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種食用菌基質(zhì)袋自動(dòng)拾取開(kāi)口裝置。

背景技術(shù)：

目前，食用菌生產(chǎn)線的基質(zhì)袋的拾取和開(kāi)口工序多為人工操作或通過(guò)自動(dòng)化裝置完成，但現(xiàn)有的人工操作基質(zhì)袋的拾取和開(kāi)口存在生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題；而通過(guò)自動(dòng)化裝置完成基質(zhì)袋的拾取和開(kāi)口存在裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且基質(zhì)袋的拾取裝置和開(kāi)口裝置是分開(kāi)的兩個(gè)裝置，存在制作成本高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有的人工操作基質(zhì)袋的拾取和開(kāi)口存在生產(chǎn)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題；而通過(guò)自動(dòng)化裝置完成基質(zhì)袋的拾取和開(kāi)口存在裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且基質(zhì)袋的拾取裝置和開(kāi)口裝置是分開(kāi)的兩個(gè)裝置，存在制作成本高的問(wèn)題。進(jìn)而提供一種食用菌基質(zhì)袋自動(dòng)拾取開(kāi)口裝置。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：

食用菌基質(zhì)袋自動(dòng)拾取開(kāi)口裝置，它包括機(jī)架、固定吸盤、動(dòng)吸盤、第一氣缸、袋箱、第二氣缸和多個(gè)基質(zhì)袋，機(jī)架包括第一支撐板、第二支撐板和兩個(gè)第三支撐板，第二支撐板水平設(shè)置，第一支撐板豎直安裝在第二支撐板的左端，兩個(gè)第三支撐板豎直固接在第二支撐板的前后兩端，固定吸盤安裝在第一支撐板的右端面上部，袋箱固定安裝在第二支撐板的上端，袋箱的上端設(shè)有凹槽，多個(gè)基質(zhì)袋放置在袋箱上端的凹槽內(nèi)，第一氣缸豎直設(shè)置在機(jī)架上，且第一氣缸的一端鉸接在機(jī)架的兩個(gè)第三支撐板之間，第一氣缸的另一端與水平設(shè)置的動(dòng)吸盤連接，第二氣缸水平設(shè)置在機(jī)架內(nèi)并位于第一氣缸的右側(cè)，第二氣缸的一端與第一氣缸的下部鉸接，第二氣缸的另一端鉸接在兩個(gè)第三支撐板之間。

本實(shí)用新型的動(dòng)吸盤位于袋箱的正上方。

本實(shí)用新型的固定吸盤的中心與第一氣缸的上端在水平方向上對(duì)齊排布。

本實(shí)用新型的機(jī)架還包括固定架，固定架的一端固接在第一支撐板上，固定架的另一端固接在第二支撐板上。

本實(shí)用新型還包括連接架，第二氣缸的一端與第一氣缸的下部之間通過(guò)連接架鉸接。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下效果：

1、本實(shí)用新型與現(xiàn)有的人工拾取基質(zhì)袋相比較，本實(shí)用新型為食用菌基質(zhì)袋自動(dòng)拾取開(kāi)口裝置，能夠自動(dòng)完成食用菌基質(zhì)袋的拾取和開(kāi)口工作，有效地提高了食用菌的生產(chǎn)效率，以機(jī)械自動(dòng)化代替人工勞動(dòng)，有效地降低了時(shí)間成本和勞動(dòng)成本，生產(chǎn)效率提高了50％以上。

2、本實(shí)用新型與現(xiàn)有的食用菌基質(zhì)袋的拾取裝置和開(kāi)口裝置相比較，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，且能夠一次性完成基質(zhì)袋的拾取開(kāi)口工作，有效地提高了食用菌套袋的工作效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型去掉一個(gè)第三支撐板1-3后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型安裝收納裝置后的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是動(dòng)吸盤3的主視圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的食用菌基質(zhì)袋自動(dòng)拾取開(kāi)口裝置，它包括機(jī)架1、固定吸盤2、動(dòng)吸盤3、第一氣缸4、袋箱6、第二氣缸7和多個(gè)基質(zhì)袋5，機(jī)架1包括第一支撐板1-1、第二支撐板1-2和兩個(gè)第三支撐板1-3，第二支撐板1-2水平設(shè)置，第一支撐板1-1豎直安裝在第二支撐板1-2的左端，兩個(gè)第三支撐板1-3豎直固接在第二支撐板1-2的前后兩端，固定吸盤2安裝在第一支撐板1-1的右端上部，袋箱6固定安裝在第二支撐板1-2的上端，袋箱6的上端設(shè)有凹槽，多個(gè)基質(zhì)袋5放置在袋箱6上端的凹槽內(nèi)，第一氣缸4豎直設(shè)置在機(jī)架1上，且第一氣缸4的一端鉸接在兩個(gè)第三支撐板1-3之間，第一氣缸4的另一端與水平設(shè)置的動(dòng)吸盤3連接，第二氣缸7水平設(shè)置在機(jī)架1內(nèi)并位于第一氣缸4的右側(cè)，第二氣缸7的一端與第一氣缸4的下部鉸接，第二氣缸7的另一端鉸接在兩個(gè)第三支撐板1-3之間。

具體實(shí)施方式二：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的動(dòng)吸盤3位于袋箱6的正上方。如此設(shè)置，能夠有效地完成多個(gè)基質(zhì)袋5的拾取作業(yè)。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一相同。

多個(gè)基質(zhì)袋5的開(kāi)口端朝向袋箱6的左端。

具體實(shí)施方式三：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的固定吸盤2的中心與第一氣缸4的上端在水平方向上對(duì)齊排布。如此設(shè)置，當(dāng)?shù)诙飧?出桿將第一氣缸4由垂直狀態(tài)推至水平狀態(tài)時(shí)，第一氣缸4出桿使動(dòng)吸盤3與固定吸盤2接觸，同時(shí)固定吸盤2吸取一個(gè)基質(zhì)袋5，此時(shí)固定吸盤2與動(dòng)吸盤3同時(shí)吸住一個(gè)基質(zhì)袋5，第一氣缸4收桿 使所述基質(zhì)袋5口打開(kāi)。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一或二相同。

具體實(shí)施方式四：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的機(jī)架1還包括固定架1-4，固定架1-4的一端固接在第一支撐板1-1上，固定架1-4的另一端固接在第二支撐板1-2之間的連接更加的上。如此設(shè)置，固定架1-4能夠起到支撐的作用，有效地加強(qiáng)了第一支撐板1-1與第二支撐板1-2之間的連接強(qiáng)度。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二或三相同。

具體實(shí)施方式五：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式還包括連接架4-1，第二氣缸7的一端與第一氣缸4的下部之間通過(guò)連接架4-1鉸接。如此設(shè)置，第二氣缸7與第一氣缸4下部右側(cè)的連接架4-1可轉(zhuǎn)動(dòng)鉸接，當(dāng)?shù)诙飧?出桿將第一氣缸4由垂直狀態(tài)推至水平狀態(tài)，使得固接在第一氣缸4上的動(dòng)吸盤3與固定吸盤2同時(shí)作用吸住一個(gè)基質(zhì)袋5，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)了所述基質(zhì)袋5的開(kāi)口作業(yè)。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三或四相同。

具體實(shí)施方式六：結(jié)合圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式還包括收納裝置，收納裝置安裝在第一支撐板1-1和袋箱6之間的第二支撐板1-2上。如此設(shè)置，能夠有效地將掉落的多個(gè)基質(zhì)袋5收集在收納裝置中。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四或五相同。

具體實(shí)施方式七：結(jié)合圖2說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的收納裝置包括收納主體8、把手9、滑塊10和導(dǎo)軌11，導(dǎo)軌11安裝在第一支撐板1-1和袋箱6之間的第二支撐板1-2上，滑塊10安裝在收納主體8的下面，收納主體8通過(guò)滑塊10與導(dǎo)軌11可滑動(dòng)連接，把手9安裝在收納主體8的側(cè)面。如此設(shè)置，能夠通過(guò)拉動(dòng)把手9將收納主體8從機(jī)架1內(nèi)拉出，進(jìn)而將掉落在收納主體8中的多個(gè)基質(zhì)袋5取出。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五或六相同。

具體實(shí)施方式八：結(jié)合圖1說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的固定吸盤2和動(dòng)吸盤3均為真空吸盤。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五、六或七相同。

具體實(shí)施方式九：結(jié)合圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的動(dòng)吸盤3上設(shè)有多個(gè)通氣孔3-1和多個(gè)凸起3-2，多個(gè)通氣孔3-1均為圓形通氣孔，多個(gè)凸起3-2均為弧形凸起，多個(gè)凸起3-2之間設(shè)有間隙，多個(gè)通氣孔3-1均勻布置在多個(gè)凸起3-2之間。如此設(shè)置，能夠增強(qiáng)動(dòng)吸盤3的吸附性，保證動(dòng)吸盤3的密封性。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。

具體實(shí)施方式十：結(jié)合圖3說(shuō)明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式的多個(gè)通氣孔3-1的直徑均 為I，I＝3mm至10mm。其它組成和連接關(guān)系與具體實(shí)施方式一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。

工作原理：

結(jié)合圖1，動(dòng)吸盤3由第一氣缸4帶動(dòng)，第一氣缸4出桿，當(dāng)動(dòng)吸盤3接觸基質(zhì)袋5時(shí)，動(dòng)吸盤3吸取基質(zhì)袋5，第一氣缸4收桿，動(dòng)吸盤3提起基質(zhì)袋5，同時(shí)第二氣缸7出桿將第一氣缸4由垂直狀態(tài)推至水平狀態(tài)；當(dāng)?shù)谝粴飧?達(dá)到水平位置后，第一氣缸4出桿使動(dòng)吸盤3與固定吸盤2接觸，同時(shí)固定吸盤2吸取基質(zhì)袋5，此時(shí)固定吸盤2與動(dòng)吸盤3同時(shí)吸住基質(zhì)袋5，第一氣缸4收桿使基質(zhì)袋5口打開(kāi)，完成食用菌基質(zhì)袋自動(dòng)拾取開(kāi)口操作。