本實(shí)用新型涉及機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種行星轉(zhuǎn)柱式螺釘供料器。
背景技術(shù):
目前現(xiàn)有的“轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)供料器”,以同步帶傳動(dòng)減速的方式來放大電機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)盤的驅(qū)動(dòng)力矩,轉(zhuǎn)盤軸安裝在一塊傾斜板上,傾斜板與底板縱向形成一個(gè)小于90度夾角,轉(zhuǎn)盤固定在轉(zhuǎn)盤軸上,轉(zhuǎn)盤的直吸孔與轉(zhuǎn)盤軸成一個(gè)角度,吸孔負(fù)壓引入的負(fù)壓道的密封采用面與面摩擦滑動(dòng)方式,使用對(duì)射式光纖傳感器檢測(cè)吸孔里螺釘?shù)挠袩o,吸孔內(nèi)可能吸入的異物需要壓縮空氣反吹來清理。
目前現(xiàn)有“轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)供料器” 存在以下缺陷:
1、目前轉(zhuǎn)盤供料器,結(jié)構(gòu)上采用轉(zhuǎn)盤傾斜安裝的方式,容易帶料(沒有按要求吸入吸孔的螺釘夾帶到取料位);
2、由于盤是傾斜安裝,吸孔也要傾斜打孔,打孔困難,導(dǎo)致加工成本高;
3、斜孔限制了轉(zhuǎn)盤進(jìn)一步縮小;
4、使用對(duì)射式光纖傳感器,穿孔檢測(cè)螺釘有無,安裝復(fù)雜,調(diào)試?yán)щy,而且對(duì)射光纖傳感器成本較高;
5、需要壓縮氣反吹清理吸孔;
6、負(fù)壓密封使用面與面來密封,對(duì)兩個(gè)面加工要求高,摩擦力大,面與面易磨損造成漏真空,從而使上料率降低;
7、轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng),使用同步帶傳動(dòng),機(jī)構(gòu)松散,造成供料器體積大,橫跨面寬。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的在于提供一種行星轉(zhuǎn)柱式螺釘供料器,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案:
一種行星轉(zhuǎn)柱式螺釘供料器,包括機(jī)架、轉(zhuǎn)柱、真空導(dǎo)入板、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)料槽和控制系統(tǒng),所述機(jī)架由底板、立板、幫板、蓋板和封口板組成,底板、幫板、蓋板和封口板組合形成一個(gè)矩形機(jī)架,在底板上安裝立板;所述立板與幫板之間設(shè)置安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);所述立板與封口板之間分別設(shè)置安裝真空導(dǎo)入板、轉(zhuǎn)柱和儲(chǔ)料槽,所述立板上安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu),所述底板上安裝有控制系統(tǒng)。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述轉(zhuǎn)柱由圓柱、吸孔前段和吸孔后段組成,吸孔前段和吸孔后段均勻排列在圓柱的內(nèi)圈層,所述真空導(dǎo)入板由基板、真空槽、O型安裝槽、O型圈、引真空接頭組成,轉(zhuǎn)柱的圓柱與真空導(dǎo)入板的基板通過螺絲對(duì)接;所述基板的中部開設(shè)真空槽和O型安裝槽,真空槽內(nèi)安裝引真空接頭,O型安裝槽內(nèi)安裝有O型圈。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由行星齒輪系減速機(jī)構(gòu)、數(shù)控電機(jī)、減速機(jī)固定座、法蘭和零位傳感器組成,數(shù)控電機(jī)的輸出端連接于行星齒輪系減速機(jī)構(gòu),行星齒輪系減速機(jī)構(gòu)安裝在減速機(jī)固定座上,減速機(jī)固定座連接法蘭,在減速機(jī)固定座上還安裝零位傳感器,零位傳感器電性連接于數(shù)控電機(jī),所述行星齒輪系減速機(jī)構(gòu)由太陽輪、行星輪和內(nèi)齒圈組成。
作為本實(shí)用新型進(jìn)一步的方案:所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)由光纖傳感器和安裝支座組成,光纖傳感器設(shè)置在安裝支座上,檢測(cè)機(jī)構(gòu)通過線管連接在轉(zhuǎn)柱的一側(cè)。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型有益效果:
1、本行星轉(zhuǎn)柱式螺釘供料器,運(yùn)動(dòng)部件之間的縫隙全部是圓弧縫隙,從而杜絕了螺釘任何部位卡到縫隙里的可能,原理上做到永不卡料。
2、本行星轉(zhuǎn)柱式螺釘供料器,采用垂直安裝方式,使用行星齒輪系減速連接電機(jī)驅(qū)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)柱,比轉(zhuǎn)柱傾斜式安裝及同步帶驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤式供料器正面寬度可以縮小30%以上,從而使用本供料器的設(shè)備可以做得更窄,設(shè)備窄后運(yùn)行的空行程變短,提升了生產(chǎn)效率,設(shè)備做小后成本也相對(duì)降低,設(shè)備占地面積也會(huì)變小,設(shè)備的寬度和效率都是螺絲機(jī)行業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)核心;
3、本行星轉(zhuǎn)柱式螺釘供料器,吸孔由垂直于轉(zhuǎn)柱徑面和端面兩段相交孔組成,加工更簡(jiǎn)單;吸孔由垂直于轉(zhuǎn)柱徑面和端面兩段相交孔組成,轉(zhuǎn)盤大小受到限制降低,為進(jìn)一步收窄供料器提供了空間;吸孔由垂直于轉(zhuǎn)柱徑面和端面兩段相交孔組成,吸孔前段小,吸孔后段孔大,從而從吸孔前段吸入異物,可以輕松的從吸孔后段吸出,從而不需要額外增加壓縮氣體反吹清理。簡(jiǎn)化了設(shè)備結(jié)構(gòu),提高了設(shè)備可靠性,更降低了成本。
4、本行星轉(zhuǎn)柱式螺釘供料器,使用反射式光纖傳感器檢測(cè)螺釘有無,安裝更簡(jiǎn)單,調(diào)試更方便,節(jié)約調(diào)試時(shí)間,降低制造成本。
5、本行星轉(zhuǎn)柱式螺釘供料器,轉(zhuǎn)柱端面與真空導(dǎo)入板的面與面之間使用O型圈密封,對(duì)兩個(gè)面的加工要求降低了,原來的面與面之間的摩擦,變成了面與O型圈之間的摩擦,由于O型圈為軟密封、耐磨材料,使得真空密封更經(jīng)久可靠,從而降低了供料器的故障率,延長了供料器的使用壽命;行星齒輪系減速結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊,減速比大,為供料器變得更窄貢獻(xiàn)了很大空間。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本實(shí)用新型的機(jī)架結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)柱正視圖;
圖4為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)柱A-A剖視圖
圖5為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)柱后視圖;
圖6為本實(shí)用新型的真空導(dǎo)入板結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本實(shí)用新型的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為本實(shí)用新型的行星齒輪系減速機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9為本實(shí)用新型的檢測(cè)機(jī)構(gòu)示意圖;
圖10為本實(shí)用新型的儲(chǔ)料槽結(jié)構(gòu)示意圖;
圖11為本實(shí)用新型的控制系統(tǒng)示意圖。
圖中:1-機(jī)架、101-底板、102-立板、103-幫板、104-蓋板、105-封口板、2-轉(zhuǎn)柱、201-圓柱、202-吸孔吸前段、203-吸孔后段、3-真空導(dǎo)入板、301-基板、302-真空槽、303-O型安裝槽、304-O型圈、305-引真空接頭、4-旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、401-行星齒輪系減速機(jī)構(gòu)、402-數(shù)控電機(jī)、403-減速機(jī)固定座、404-法蘭、405-零位傳感器,411-太陽輪、412-行星輪、413-內(nèi)齒圈、5-檢測(cè)機(jī)構(gòu)、501-光纖傳感器、502-安裝支座、6-儲(chǔ)料槽、7-控制系統(tǒng)。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖,對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述,顯然,所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例?;诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請(qǐng)參閱圖1-2,本實(shí)用新型實(shí)施例中,一種行星轉(zhuǎn)柱式螺釘供料器,包括機(jī)架1、轉(zhuǎn)柱2、真空導(dǎo)入板3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4、檢測(cè)機(jī)構(gòu)5、儲(chǔ)料槽6和控制系統(tǒng)7,所述機(jī)架1由底板101、立板102、幫板103、蓋板104和封口板105組成,底板101、幫板103、蓋板104和封口板105組合形成一個(gè)矩形機(jī)架1,在底板101上安裝立板102;所述立板102與幫板103之間設(shè)置安裝旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4;所述立板102與封口板105之間分別設(shè)置安裝真空導(dǎo)入板3、轉(zhuǎn)柱2和儲(chǔ)料槽6,所述立板102上安裝有檢測(cè)機(jī)構(gòu)5,所述底板101上安裝有控制系統(tǒng)7;儲(chǔ)料槽6用于存儲(chǔ)螺釘;真空導(dǎo)入板3、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4檢測(cè)機(jī)構(gòu)5和儲(chǔ)料槽6裝配在機(jī)架1的立板102上。轉(zhuǎn)柱2鎖在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4,可以在數(shù)控電機(jī)402驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)。
轉(zhuǎn)柱2由圓柱201、吸孔前段202和吸孔后段203組成,吸孔前段202和吸孔后段203均勻排列在圓柱201的內(nèi)圈層,吸孔前段202軸線沿圓柱201徑向,吸孔后段203垂直于端面與吸孔前段202相貫通,其轉(zhuǎn)柱2的作用是:圓柱201的吸孔前段202和吸孔后段203通過負(fù)壓吸入螺釘,旋轉(zhuǎn)至檢測(cè)位檢測(cè)吸孔中是否有螺釘,再輸送螺釘?shù)焦┝衔?,待設(shè)備或人工吸取;所述真空導(dǎo)入板3由基板301、真空槽302、O型安裝槽303、O型圈304、引真空接頭305組成,轉(zhuǎn)柱2的圓柱201與真空導(dǎo)入板3的基板301通過螺絲對(duì)接;所述基板301的中部開設(shè)真空槽302和O型安裝槽303,真空槽302內(nèi)安裝引真空接頭305,O型安裝槽303內(nèi)安裝有O型圈304;真空導(dǎo)入板3是將真空導(dǎo)入轉(zhuǎn)柱2上吸孔前段202和吸孔后段203內(nèi)的吸孔,提供吸取螺釘?shù)膭?dòng)力;與轉(zhuǎn)柱2端面密封。
旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4由行星齒輪系減速機(jī)構(gòu)401、數(shù)控電機(jī)402、減速機(jī)固定座403、法蘭404和零位傳感器405組成,數(shù)控電機(jī)402的輸出端連接于行星齒輪系減速機(jī)構(gòu)401,行星齒輪系減速機(jī)構(gòu)401安裝在減速機(jī)固定座403上,減速機(jī)固定座403連接法蘭404,在減速機(jī)固定座403上還安裝零位傳感器405,零位傳感器405電性連接于數(shù)控電機(jī)402,所述行星齒輪系減速機(jī)構(gòu)401由太陽輪411、行星輪412和內(nèi)齒圈413組成,旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)柱2旋轉(zhuǎn)、停止和定位。
檢測(cè)機(jī)構(gòu)5由光纖傳感器501和安裝支座502組成,光纖傳感器501設(shè)置在安裝支座502上,檢測(cè)機(jī)構(gòu)5通過線管連接在轉(zhuǎn)柱2的一側(cè);檢測(cè)機(jī)構(gòu)5用于檢測(cè)判斷處在檢測(cè)位的轉(zhuǎn)柱2內(nèi)的吸孔有無螺釘,并把判斷結(jié)果傳送給控制系統(tǒng)7。
本實(shí)用新型工作原理:
1、將一批螺釘?shù)谷雰?chǔ)料槽6中;控制系統(tǒng)7將真空打開,控制數(shù)控電機(jī)402旋轉(zhuǎn)經(jīng)過行星齒輪系減速機(jī)構(gòu)401減速,放大扭力驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)柱2先順時(shí)針旋轉(zhuǎn)一圈(因?yàn)槁葆斒清F形,逆時(shí)針堵塞,順時(shí)針可以清除),進(jìn)入工作狀態(tài),逆時(shí)針一個(gè)吸孔均分角度,中間間停幾毫秒;位于轉(zhuǎn)柱2 三點(diǎn)鐘至六點(diǎn)鐘區(qū)間的吸孔、與真空導(dǎo)入板3上被O型圈304環(huán)繞的真空槽302聯(lián)通,從而賦予了在這區(qū)間的吸孔吸附力,吸孔從儲(chǔ)料槽6中吸入螺釘,如果吸孔吸入異物,由于吸孔前段小,后段大,負(fù)壓會(huì)輕松將異物吸走,從而保證吸孔的暢通,無需額外處理。
2、當(dāng)轉(zhuǎn)柱2繼續(xù)旋轉(zhuǎn),脫離三點(diǎn)鐘至六點(diǎn)鐘區(qū)間附件的吸孔,由于與真空槽302錯(cuò)位脫離了,從而失去吸附力,只有螺柱插入吸孔之中螺帽朝上姿態(tài)的螺釘在孔壁的支持、重力、摩擦力共同作用下保持在吸孔內(nèi),其他姿態(tài)螺釘在重力作用下回落到06儲(chǔ)料槽中;
3、檢測(cè)機(jī)構(gòu)5安裝在兩點(diǎn)鐘方向附近,吸孔經(jīng)過反射光纖傳感器501下方,光纖傳感器501發(fā)射光束,射入吸孔中,如果吸孔內(nèi)塞有螺釘,反射的光量就增大,從而判斷孔內(nèi)是否有螺釘,并把判斷結(jié)果傳送給控制系統(tǒng)7。
4、十二點(diǎn)方向?yàn)槿÷葆斘?,根?jù)檢測(cè)機(jī)構(gòu)5檢測(cè)判別結(jié)果,如果吸孔有螺釘,轉(zhuǎn)柱2停止等待外界將螺釘取走,取走螺釘后,切換至下一個(gè)有螺釘?shù)奈祝灰源搜h(huán)實(shí)現(xiàn)連續(xù)供給螺釘。
對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言,顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié),而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下,能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此,無論從哪一點(diǎn)來看,均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定,因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。
此外,應(yīng)當(dāng)理解,雖然本說明書按照實(shí)施方式加以描述,但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案,說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見,本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個(gè)整體,各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合,形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。