本實用新型涉及一種電磁閥下料收集裝置。

技術背景

目前，國內(nèi)電磁閥的組裝測試基本還是以人工為主，大部分的企業(yè)都在延續(xù)古老的裝配測試方法，其效率低下，人工成本過高。對于電磁閥組裝后目前沒有較好的收集方式。

有鑒于上述的缺陷，本設計人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設一種新型結構的電磁閥下料收集裝置，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

技術實現(xiàn)要素：

為解決上述技術問題，本實用新型的目的是提供一種電磁閥下料收集裝置。

本實用新型的技術方案如下：

一種電磁閥下料收集裝置，包括工作臺(100)，設置在所述工作臺(100) 上的下料裝置(200)和收集裝置(300)，其特征在于：

所述下料裝置(200)包括，相互平行設置的一對側板(202)，所述側板(202) 底部均垂直連接一底板(201)，所述側板(202)頂部設置一連接所述一對側板 (202)的第一橫板(203)，所述側板(202)側面設置有凹槽(2021)，所述凹槽(2021)內(nèi)設置有第二橫板(204)，所述第二橫板(204)上固定一第一氣缸 (211)，所述第一橫板(203)上設置有通孔，所述第一氣缸(211)的第一氣缸驅動桿(2111)穿越所述通孔，所述第一氣缸驅動桿(2111)頂端連接旋轉氣缸(205)，所述旋轉氣缸(205)設置有旋轉臂(206)，所述旋轉臂(206)下方連接有一夾緊氣缸(207)，所述夾緊氣缸(207)下設置有夾爪(208)；

所述收集裝置(300)包括傳送裝置和推動裝置，所述傳送裝置包括相對設置的兩個第一安裝座(301)，所述第一安裝座(301)之間設置有第一轉動輪 (302)；相對設置的兩個第二安裝座(304)，所述第二安裝座(304)之間設置有第二轉動輪(311)；所述第一安裝座(301)和第二安裝座(304)位于同一側之間均通過安裝座連接板(317)連接；所述第一轉動輪(302)和第二轉動輪(311)之間設置有傳送帶(303)；所述第一安裝座(301)外側設置有一電機支架(315)，所述電機支架(315)上設置有電機(313)，所述電機(313) 連接動力傳遞箱(314)的一端，所述動力傳遞箱(314)的另一端連接所述第一轉動輪(302)；

所述傳送裝置中兩個第一安裝座(301)上均設置有一導流板(305)，其中一側的導流板(305)上還連接有一設置在所述安裝座連接板(317)上的直線導板(316)，另一側的導流板(305)上還連接有一設置在所述安裝座連接板(317) 上收集板(312)，所述直線導板(316)頂端還連接有一擋塊(310)的一端，所述擋塊(310)的另一端連接所述收集板(312)；

所述推動裝置位于所述傳送裝置的一側，所述推動裝置包括第二氣缸 (306)，其中所述第二氣缸(306)位于所述傳送裝置中相對所述收集板(312) 的一端的外側，所述第二氣缸(306)設置有第二氣缸驅動桿(307)，所述第二氣缸驅動桿(307)的一端連接有一第二連接塊(308)，所述第二連接塊(308) 上設置有一推動塊(309)，所述推動塊(309)正對所述收集板(312)；

所述收集裝置(300)中的傳送帶(303)位于所述下料裝置(200)中旋轉臂(206)的旋轉半徑內(nèi)。

進一步的，所述收集板(312)位于所述安裝座連接板(317)上的一邊的高度不高于所述傳送帶(303)的高度，所述收集板(312)其余三邊均設置有折邊。

進一步的，所述推動塊(309)高于所述直線導板(316)所在的平面，所述推動塊(309)的寬度略小于所述收集板(312)位于所述安裝座連接板(317) 上的一邊的寬度。

借由上述方案，本實用新型至少具有以下優(yōu)點：

(1)、本裝置通過下料裝置中多個氣缸的配合使用，實現(xiàn)了自動化下料；

(2)、本裝置通過傳送裝置能夠實現(xiàn)電磁閥的批量傳送，通過推動裝置實現(xiàn)了電磁閥的批量收集到收集板中。

附圖說明

圖1、本實用新型的主要結構示意圖；

圖2、本實用新型下料裝置結構示意圖；

圖中：100-工作臺；200-下料裝置；300-收集裝置；201-底板；202-側板；2021- 凹槽；203-第一橫板；204-第二橫板；205-旋轉氣缸；206-旋轉臂；207-夾緊氣缸；208-夾爪；209-直角連接件；210-感應裝置；211-第一氣缸；2111-第一氣缸驅動桿；301-第一安裝座；302-第一轉動輪；303-傳送帶；304-第二安裝座；305- 導流板；306-第二氣缸；307-第二氣缸驅動桿；308-第二連接塊；309-推動塊； 310-擋塊；311-第二轉動輪；312-收集板；313-電機；314-動力傳遞箱；315-電機支架；316-直線導板；317-安裝座連接板。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本實用新型的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不用來限制本實用新型的范圍。

參見圖1和圖2，本實用新型一較佳實施例所述的一種電磁閥下料收集裝置，包括工作臺100，設置在所述工作臺100上的下料裝置200和收集裝置300，

所述下料裝置200包括，相互平行設置的一對側板202，所述側板202底部均垂直連接一底板201，所述側板202頂部設置一連接所述一對側板202的第一橫板203，所述側板202側面設置有凹槽2021，所述凹槽2021內(nèi)設置有第二橫板204，所述第二橫板204上固定一第一氣缸211，所述第一橫板203上設置有通孔，所述第一氣缸211的第一氣缸驅動桿2111穿越所述通孔，所述第一氣缸驅動桿2111頂端連接旋轉氣缸205，所述旋轉氣缸205設置有旋轉臂206，所述旋轉臂206下方連接有一夾緊氣缸207，所述夾緊氣缸207下設置有夾爪208；

所述收集裝置300包括傳送裝置和推動裝置，所述傳送裝置包括相對設置的兩個第一安裝座301，所述第一安裝座301之間設置有第一轉動輪302；相對設置的兩個第二安裝座304，所述第二安裝座304之間設置有第二轉動輪311；所述第一安裝座301和第二安裝座304位于同一側之間均通過安裝座連接板317 連接；所述第一轉動輪302和第二轉動輪311之間設置有傳送帶303；所述第一安裝座301外側設置有一電機支架315，所述電機支架315上設置有電機313，所述電機313連接動力傳遞箱314的一端，所述動力傳遞箱314的另一端連接所述第一轉動輪302；

所述傳送裝置中兩個第一安裝座301上均設置有一導流板305，其中一側的導流板305上還連接有一設置在所述安裝座連接板317上的直線導板316，另一側的導流板305上還連接有一設置在所述安裝座連接板317上收集板312，所述直線導板316頂端還連接有一擋塊310的一端，所述擋塊310的另一端連接所述收集板312；

所述推動裝置位于所述傳送裝置的一側，所述推動裝置包括第二氣缸306，其中所述第二氣缸306位于所述傳送裝置中相對所述收集板312的一端的外側，所述第二氣缸306設置有第二氣缸驅動桿307，所述第二氣缸驅動桿307的一端連接有一第二連接塊308，所述第二連接塊308上設置有一推動塊309，所述推動塊309正對所述收集板312；

所述收集裝置300中的傳送帶303位于所述下料裝置200中旋轉臂206的旋轉半徑內(nèi)。

進一步的，所述收集板312位于所述安裝座連接板317上的一邊的高度不高于所述傳送帶303的高度，所述收集板312其余三邊均設置有折邊。

進一步的，所述推動塊309高于所述直線導板316所在的平面，所述推動塊309的寬度略小于所述收集板312位于所述安裝座連接板317上的一邊的寬度。

本裝置動力傳遞箱中一端連接電機的驅動軸，一端連接第一轉動輪的中心軸，并通過皮帶進行傳送。

本裝置的工作原理如下：

下料裝置中第一氣缸帶動下料裝置上下移動，夾緊氣缸在第一氣缸帶動下實現(xiàn)上下位移，夾緊氣缸上的夾爪用于夾緊電磁閥，旋轉氣缸用于將夾緊氣缸夾緊的電磁閥轉移到傳送帶上。具體操作時，第一氣缸帶先帶動夾緊氣缸向下運動，夾緊氣缸的夾爪夾緊電磁閥，第一氣缸帶動夾緊氣缸向上運動，旋轉氣缸的旋轉臂旋轉夾緊氣缸到傳送帶正上方，夾緊氣缸的夾爪放下電磁閥。

傳送裝置中，通過電機驅動動力傳遞箱進而通過第一轉動輪和第二轉動輪帶動傳送帶的運動，導流板用于限制電磁閥的位置；推動裝置中，第二氣缸通過驅動推動塊將留在傳送帶上的電磁閥推入到收集板上；具體操作時，下料裝置不斷將電磁閥送到傳送帶上，電磁閥隨傳送帶移動，直到留在傳送帶上的電磁閥長度大于收集板的寬度的時候，第二啟動驅動推動塊將電磁閥推入到收集板中。

本裝置具有如下優(yōu)點：

(1)、本裝置通過下料裝置中多個氣缸的配合使用，實現(xiàn)了自動化下料；

(2)、本裝置通過傳送裝置能夠實現(xiàn)電磁閥的批量傳送，通過推動裝置實現(xiàn)了電磁閥的批量收集到收集板中。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，并不用于限制本實用新型，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變型，這些改進和變型也應視為本實用新型的保護范圍。