1.單軌空中智能運(yùn)輸車的升降系統(tǒng),包括車體底盤、升降托板、伺服電機(jī)、提升系統(tǒng),其特征在于,車體底盤(1)上對(duì)稱安裝兩組提升系統(tǒng),每組提升系統(tǒng)包括一個(gè)提升輪、兩個(gè)滑輪和兩條提升皮帶,且提升輪有兩個(gè)皮帶槽,提升皮帶a(4)一端繞過(guò)依次繞過(guò)兩個(gè)滑輪(5)及提升輪(6)收緊在提升輪(6)的一個(gè)皮帶槽內(nèi),提升皮帶a(4)的另一端穿過(guò)車體底盤(1)安裝在升降托板(2)上,提升皮帶b(7)一端收緊在提升輪(6)的另一個(gè)皮帶槽內(nèi),提升皮帶b(7)另一端穿過(guò)車體底盤(1)安裝在升降托板(2)上;兩組提升系統(tǒng)的提升輪(6)安裝在同一個(gè)轉(zhuǎn)軸(8)上,轉(zhuǎn)軸通過(guò)驅(qū)動(dòng)齒輪(9)連接伺服電機(jī)(3)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌空中智能運(yùn)輸車的升降系統(tǒng),其特征在于,所述的升降托板(2)上安裝有機(jī)械抓(10)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的單軌空中智能運(yùn)輸車的升降系統(tǒng),其特征在于,所述的提升系統(tǒng)中的滑輪(5)都安裝在車體底盤(1)上的支撐轉(zhuǎn)軸(11)上。