本實(shí)用新型涉及組裝裝置技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵芯片組裝裝置。

背景技術(shù)：

馬達(dá)行業(yè)的組立大殼由兩片磁石、彈弓、大殼等組成?，F(xiàn)有的磁石組裝機(jī)大多是需要操作人員頻繁地將磁石從包裝盒里拿到傳送帶上，而且馬達(dá)磁石是兩片，相對(duì)而裝的，操作人員還需要分方向放入傳送帶，增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。磁石廠家提供的磁石是一排排的放在紙盒里，紙盒的規(guī)格一樣，磁石的排布一樣，這就使自動(dòng)抓取磁石成為了可能；市場(chǎng)上存在一種利用震動(dòng)盤(pán)來(lái)得到磁石的送料裝置，但是這種裝置存在一個(gè)問(wèn)題是，由于震動(dòng)盤(pán)不斷地震動(dòng)，容易對(duì)磁石造成損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的上述不足，提供了一種自動(dòng)化的磁石抓取裝置。

本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：一種磁石抓取裝置，包括有架臺(tái)；所述架臺(tái)上設(shè)有物料盤(pán)、送料機(jī)構(gòu)、用于抓取物料盤(pán)中磁石的抓取機(jī)構(gòu)以及用于將抓取機(jī)構(gòu)中的磁石卸下至送料機(jī)構(gòu)中的下料機(jī)構(gòu)；

還包括有用于移動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；

所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一電機(jī)、第一傳送帶、夾板、導(dǎo)向桿以及導(dǎo)向滑塊；所述抓取機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均與導(dǎo)向滑塊連接；所述導(dǎo)向滑塊套設(shè)于導(dǎo)向桿；所述夾板與導(dǎo)向滑塊連接；所述夾板夾設(shè)于第一傳送帶；所述第一傳送帶與第一電機(jī)的轉(zhuǎn)軸連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，還包括有支撐柱與支撐塊；所述支撐柱的一端與架臺(tái)連接；所述支撐柱的另一端與支撐塊連接；所述支撐塊與導(dǎo)向桿連接；所述支撐塊與第一電機(jī)連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述抓取機(jī)構(gòu)包括有與導(dǎo)向滑塊連接的第一氣缸以及與第一氣缸連接的連接板；所述連接板設(shè)有第一永磁鐵。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述下料機(jī)構(gòu)包括有與導(dǎo)向滑塊連接的第二氣缸以及與第二氣缸連接的推板；所述連接板設(shè)有通孔以及用于放置推板的凹槽；所述推板穿過(guò)凹槽夠與第二氣缸連接。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料通道以及第二電機(jī)；所述送料通道設(shè)有第二傳送帶以及用于放置磁石的卡槽；所述第二傳送帶與第二電機(jī)連接；所述送料通道的末端設(shè)有磁石擋板；所述磁石擋板設(shè)有第二永磁鐵。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為，所述導(dǎo)向滑塊設(shè)有感應(yīng)器。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置物料盤(pán)、送料機(jī)構(gòu)、抓取機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)以及滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；實(shí)現(xiàn)了抓取磁石的自動(dòng)化，節(jié)省了人力資源。

附圖說(shuō)明

利用附圖對(duì)實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的任何限制，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)以下附圖獲得其它的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本實(shí)用新型抓取機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)的配合使用圖；

圖4是本實(shí)用新型送料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1至圖4中的附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1-架臺(tái)；11-支撐柱；12-支撐塊；2-物料盤(pán)；31-第一電機(jī)；32-第一傳送帶；33-夾板；34-導(dǎo)向桿；35-導(dǎo)向滑塊；41-第一氣缸；42-連接板；43-凹槽；51-第二氣缸；52-推板；61-送料通道；62-第二電機(jī)；63-第二傳送帶；64-卡槽；65-磁石擋板；7-感應(yīng)器。

具體實(shí)施方式

結(jié)合以下實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述。

由圖1至圖4可知；本實(shí)施例所述的一種磁石抓取裝置，包括有架臺(tái)1；所述架臺(tái)1上設(shè)有物料盤(pán)2、送料機(jī)構(gòu)、用于抓取物料盤(pán)2中磁石的抓取機(jī)構(gòu)以及用于將抓取機(jī)構(gòu)中的磁石卸下至送料機(jī)構(gòu)中的下料機(jī)構(gòu)；還包括有用于移動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)與下料機(jī)構(gòu)的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述滑動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有第一電機(jī)31、第一傳送帶32、夾板33、導(dǎo)向桿34以及導(dǎo)向滑塊35；所述抓取機(jī)構(gòu)和下料機(jī)構(gòu)均與導(dǎo)向滑塊35連接；所述導(dǎo)向滑塊35套設(shè)于導(dǎo)向桿34；所述夾板33與導(dǎo)向滑塊35連接；所述夾板33夾設(shè)于第一傳送帶32；所述第一傳送帶32與第一電機(jī)31的轉(zhuǎn)軸連接。本實(shí)施例所述的一種磁石抓取裝置，所述抓取機(jī)構(gòu)包括有與導(dǎo)向滑塊35連接的第一氣缸41以及與第一氣缸41連接的連接板；所述連接板設(shè)有第一永磁鐵。本實(shí)施例所述的一種磁石抓取裝置，所述下料機(jī)構(gòu)包括有與導(dǎo)向滑塊35連接的第二氣缸51以及與第二氣缸51連接的推板52；所述連接板設(shè)有通孔以及用于放置推板52的凹槽43；所述推板52穿過(guò)凹槽43夠與第二氣缸51連接。本實(shí)施例所述的一種磁石抓取裝置，所述送料機(jī)構(gòu)包括有送料通道61以及第二電機(jī)62；所述送料通道61設(shè)有第二傳送帶63以及用于放置磁石的卡槽64；所述第二傳送帶63與第二電機(jī)62連接；所述送料通道61的末端設(shè)有磁石擋板65；所述磁石擋板65設(shè)有第二永磁鐵。

具體地，本實(shí)施例所述磁石抓取裝置，其物料盤(pán)2中放有磁石，其中作為更優(yōu)選擇，物料盤(pán)2的數(shù)量為兩個(gè)，分別設(shè)置與抓取機(jī)構(gòu)的兩側(cè)；其工作原理為：當(dāng)抓取磁石的時(shí)候，第一電機(jī)31啟動(dòng)，通過(guò)第一傳送帶32將導(dǎo)向滑塊35滑動(dòng)到物料盤(pán)2的上方，第一電機(jī)31停止工作，此時(shí)第一氣缸41工作，推動(dòng)連接板與磁石接觸，由于連接板內(nèi)設(shè)有永磁鐵，故連接板會(huì)吸取一排磁石在連接板中，然后第一氣缸41收縮，將物料盤(pán)2的磁石取出，然后第一電機(jī)31啟動(dòng)，通過(guò)第一傳送帶32將導(dǎo)向滑塊35滑動(dòng)到送料通道61的上方，第一電機(jī)31停止工作，此時(shí)第一氣缸41工作，推動(dòng)連接板到卡槽64的上方，然后第二氣缸51工作，推動(dòng)連接板內(nèi)的推板52向下運(yùn)動(dòng)，將磁石推到卡槽64中，第二電機(jī)62工作，將磁石運(yùn)送到送料通道61的末端，送料通道61末端的磁石擋板65與第二永磁鐵用于固定磁石的位置；其中，由于在安裝的時(shí)候，馬達(dá)的磁石為兩塊，故更優(yōu)選的是，卡槽64的數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)物料盤(pán)2的方向相反，故在送料通道61的末端即可以得到兩排方向不同的磁石。

本實(shí)施例所述的一種磁石抓取裝置，還包括有支撐柱11與支撐塊12；所述支撐柱11的一端與架臺(tái)1連接；所述支撐柱11的另一端與支撐塊12連接；所述支撐塊12與導(dǎo)向桿34連接；所述支撐塊12與第一電機(jī)31連接。通過(guò)設(shè)置支撐柱11與支撐塊12，能夠?qū)?dǎo)向桿34與支撐塊12起到定位作用。

本實(shí)施例所述的一種磁石抓取裝置，所述導(dǎo)向滑塊35設(shè)有感應(yīng)器7。通過(guò)設(shè)置感應(yīng)器7，能夠在本裝置抓取的時(shí)候，第一電機(jī)31驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向滑塊35到物料盤(pán)2中帶有磁石的上方，第一氣缸41開(kāi)始工作，提高了磁石抓取的準(zhǔn)確性。

最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作了詳細(xì)地說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的實(shí)質(zhì)和范圍。