本實(shí)用新型屬于電缸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及工件拾取和放置裝置。

背景技術(shù)：

氣缸擅長做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，也可以加入中間定位點(diǎn)，主要靠電磁閥，控制器和擋塊組成，但定位的精度不高，只有0.5mm，最高也只能達(dá)到0.1mm。對于要求要多定點(diǎn)精確定位的用戶來說，氣缸遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足他們的要求。而電缸能根據(jù)需求在運(yùn)動(dòng)行程內(nèi)任意位置加入任意數(shù)量的中間停止點(diǎn)。在精度方面，電缸也有絕對的優(yōu)勢，控制精度可以達(dá)到0.02mm。

現(xiàn)有技術(shù)中，因?qū)嶋H生產(chǎn)對生產(chǎn)精度的提高，急需一種精確的工件取用裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

實(shí)用新型目的：本實(shí)用新型的目的在于提供工件拾取和放置裝置，能夠在XYZ方向取用工件，提高取用精準(zhǔn)度。

技術(shù)方案：為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

工件拾取和放置裝置，包括底板，在底板上設(shè)置第一導(dǎo)軌，在所述的第一導(dǎo)軌的一端設(shè)置第一電缸，在第一導(dǎo)軌的另一端設(shè)置工件托盤；在所述的底板上設(shè)有支架，在支架上設(shè)置第二導(dǎo)軌，在第二導(dǎo)軌的一端設(shè)置第二電缸，在第二導(dǎo)軌的另一端設(shè)置豎向滑動(dòng)的第三電缸；所述的第三電缸通過支撐座設(shè)置在第二導(dǎo)軌上，在支撐座上設(shè)有豎向滑道，第三電缸沿著豎向滑道完成Z方向的工件取用；所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相互垂直。

所述的支撐座的豎向滑道與第二導(dǎo)軌相互垂直。

所述的底板通過固定塊固定在生產(chǎn)線上。

所述的工件托盤為6×6cm的工件放置托盤。

在所述的第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌上均間隔設(shè)置定位點(diǎn)。

在所述的每個(gè)定位點(diǎn)處均設(shè)有光電開關(guān)，通過光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位。

有益效果：與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的工件拾取和放置裝置，不僅結(jié)構(gòu)簡單緊湊，而且通過XYZ三個(gè)方向的三個(gè)電缸實(shí)現(xiàn)了XYZ方向取用工件，通過設(shè)置定位點(diǎn)提高取用精準(zhǔn)度，具備很好的實(shí)用性。

附圖說明

圖1為工件拾取和放置裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為第一電缸的俯視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本實(shí)用新型作更進(jìn)一步的說明。

如圖1-2所示，附圖標(biāo)記為：第一電缸1、底板2、固定塊3、支架4、第二電缸5、第三電缸6、支撐座7、第一導(dǎo)軌8、工件托盤9、定位點(diǎn)10和第二導(dǎo)軌11。其中，第一電缸1對應(yīng)X方向的工件取用，第二電缸5對應(yīng)Y方向的工件取用，第三電缸6對應(yīng)Z方向的工件取用。

工件拾取和放置裝置，包括第一電缸1、第二電缸5和第三電缸6，在底板2上設(shè)置第一導(dǎo)軌8，在第一導(dǎo)軌8的一端設(shè)置第一電缸1，在第一導(dǎo)軌8的另一端設(shè)置工件托盤9。在底板2上設(shè)有支架4，在支架4上設(shè)置第二導(dǎo)軌11，在第二導(dǎo)軌11的一端設(shè)置第二電缸5，在第二導(dǎo)軌11的另一端設(shè)置第三電缸6。

第三電缸6通過支撐座7設(shè)置在第二導(dǎo)軌11上，在支撐座7上設(shè)有豎向滑道，第三電缸6沿著豎向滑道完成Z方向的工件取用。

其中，第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌11相互垂直。支撐座7的豎向滑道與第二導(dǎo)軌11相互垂直。

底板2通過固定塊3固定在生產(chǎn)線上。

工件托盤9為6×6cm的工件放置托盤。

在第一導(dǎo)軌8和第二導(dǎo)軌11上均間隔設(shè)置定位點(diǎn)10，定位點(diǎn)10的個(gè)數(shù)和間距根據(jù)工件的取用要求而定。在每個(gè)定位點(diǎn)10處均設(shè)有光電開關(guān)，通過光電開關(guān)實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位。

工作過程：電缸可以根據(jù)設(shè)計(jì)要求，在行程范圍內(nèi)任意地方加入中間定位點(diǎn)。第一電缸1承載的是工件放置托盤，使托盤Y方向往復(fù)動(dòng)作，它需要停留在某一排數(shù)秒后再進(jìn)行下一排進(jìn)給，然后繼續(xù)停留，如此反復(fù)最終回歸到起始點(diǎn)；第二電缸5帶著一個(gè)第三電缸6進(jìn)行X方向往復(fù)動(dòng)作，其一個(gè)來回所返回的點(diǎn)以及進(jìn)給的點(diǎn)都不一樣，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)增量值；第三電缸6是一個(gè)Z方向上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)的缸，它需要保證下行時(shí)輕柔不損傷工件，又能將工件真空吸起，再將其放置在指定位置后返回。