本實用新型涉及磚塊生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說，是指一種自動抓取磚塊的機(jī)械手。

背景技術(shù)：

建筑行業(yè)中使用的磚塊大部分是采用成型機(jī)通過加料、加壓、解壓、脫模、出坯等工藝過程制作而成的，特別是在透水磚的生產(chǎn)加工過程中更是如此。而現(xiàn)有技術(shù)中的磚塊成型機(jī)所制造出來的磚塊，絕大部分是隨成型機(jī)的模腔形狀而呈間隔的多排多列分布的，當(dāng)磚塊需要裝車運輸或轉(zhuǎn)移時，通常是依靠人力來完成。例如：建筑磚塊需要人工搬運轉(zhuǎn)移到養(yǎng)護(hù)場地，養(yǎng)護(hù)過后的建筑磚塊需要人工碼垛，銷售使用的建筑磚塊也需要人工搬運上車，這增大了工人的勞動強(qiáng)度，提高了人力成本。因此，很多做磚的企業(yè)都在努力改進(jìn)磚塊轉(zhuǎn)移的方式并設(shè)計一些用于碼磚、搬磚的機(jī)械，以克服人工搬運的問題?，F(xiàn)有技術(shù)中的磚塊堆碼、轉(zhuǎn)移機(jī)械往往只能夠?qū)Χ逊旁谝黄鸬拇u塊進(jìn)行堆碼、轉(zhuǎn)移，而不能保持生產(chǎn)出的新磚的間隔排列位置，這樣在對磚塊進(jìn)行養(yǎng)護(hù)時，會由于磚塊水平間距過小而導(dǎo)致水不能流到磚塊的表面，最終引起磚塊的養(yǎng)護(hù)質(zhì)量差的問題。

因此提供一種在對磚塊進(jìn)行堆碼、轉(zhuǎn)移時，能夠保持磚塊之間的水平間距的機(jī)械手，是本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員所要解決的技術(shù)問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動抓取磚塊的機(jī)械手，以解決現(xiàn)有技術(shù)中的磚塊堆碼、轉(zhuǎn)移機(jī)械往往只能夠?qū)Χ逊旁谝黄鸬拇u塊進(jìn)行堆碼、轉(zhuǎn)移，而不能保持生產(chǎn)出的新磚的間隔排列位置的問題，本實用新型通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種自動抓取磚塊的機(jī)械手，主要由立柱、橫梁、連接頭、機(jī)械手組成，所述機(jī)械手包括多個橫隔板、固定連接在多個橫隔板兩端的連接板、安裝在相鄰兩個橫隔板之間的多個防滑鐵板，所述每個橫隔板的側(cè)壁上均開設(shè)有滑動軌道，并且在相鄰橫隔板之間的防滑鐵板的側(cè)壁上設(shè)有連接桿，同一排防滑鐵板由連接桿串聯(lián)，連接桿安裝在滑動軌道內(nèi)，所述滑動軌道的兩端分別設(shè)有帶動連接桿在滑動軌道上移動的驅(qū)動裝置。

所述多個橫隔板與多個防滑鐵板之間形成所需抓取磚塊的空間，控制機(jī)械手當(dāng)磚塊進(jìn)入這個空間后，通過驅(qū)動裝置帶動連接桿在滑動軌道上移動，能夠使各防滑鐵板相互擠壓緊密，從而使磚塊被擠壓緊密，從而能夠?qū)崿F(xiàn)將磚塊抓取的功能，所述防滑鐵板的厚度即為磚塊堆碼、轉(zhuǎn)移后的磚塊之間的水平間距。

進(jìn)一步的，在相鄰的兩個連接桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧，并且復(fù)位彈簧安裝在滑動軌道內(nèi)，使磚塊在堆碼、轉(zhuǎn)移后，防滑鐵板能夠自動復(fù)位，所述復(fù)位彈簧的自然長度根據(jù)磚塊的尺寸來確定，以保證防滑鐵板自動復(fù)位后無需再做任何調(diào)整，提高本實用新型使用的方便性。復(fù)位彈簧安裝在滑動軌道內(nèi)充分利用了滑動軌道的空間位置。

進(jìn)一步的，所述防滑鐵板的兩面均設(shè)有刺頭，以增大防滑鐵板抓取磚塊的能力，提高本實用新型使用的安全性。

進(jìn)一步的，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)與驅(qū)動桿，并且驅(qū)動電機(jī)為推桿電機(jī)，驅(qū)動桿為推桿。

進(jìn)一步的，所述橫梁包括固定端、可在固定端上伸縮的伸縮端，固定端與立柱轉(zhuǎn)動連接，并且在固定端上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)與伸縮電機(jī)；伸縮端與連接頭伸縮連接，并且在伸縮端上設(shè)有提升電機(jī)，所述連接頭與機(jī)械手相連接。橫梁可伸縮、連接頭可伸縮，能夠保證機(jī)械手被方便的移動到所需抓取磚塊的位置。

進(jìn)一步的，所述連接頭的底部設(shè)有連接平臺，并且連接頭與連接平臺轉(zhuǎn)動連接，在連接平臺的底部四角設(shè)有支撐桿，支撐桿與機(jī)械手的四角固定連接。所述連接頭與連接平臺轉(zhuǎn)動連接，有利于操作人員旋轉(zhuǎn)機(jī)械手，使機(jī)械手與所需抓取的磚塊對齊。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點及有益效果：

(1)本實用新型在對磚塊進(jìn)行堆碼、轉(zhuǎn)移時，通過防滑鐵板的厚度能夠保持磚塊之間的水平間距，在對磚塊進(jìn)行養(yǎng)護(hù)時，水能夠流到磚塊的表面，以保證磚塊的養(yǎng)護(hù)質(zhì)量；

(2)本實用新型在相鄰的兩個連接桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧，使磚塊在堆碼、轉(zhuǎn)移后，防滑鐵板能夠自動復(fù)位，提高了本實用新型使用的方便性；

(3)本實用新型的防滑鐵板兩面均設(shè)有刺頭，以增大防滑鐵板抓取磚塊的能力，提高了本實用新型使用的安全性。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細(xì)描述，本實用新型的其他特征、目的和優(yōu)點將會變得更為明顯：

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為防滑鐵板的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中：1—立柱，2—固定端，3—伸縮端，4—連接頭，5—連接平臺，6—支撐桿，7—機(jī)械手，8—旋轉(zhuǎn)電機(jī)，9—伸縮電機(jī)，10—提升電機(jī)，11—橫隔板，12—連接板，13—連接桿，14—驅(qū)動電機(jī)，15—驅(qū)動桿，16—復(fù)位彈簧，17—防滑鐵板，18—刺頭。

具體實施方式

下面結(jié)合實施例對本實用新型作進(jìn)一步地詳細(xì)說明，但本實用新型的實施方式不限于此。

實施例1：

一種自動抓取磚塊的機(jī)械手，如圖1至圖3所示，包括立柱1、由固定端2與伸縮端3組成的橫梁、連接頭4、機(jī)械手7，所述固定端2轉(zhuǎn)動連接在立柱1上，并且在固定端2上設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機(jī)8，以驅(qū)動固定端2在立柱1上的轉(zhuǎn)動。所述伸縮端3與固定端2伸縮連接，并且在固定端2上設(shè)有伸縮電機(jī)9，以驅(qū)動伸縮端3在固定端2上的伸縮移動。所述連接頭4伸縮連接在伸縮端3的底部，并且在伸縮端3的頂部設(shè)有提升電機(jī)10，以驅(qū)動連接頭4在伸縮端3底部的伸縮移動。所述連接頭4的底部設(shè)有連接平臺5，并且連接頭4與連接平臺5轉(zhuǎn)動連接，使操作人員能夠在抓取磚塊前通過旋轉(zhuǎn)連接平臺5以對齊所需抓取的磚塊，在連接平臺5的底部四角設(shè)有支撐桿6，支撐桿6與機(jī)械手7的四角固定連接。

如圖1至圖3所示，所述機(jī)械手7由橫隔板11、連接板12、防滑鐵板17組成，所述橫隔板11相互平行設(shè)置有多個，連接板12固定連接在每個橫隔板11的兩端，使橫隔板11與連接板12構(gòu)成結(jié)構(gòu)穩(wěn)定的框架結(jié)構(gòu)，在每個橫隔板11的側(cè)壁上均開設(shè)有相互平行的兩個滑動軌道。所述防滑鐵板17安裝在相鄰的橫隔板11之間，并且在防滑鐵板17的側(cè)壁上設(shè)有與滑動軌道適配的連接桿13，同一排的防滑鐵板17由連接桿13串聯(lián)而成，再使端部防滑鐵板17上的連接桿13安裝在滑動軌道內(nèi)。

如圖1至圖3所示，所述滑動軌道的兩端分別設(shè)有驅(qū)動電機(jī)14，在驅(qū)動電機(jī)14上設(shè)有驅(qū)動桿15，所述驅(qū)動桿15帶動滑動軌道兩端的連接桿13移動。

使用時，操作人員首先控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)8、伸縮電機(jī)9、提升電機(jī)10，使機(jī)械手7移動至所需抓取的磚塊上，再旋轉(zhuǎn)連接平臺5，使機(jī)械手7對齊所需抓取的磚塊，再控制提升電機(jī)10使機(jī)械手7下降并將防滑鐵板17置于磚塊之間的空隙中，使各磚塊分別位于各防滑鐵板17所形成的區(qū)隔中，控制驅(qū)動電機(jī)14帶動連接桿13移動，使磚塊夾緊，即可實現(xiàn)堆碼、轉(zhuǎn)移磚塊時，能夠保持磚塊之間的水平間距的功能。

實施例2：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖3所示，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機(jī)14與驅(qū)動桿15，驅(qū)動電機(jī)14可以為推桿電機(jī)，驅(qū)動桿15可以為推桿，推桿電機(jī)驅(qū)動推桿移動，以實現(xiàn)對連接桿13的移動。

實施例3：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖3所示，為了增大防滑鐵板17的抓取能力，所述防滑鐵板17的兩面均設(shè)有刺頭18，使磚塊在堆碼、轉(zhuǎn)移過程中不易掉落，保證本實用新型使用的安全性。

實施例4：

本實施例在上述實施例的基礎(chǔ)上做進(jìn)一步優(yōu)化，如圖1至圖3所示，為了方便機(jī)械手7在堆碼、轉(zhuǎn)移磚塊后，防滑鐵板17能夠自動復(fù)位，在相鄰的兩個連接桿13之間設(shè)有復(fù)位彈簧16，并且復(fù)位彈簧16安裝在滑動軌道內(nèi)，以保證本實用新型使用的方便性。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解為：在不脫離本實用新型的原理和宗旨下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。