本實(shí)用新型是關(guān)于硅塊加工設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種用于硅塊單線截?cái)鄼C(jī)的硅塊智能化擺放機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段的硅塊單線截?cái)鄼C(jī)采用人工進(jìn)行上下料操作，由于硅塊質(zhì)量較大，每次上下料硅塊數(shù)量較多，致使人工勞動(dòng)強(qiáng)度大，輔助時(shí)間長(zhǎng)，影響硅塊加工效率。

現(xiàn)在也有的設(shè)備采用兩個(gè)工作臺(tái)的方式，一個(gè)工作臺(tái)用于加工，一個(gè)用于備料，加工過(guò)程中可以進(jìn)行備料操作，加工完成后兩兩工作臺(tái)位置進(jìn)行更換，這樣可以減少輔助時(shí)間，提高加工效率，但是人工勞動(dòng)強(qiáng)度并沒(méi)有得到改善，甚至還會(huì)增加。

采用工業(yè)機(jī)械手進(jìn)行上下料操作可以有效改善這一問(wèn)題，但是采用機(jī)械手進(jìn)行上下料操作就對(duì)硅塊的擺放位置有嚴(yán)格的要求，而且擺放要有規(guī)律性，否則機(jī)械手無(wú)法完成上下料功能。而且每個(gè)硅塊加工的位置都不相同，使用機(jī)械手進(jìn)行上料并不能完全滿足硅塊在截?cái)鄼C(jī)上加工位置的要求，所以上料過(guò)程中也需要人工對(duì)硅塊位置進(jìn)行調(diào)整，這就需要人工可以對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行控制，滿足人工干預(yù)的要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種可以滿足機(jī)械手對(duì)硅塊擺放位置及擺放規(guī)律的要求，并設(shè)置控制裝置，對(duì)機(jī)械手上料動(dòng)作進(jìn)行控制的硅塊智能化擺放機(jī)構(gòu)。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的解決方案是：

提供一種用于硅塊單線截?cái)鄼C(jī)的硅塊智能化擺放機(jī)構(gòu)，能在截?cái)鄼C(jī)使用機(jī)械手進(jìn)行上下料操作時(shí)對(duì)硅塊進(jìn)行擺放，所述用于硅塊單線截?cái)鄼C(jī)的硅塊智能化擺放機(jī)構(gòu)包括硅塊儲(chǔ)料小車、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸小車(AGV小車)、硅塊貨架；

所述硅塊儲(chǔ)料小車用于擺放和運(yùn)輸硅塊，硅塊儲(chǔ)料小車上設(shè)置有儲(chǔ)料臺(tái)；儲(chǔ)料臺(tái)的內(nèi)部劃分為大小相同的小方格，每個(gè)小方格用于放置一塊硅塊，且小方格的橫向間隔和縱向間隔相等；

所述自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸小車用于實(shí)現(xiàn)硅塊儲(chǔ)料小車的無(wú)人運(yùn)輸，能自動(dòng)沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，將硅塊儲(chǔ)料小車導(dǎo)引到指定的位置進(jìn)行停放(將儲(chǔ)料小車運(yùn)輸?shù)焦鑹K貨架旁邊指定位置進(jìn)行停放，以滿足機(jī)械手上下料對(duì)硅塊位置的要求)；

所述硅塊貨架為分層存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，每層設(shè)置有上料托盤(pán)，且上料托盤(pán)上用于擺放硅塊的位置與截?cái)鄼C(jī)的每層加工工位相對(duì)應(yīng)，硅塊貨架用于機(jī)械手上下料的中轉(zhuǎn)存儲(chǔ)；硅塊貨架安裝在硅塊單線截?cái)鄼C(jī)兩側(cè)(安裝在指定的位置，且安裝好后不可以移動(dòng))。

作為進(jìn)一步的改進(jìn)，所述硅塊貨架上還用于安裝機(jī)械手的控制盒，控制盒上設(shè)置多個(gè)操作按鈕，用于對(duì)機(jī)械手上下料動(dòng)作進(jìn)行人工干預(yù)，控制機(jī)械手動(dòng)作的開(kāi)始和停止。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

本實(shí)用新型可以滿足機(jī)械手上料對(duì)硅塊擺放位置及擺放規(guī)律的要求，并通過(guò)控制裝置對(duì)上下料過(guò)程進(jìn)行人工調(diào)整或干預(yù)，保證機(jī)械手上下料安全可靠運(yùn)行，這樣就既可以最大限度減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度，又可以提高硅塊加工效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型中硅塊貨架的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中的附圖標(biāo)記為：1硅塊儲(chǔ)料小車；2自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸小車；3硅塊貨架；4截?cái)鄼C(jī)；5機(jī)械手；6上料托盤(pán)。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述：

如圖1所示的一種用于硅塊單線截?cái)鄼C(jī)的硅塊智能化擺放機(jī)構(gòu)包括硅塊儲(chǔ)料小車1、自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸小車2、硅塊貨架3，該機(jī)構(gòu)可以滿足機(jī)械手5對(duì)硅塊擺放位置及擺放規(guī)律的要求，并且在硅塊貨架3上設(shè)置控制裝置，對(duì)機(jī)械手5上料動(dòng)作進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)人工在上料過(guò)程中對(duì)硅塊位置進(jìn)行調(diào)整，滿足硅塊切割位置的要求，配合機(jī)械手5完成整個(gè)上下料的操作。

硅塊儲(chǔ)料小車1用于擺放和運(yùn)輸待加工或加工完成的硅塊，硅塊儲(chǔ)料小車1上設(shè)置有儲(chǔ)料臺(tái)。儲(chǔ)料臺(tái)被規(guī)律的劃分為若干大小相同的小方格，且小方格的橫向間隔和縱向間隔相等，每個(gè)硅塊必須擺放在小區(qū)域里，這樣硅塊擺放位置確定，且有規(guī)律性，可以實(shí)現(xiàn)機(jī)械手5對(duì)每個(gè)硅塊的操作。

自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸小車2采用AGV小車，可以自動(dòng)沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，并將硅塊儲(chǔ)料小車1運(yùn)輸?shù)街付ǖ奈恢眠M(jìn)行停放，用于實(shí)現(xiàn)硅塊儲(chǔ)料小車1的無(wú)人運(yùn)輸。

如圖2所示，硅塊貨架3為分層存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)，每層設(shè)置有上料托盤(pán)6，且硅塊在托盤(pán)的擺放位置與截?cái)鄼C(jī)4每層硅塊加工工位相對(duì)應(yīng)，硅塊貨架3用于作為機(jī)械手5上下料的中轉(zhuǎn)存儲(chǔ)，上料過(guò)程中機(jī)械手5將運(yùn)輸小車上的硅塊擺放在貨架每層托盤(pán)的相應(yīng)位置上，機(jī)械手5通過(guò)對(duì)托盤(pán)的操作實(shí)現(xiàn)每層硅塊的上下料操作。

硅塊貨架3上安裝有控制盒，控制盒上設(shè)置多個(gè)操作按鈕，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手5上下料動(dòng)作的人工干預(yù)，控制機(jī)械手5動(dòng)作的開(kāi)始和停止。機(jī)械手5將硅塊擺放在貨架每層托盤(pán)對(duì)應(yīng)位置上后，操作人員可以通過(guò)貨架控制盒上的按鈕停止機(jī)械手5動(dòng)作，將硅塊調(diào)整到所需的加工位置，調(diào)整好后可以通過(guò)控制盒上的按鈕控制機(jī)械手5進(jìn)行上料，上料后可以直接對(duì)硅塊進(jìn)行加工。加工完成后同樣可以通過(guò)所述硅塊智能擺放機(jī)構(gòu)進(jìn)行機(jī)械手5下料操作。這樣可以最大限度減輕人工上下料的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高硅塊加工效率。

最后，需要注意的是，以上列舉的僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施例。顯然，本實(shí)用新型不限于以上實(shí)施例，還可以有很多變形。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能從本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)容中直接導(dǎo)出或聯(lián)想到的所有變形，均應(yīng)認(rèn)為是本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。