本實(shí)用新型涉及作業(yè)運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種磁環(huán)整坯輸送機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
圖1所示為一種經(jīng)過窯爐燒結(jié)后的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu),該磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)至少為兩層磁環(huán)20,每層磁環(huán)20均整齊排放于承燒板10上,相鄰兩承燒板10之間設(shè)置有支撐機(jī)構(gòu),該支撐機(jī)構(gòu)的高度略高于磁環(huán)排列的高度。在本實(shí)施例的結(jié)構(gòu)中,承燒板10為矩形,支撐機(jī)構(gòu)分布于矩形承燒板四角的承燒柱。
現(xiàn)有技術(shù)中,圖1所示的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)由窯爐被運(yùn)輸至分揀工序主要由人工配合手動(dòng)設(shè)備完成,由于磁環(huán)經(jīng)過窯爐燒結(jié)后溫度較高,工人輸送至分揀工序的工作強(qiáng)度較大,且效率低下,人工成本較高。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種磁環(huán)整坯輸送機(jī)構(gòu),以解決現(xiàn)有技術(shù)中人工輸送磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低下及人工成本較高的技術(shù)缺陷。
為了解決上述技術(shù)問題,本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案如下:一種磁環(huán)整坯輸送機(jī)構(gòu),包括一段輸送機(jī)構(gòu)、二段輸送機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu),所述二段輸送機(jī)構(gòu)包括承載機(jī)構(gòu)和推坯機(jī)構(gòu),所述一段輸送機(jī)構(gòu)的末端與承載機(jī)構(gòu)的始端之間具有交叉區(qū)域,所述推坯機(jī)構(gòu)用于將磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)自交叉區(qū)域內(nèi)沿承載機(jī)構(gòu)推送至升降機(jī)構(gòu)上。
上述結(jié)構(gòu)的磁環(huán)整坯輸送機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)了對(duì)經(jīng)過窯爐燒結(jié)的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)的自動(dòng)化輸送工序,具有輸送效率高、人工成本低廉的技術(shù)優(yōu)勢(shì)。尤其是在一段輸送機(jī)構(gòu)與二段輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置交叉區(qū)域,巧妙地解決了不同輸送機(jī)構(gòu)之間的傳輸銜接問題。
一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述承載機(jī)構(gòu)包括兩排并排設(shè)置的滾筒。
一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述推坯機(jī)構(gòu)至少包括基板和設(shè)于基板上的至少一個(gè)推塊,所述推塊與基板之間設(shè)有彈性結(jié)構(gòu),常態(tài)下,所述推塊的上表面傾斜設(shè)置,所述推塊上靠近一段輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的邊沿低于靠近二段輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的邊沿,所述推塊靠近二段輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)邊沿高于基板的上表面。
一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述基板設(shè)有用于容納推塊的容納槽,所述容納槽內(nèi)設(shè)有鉸接軸,所述推塊通過該鉸接軸與基板鉸接。
一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述鉸接軸上設(shè)有扭簧。
一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述推坯機(jī)構(gòu)還包括推坯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),所述推坯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于基板下部的基座、設(shè)于基座上的絲杠螺母座、與所述絲杠螺母座相匹配的絲杠及用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置。
一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述推坯機(jī)構(gòu)還包括推坯導(dǎo)向機(jī)構(gòu),所述推坯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的滑軌及設(shè)于基板下部的滑塊,所述滑塊上設(shè)有與滑軌相匹配的滑槽。
一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述升降機(jī)構(gòu)包括固定板、升降板及用于驅(qū)動(dòng)所述升降板相對(duì)固定板運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置,所述升降板與固定板之間設(shè)有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。
一種優(yōu)選的實(shí)施例,所述升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于升降板上的導(dǎo)向柱,所述固定板上設(shè)有與導(dǎo)向柱一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔。
附圖說明
圖1為本實(shí)施例磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為一種全自動(dòng)智能磁環(huán)排坯機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本實(shí)施例整坯輸送機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4為本實(shí)施例推坯機(jī)構(gòu)中基板的正面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖5為本實(shí)施例推坯機(jī)構(gòu)中基板的背面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖6為本實(shí)施例推坯機(jī)構(gòu)中基板的局部剖視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖7為本實(shí)施例整坯輸送機(jī)構(gòu)的背面結(jié)構(gòu)示意圖;
圖8為本實(shí)施例整坯輸送機(jī)構(gòu)中升降機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白,以下結(jié)合附圖及實(shí)施例,對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解,此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型,并不用于限定本實(shí)用新型。
如圖2所示,本實(shí)施例的一種全自動(dòng)智能磁環(huán)排坯機(jī),至少包括整坯輸送機(jī)構(gòu)100、磁環(huán)分揀輸送機(jī)構(gòu)200、承燒柱分揀輸送機(jī)構(gòu)、磁環(huán)輸送機(jī)構(gòu)600及承燒板輸送機(jī)構(gòu)300。其中磁環(huán)分揀輸送機(jī)構(gòu)200包括承燒板抓取機(jī)構(gòu)磁環(huán)推送機(jī)構(gòu),承燒柱分揀輸送機(jī)構(gòu)包括承燒柱抓取機(jī)構(gòu)400和承燒柱輸送機(jī)構(gòu)500。需要說明的是,由于磁環(huán)分揀輸送機(jī)構(gòu)200、承燒柱分揀輸送機(jī)構(gòu)、磁環(huán)輸送機(jī)構(gòu)600及承燒板輸送機(jī)構(gòu)300并非本申請(qǐng)的發(fā)明點(diǎn),故對(duì)上述各具體結(jié)構(gòu)不做詳細(xì)的贅述。
如圖3所示,本實(shí)施例的整坯輸送機(jī)構(gòu)100包括一段輸送機(jī)構(gòu)、二段輸送機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)140。其中一段輸送機(jī)構(gòu)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu),本實(shí)施例中一種優(yōu)選的實(shí)施方式,該一段輸送機(jī)構(gòu)包括在機(jī)架上并排設(shè)置的傳動(dòng)鏈110,一段輸送機(jī)構(gòu)的尾端設(shè)有與傳動(dòng)鏈110嚙合的鏈輪一117。由于傳動(dòng)鏈110具有兩排,為了實(shí)現(xiàn)同一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)111同步驅(qū)動(dòng)兩排傳動(dòng)鏈110動(dòng)作,在鏈輪一117與輸出鏈輪115之間還設(shè)有與機(jī)架鉸接傳動(dòng)軸112,該傳動(dòng)軸112上設(shè)有傳動(dòng)鏈輪113,傳動(dòng)鏈輪113的兩側(cè)分別設(shè)有與鏈輪一117配合的鏈輪二116。其中輸出鏈輪115與傳動(dòng)鏈輪113之間通過鏈條一114連接,鏈輪一117與鏈輪二116之間通過鏈條二118連接。當(dāng)然,鏈輪一117、鏈輪二116、輸出鏈輪115及傳動(dòng)鏈輪113可以為皮帶輪,鏈條一114與鏈條二118可以為皮帶。
本實(shí)施例的二段輸送機(jī)構(gòu)包括用于承載磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)滑動(dòng)或滾動(dòng)的承載機(jī)構(gòu)和推坯機(jī)構(gòu)120。在本實(shí)施例中,承載機(jī)構(gòu)包括兩排并排設(shè)置的滾筒130,推坯機(jī)構(gòu)120推動(dòng)磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)在滾筒130上滾動(dòng),其摩擦阻力較小,所需功耗較小。
如圖4-7所示,本實(shí)施例的推坯機(jī)構(gòu)120至少包括基板121和設(shè)于基板121上的至少一個(gè)推塊123,本實(shí)施例中,推塊123的數(shù)量為2個(gè)。其中推塊123與基板121之間設(shè)有彈性結(jié)構(gòu)。常態(tài)下,推塊123的上表面傾斜設(shè)置,其中推塊123上靠近一段輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的邊沿低于靠近二段輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的邊沿,且推塊靠近二段輸送機(jī)構(gòu)的一側(cè)邊沿高于基板121的上表面。另外,推塊123上靠近一段輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的邊沿優(yōu)選不高于基板121的上表面,方便磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)通過。
一種優(yōu)選的實(shí)施例,基板121設(shè)有用于容納推塊123的容納槽122,在容納槽122內(nèi)設(shè)有鉸接軸129,其中推塊123通過該鉸接軸129與基板121鉸接。本實(shí)施例中的彈性機(jī)構(gòu)為套設(shè)于鉸接軸129上的扭簧127,其中推塊123的下部設(shè)有用于容納扭簧127的扭簧槽126。
在本實(shí)施例中,推坯機(jī)構(gòu)120還包括推坯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),該推坯驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)于基板121下部的基座131、設(shè)于基座131上的絲杠螺母座132、與所述絲杠螺母座132相匹配的絲杠133及用于驅(qū)動(dòng)所述絲杠133旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置134。需要說明的是,推坯機(jī)構(gòu)120包括推坯導(dǎo)向機(jī)構(gòu),該推坯導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括設(shè)于機(jī)架上的滑軌125及設(shè)于基板121下部的滑塊124,該滑塊124上設(shè)有與滑軌125相匹配的滑槽。
本實(shí)施例的升降機(jī)構(gòu)如圖7-圖8所示,包括固定板142、升降板141及用于驅(qū)動(dòng)所述升降板141相對(duì)固定板142運(yùn)動(dòng)的升降驅(qū)動(dòng)裝置,其中升降板141與固定板142之間設(shè)有升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。作為優(yōu)選,升降驅(qū)動(dòng)裝置為氣缸144,升降導(dǎo)向機(jī)構(gòu)為多根設(shè)于升降板141上的導(dǎo)向柱143,固定板142上設(shè)有與導(dǎo)向柱143一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)向孔。
需要說明的是,本實(shí)施例的特別之處在于,一段輸送機(jī)構(gòu)的末端與承載機(jī)構(gòu)的始端之間具有交叉區(qū)域,且該交叉區(qū)域的長(zhǎng)度足以容納推坯機(jī)構(gòu)的基板121。實(shí)際應(yīng)用過程中,經(jīng)過窯爐燒結(jié)的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)首先進(jìn)入一段輸送機(jī)構(gòu),由一段輸送機(jī)構(gòu)的始端運(yùn)行至尾端,在此過程中,推坯機(jī)構(gòu)的基板位于交叉區(qū)域內(nèi)靜止。當(dāng)磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)靠近一段輸送機(jī)構(gòu)的尾端時(shí),會(huì)逐漸壓縮推塊使推塊進(jìn)入容納槽,待磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)完全通過推塊后,推塊在扭簧的回彈力作用下恢復(fù)至初始狀態(tài),此時(shí)交叉區(qū)域內(nèi)的磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)已經(jīng)位于承載機(jī)構(gòu)的始端,接著推坯機(jī)構(gòu)啟動(dòng),在推塊的作用下將磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)推送至升降機(jī)構(gòu)上,進(jìn)而即可進(jìn)行磁環(huán)分揀工序,從而完成磁環(huán)整坯結(jié)構(gòu)的輸送。
總之,以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已,并不用以限制本實(shí)用新型,凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。