本實(shí)用新型屬于汽車起重機(jī)領(lǐng)域，具體是一種汽車起重機(jī)吊臂帶載伸縮保護(hù)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前起重機(jī)行業(yè)內(nèi)中小噸位汽車起重機(jī)吊臂伸縮是通過油缸帶動(dòng)繩排實(shí)現(xiàn)吊臂的伸縮。由于油缸和繩排承載的載荷較小，所以嚴(yán)禁操作員在起重機(jī)吊載的同時(shí)進(jìn)行吊臂伸縮的操作。目前只是在使用說明書中規(guī)定不能夠進(jìn)行帶載伸縮操作，在實(shí)際使用過程中操作員往往覺得自己很有經(jīng)驗(yàn)而違規(guī)操作，汽車起重機(jī)吊臂伸縮油缸和繩排無保護(hù)，可能造成汽車起重機(jī)吊臂伸縮系統(tǒng)不可逆的損毀甚至引發(fā)重大安全事故。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種汽車起重機(jī)吊臂帶載伸縮保護(hù)控制系統(tǒng)，通過本控制系統(tǒng)可以有效解決因?yàn)檫`規(guī)操作，導(dǎo)致的汽車起重機(jī)吊臂伸縮系統(tǒng)不可逆的損毀或重大安全事故。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是提供一種汽車起重機(jī)吊臂帶載伸縮保護(hù)控制系統(tǒng)，包括控制器、吊臂位移傳感器、吊臂仰角傳感器、壓力傳感器、壓力開關(guān)、選擇開關(guān)和先導(dǎo)電磁閥，吊臂位移傳感器、吊臂仰角傳感器和壓力傳感器都與控制器的信號(hào)輸入端相接；所述的壓力開關(guān)包括伸臂壓力開關(guān)和縮臂壓力開關(guān)，伸臂壓力開關(guān)安裝在起重器吊臂伸臂液壓油路上，縮臂壓力開關(guān)安裝在縮臂液壓油路上，伸臂壓力開關(guān)和縮臂壓力開關(guān)都與控制器信號(hào)輸入端連接；選擇開關(guān)與控制器的輸入端相接。

控制器通過對(duì)吊臂位移傳感器、吊臂仰角傳感器、壓力傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出當(dāng)前工況下的額定載荷值，通過受力分析計(jì)算出油缸和繩排的承受載荷極限(經(jīng)計(jì)算，承受載荷極限為額定載荷的30％)。再通過選擇開關(guān)選擇需要使用的工況，開關(guān)默認(rèn)狀態(tài)為禁止帶載伸縮操作，按下選擇開關(guān)然后根據(jù)控制器計(jì)算出的額定載荷值，當(dāng)?shù)踺d值小于承受載荷極限時(shí)則可以進(jìn)行帶載伸縮操作。

伸臂壓力開關(guān)和縮臂壓力開關(guān)將信號(hào)傳送至控制器，由控制器來判斷目前操作員是否可以進(jìn)行吊臂伸縮操作。

正常工況下控制器輸出信號(hào)至先導(dǎo)電磁閥，先導(dǎo)電磁閥工作可正常操作汽車起重機(jī)。當(dāng)汽車起重機(jī)處于吊載狀態(tài)時(shí)，并判斷出操作員正在進(jìn)行吊臂伸縮操作，結(jié)合選擇開關(guān)的狀態(tài)，由控制器判斷是否輸出信號(hào)至先導(dǎo)電磁閥，先導(dǎo)電磁閥通電可進(jìn)行起重機(jī)的操作，當(dāng)先導(dǎo)電磁閥斷電，即使操作員操作控制手柄起重機(jī)也不會(huì)執(zhí)行操作，達(dá)到吊臂帶載伸縮保護(hù)的目的。

控制器的輸入輸出端還與人機(jī)交互裝置的輸入輸出端相接，人機(jī)交互裝置上能夠根據(jù)控制器輸出的信號(hào)顯示是否處于帶載伸縮工況，提示操作員謹(jǐn)慎操作。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型汽車起重機(jī)吊臂帶載伸縮保護(hù)控制系統(tǒng)的原理框圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本實(shí)用新型，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

汽車起重機(jī)吊臂帶載伸縮保護(hù)控制系統(tǒng)，如圖1所示，包括控制器、吊臂位移傳感器、吊臂仰角傳感器、壓力傳感器、壓力開關(guān)、選擇開關(guān)、先導(dǎo)電磁閥和人機(jī)交互裝置，吊臂位移傳感器、吊臂仰角傳感器和壓力傳感器都與控制器的信號(hào)輸入端相接；所述的壓力開關(guān)包括伸臂壓力開關(guān)和縮臂壓力開關(guān)，伸臂壓力開關(guān)安裝在起重器吊臂伸臂液壓油路上，縮臂壓力開關(guān)安裝在縮臂液壓油路上，伸臂壓力開關(guān)和縮臂壓力開關(guān)都與控制器信號(hào)輸入端連接；選擇開關(guān)與控制器的輸入端相接；控制器的輸出端與先導(dǎo)控制閥和人機(jī)交互裝置相接。

控制器通過對(duì)吊臂位移傳感器、吊臂仰角傳感器、壓力傳感器的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算出當(dāng)前工況下的額定載荷值，通過受力分析計(jì)算出油缸和繩排的承受載荷極限(經(jīng)計(jì)算，承受載荷極限為額定載荷的30％)。再通過選擇開關(guān)選擇需要使用的工況，選擇開關(guān)默認(rèn)狀態(tài)為禁止帶載伸縮操作，按下選擇開關(guān)然后根據(jù)控制器計(jì)算出的額定載荷值，當(dāng)?shù)踺d值小于承受載荷極限時(shí)則可以進(jìn)行帶載伸縮操作，同時(shí)在人機(jī)交互裝置上顯示目前是處于帶載伸縮工況，提示操作員謹(jǐn)慎操作。

伸臂壓力開關(guān)和縮臂壓力開關(guān)將信號(hào)傳送至控制器，由控制器來判斷目前操作員是否可以進(jìn)行吊臂伸縮操作。

正常工況下控制器輸出信號(hào)至先導(dǎo)電磁閥，先導(dǎo)電磁閥工作可正常操作汽車起重機(jī)。當(dāng)汽車起重機(jī)處于吊載狀態(tài)時(shí)，并判斷出操作員正在進(jìn)行吊臂伸縮操作，結(jié)合選擇開關(guān)的狀態(tài)，由控制器判斷是否輸出信號(hào)至先導(dǎo)電磁閥，先導(dǎo)電磁閥通電可進(jìn)行起重機(jī)的操作，當(dāng)先導(dǎo)電磁閥斷電，即使操作員操作控制手柄起重機(jī)也不會(huì)執(zhí)行操作，達(dá)到吊臂帶載伸縮保護(hù)的目的。

以上所述，僅是本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并非對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)設(shè)計(jì)原理的情況下，利用上述技術(shù)內(nèi)容所作的更動(dòng)或修飾，均應(yīng)視為屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。