本實(shí)用新型涉及倉(cāng)儲(chǔ)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軌道運(yùn)輸系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，大眾購(gòu)買能力的提高，以及網(wǎng)絡(luò)購(gòu)物的普及，倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)的貨物流動(dòng)量越來(lái)越大，對(duì)貨物的入庫(kù)存放效率以及貨物存儲(chǔ)空間利用率的要求也越來(lái)越高；

而在現(xiàn)有技術(shù)中，大多數(shù)的倉(cāng)儲(chǔ)包裹仍然需要大量人工進(jìn)行放置及分揀，工作效率較低，且大量耗費(fèi)人力，不利于倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)發(fā)展自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)，部分投入使用的自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)軌道及運(yùn)輸車中，運(yùn)輸車均附帶有獨(dú)立的傳動(dòng)裝置，傳動(dòng)裝置與運(yùn)輸車一一對(duì)應(yīng)，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本高，使用成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為此，需要提供一種軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，以解決目前現(xiàn)有倉(cāng)儲(chǔ)行業(yè)中采用人工進(jìn)行貨物放置及分揀工作效率低，大量耗費(fèi)人力，現(xiàn)有自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)及運(yùn)輸車均附帶獨(dú)立傳動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維護(hù)成本以及使用成本高的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，發(fā)明人提供了一種軌道運(yùn)輸系統(tǒng)，包括軌道運(yùn)輸車、導(dǎo)軌、第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置；

所述軌道運(yùn)輸車包括車架、導(dǎo)輪、導(dǎo)輥和傳送帶，所述導(dǎo)輪與車架連接，導(dǎo)輥設(shè)置在車架兩側(cè)，所述傳送帶套設(shè)在導(dǎo)輥上；

所述導(dǎo)軌包括移動(dòng)軌道、鏈條，所述移動(dòng)軌道與導(dǎo)輪連接，所述鏈條與軌道運(yùn)輸車的車架連接；

所述第一傳動(dòng)裝置與軌道運(yùn)輸車的導(dǎo)輥離合式傳動(dòng)連接，當(dāng)?shù)谝粋鲃?dòng)裝置與軌道運(yùn)輸車的導(dǎo)輥聯(lián)合時(shí)，帶動(dòng)導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二傳動(dòng)裝置與鏈條連接，并帶動(dòng)鏈條移動(dòng)。

區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，上述技術(shù)方案具有如下優(yōu)點(diǎn)：通過(guò)設(shè)置第一傳動(dòng)裝置和第二傳動(dòng)裝置，第一傳動(dòng)裝置與軌道運(yùn)輸車的導(dǎo)輥連接，并帶動(dòng)導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，使得軌道運(yùn)輸車的導(dǎo)輥及傳送帶僅在設(shè)置第一傳動(dòng)裝置的區(qū)域內(nèi)與第一傳動(dòng)裝置連接時(shí)工作，通過(guò)設(shè)置鏈條連接第二傳動(dòng)裝置和軌道運(yùn)輸車的車架，使得第二傳動(dòng)裝置通過(guò)鏈條即可對(duì)多輛軌道運(yùn)輸車進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，且鏈條結(jié)構(gòu)便于彎曲，使得軌道運(yùn)輸車可在彎曲的軌道上運(yùn)轉(zhuǎn)，便于倉(cāng)儲(chǔ)空間的優(yōu)化配置，由外置的驅(qū)動(dòng)裝置統(tǒng)一驅(qū)動(dòng)軌道運(yùn)輸車，減少附帶獨(dú)立傳動(dòng)裝置帶來(lái)的不便，簡(jiǎn)化結(jié)構(gòu)，并降低維護(hù)成本以及使用成本。

進(jìn)一步地，所述導(dǎo)輪包括第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、第三導(dǎo)輪，所述移動(dòng)軌道由豎直軌道和水平軌道組成；

所述第一導(dǎo)輪與水平導(dǎo)軌的頂部接觸；

所述第二導(dǎo)輪與豎直導(dǎo)軌的側(cè)面接觸；

所述第三導(dǎo)輪與水平導(dǎo)軌的底部接觸。

通過(guò)設(shè)置第一導(dǎo)輪、第二導(dǎo)輪、第三導(dǎo)輪以及由水平導(dǎo)軌和豎直導(dǎo)軌組成移動(dòng)導(dǎo)軌，導(dǎo)輪分別與移動(dòng)導(dǎo)軌的不同方向接觸，使得軌道運(yùn)輸車可固定在移動(dòng)軌道上滑動(dòng)，便于軌道運(yùn)輸車的穩(wěn)固移動(dòng)以及翻轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，還包括傳動(dòng)齒，所述傳動(dòng)齒設(shè)置在車架上，與第一驅(qū)動(dòng)裝置相嚙合，并與導(dǎo)輥帶連接；

通過(guò)在車架上設(shè)置傳動(dòng)齒，使第一驅(qū)動(dòng)裝置的安裝方位可依據(jù)傳動(dòng)齒設(shè)置的位置移動(dòng)，便于第一傳動(dòng)裝置的靈活設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述傳動(dòng)齒與第一驅(qū)動(dòng)裝置之間設(shè)有導(dǎo)向槽；

通過(guò)設(shè)置導(dǎo)向槽，便于傳動(dòng)齒在與第一驅(qū)動(dòng)裝置連接前導(dǎo)流槽將傳動(dòng)齒引導(dǎo)至適配位置。

進(jìn)一步地，所述車架兩側(cè)的導(dǎo)輥之間設(shè)有承重輥；

通過(guò)在車架上設(shè)置傳送帶承重輥，使得重物放置在傳送帶上時(shí)傳送帶不易產(chǎn)生變形，影響傳送帶輸送效率。

進(jìn)一步地，所述車架兩側(cè)設(shè)有滑動(dòng)槽，車架通過(guò)滑動(dòng)槽與導(dǎo)輥連接；

通過(guò)設(shè)置滑動(dòng)槽連接車架和導(dǎo)輥，使得導(dǎo)輥可在滑動(dòng)槽內(nèi)移動(dòng)，便于通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)輥調(diào)整傳送帶的松緊，且便于拆卸導(dǎo)輥和傳送帶的更換。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的上部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的底部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的軌道運(yùn)行示意圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

101、軌道運(yùn)輸車；102、車架；103、第一導(dǎo)輪；104、第二導(dǎo)輪；

105、第三導(dǎo)輪；106、導(dǎo)輥；107、傳送帶；108、承重輥；

109、傳動(dòng)齒；110、滑動(dòng)槽；

201、導(dǎo)軌；202、移動(dòng)軌道；203、鏈條；

301、第一傳動(dòng)裝置；302、導(dǎo)向槽；

401、第二傳動(dòng)裝置。

具體實(shí)施方式

為詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實(shí)現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實(shí)施方式并配合附圖詳予說(shuō)明。

請(qǐng)一并參閱圖1、圖2以及圖3，圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例中軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的上部結(jié)構(gòu)示意圖，軌道運(yùn)輸車101設(shè)置在導(dǎo)軌201的兩條移動(dòng)軌道202上，移動(dòng)軌道軌道運(yùn)輸車101包括一個(gè)車架102，車架102的四角上均設(shè)有第一導(dǎo)輪103和第二導(dǎo)輪104，第一導(dǎo)輪103與移動(dòng)軌道202的水平軌道頂部接觸，第二導(dǎo)輪104與移動(dòng)軌道202的豎直軌道側(cè)面接觸，導(dǎo)輥106通過(guò)設(shè)置在車架101上的滑動(dòng)槽110連接在車架101兩端，傳送帶107套設(shè)在車架101兩端的導(dǎo)輥106上，承重輥108設(shè)置在兩個(gè)導(dǎo)輥106之間，并與傳送帶107接觸，設(shè)置在車架101上的傳動(dòng)齒109與導(dǎo)輥106帶連接，傳動(dòng)齒109通過(guò)導(dǎo)向槽302與第一傳動(dòng)裝置301嚙合(本實(shí)施例中第一傳動(dòng)裝置選用電機(jī)，并通過(guò)設(shè)置在電機(jī)動(dòng)力輸出軸上的齒輪與傳動(dòng)齒嚙合)，圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的底部結(jié)構(gòu)示意圖，第三導(dǎo)輪105設(shè)置在車架102底部，并與移動(dòng)軌道202的水平軌道底部接觸，鏈條203與車架101連接，并與第二傳動(dòng)裝置401傳動(dòng)連接(本實(shí)施例中第二傳動(dòng)裝置選用電機(jī)，并通過(guò)牙盤與鏈條傳動(dòng)連接)。

根據(jù)上述結(jié)構(gòu)，在具體操作時(shí)，軌道運(yùn)輸車設(shè)置在導(dǎo)軌的移動(dòng)軌道上，軌道輸送車通過(guò)設(shè)置在車架上的第一導(dǎo)輪和第三導(dǎo)輪與移動(dòng)軌道的水平軌道頂部和底部接觸，車架上的第二導(dǎo)輪與移動(dòng)軌道的豎直軌道側(cè)面接觸，軌道運(yùn)輸車通過(guò)連接車體的鏈條連接第二傳動(dòng)裝置，并在第二傳動(dòng)裝置的帶動(dòng)下沿移動(dòng)軌道移動(dòng)，當(dāng)?shù)竭_(dá)貨物的傳送位置時(shí)，車體上的傳動(dòng)齒通過(guò)導(dǎo)向槽引導(dǎo)后與設(shè)置在第一傳動(dòng)裝置動(dòng)力輸出軸上的齒輪相嚙合，第一傳動(dòng)裝置的齒輪帶動(dòng)傳動(dòng)齒，傳動(dòng)齒通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)導(dǎo)輥轉(zhuǎn)動(dòng)，導(dǎo)輥驅(qū)動(dòng)傳送帶移動(dòng)，并將放置在傳送帶上的物品送離小車，在物品送離軌道運(yùn)輸車的過(guò)程中，設(shè)置在車架上的承重輥對(duì)傳送帶以及貨物進(jìn)行支撐，當(dāng)需要對(duì)傳送帶的松緊進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，通過(guò)移動(dòng)導(dǎo)輥在滑動(dòng)槽內(nèi)的位置調(diào)節(jié)，請(qǐng)參閱圖3，圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例中軌道運(yùn)輸系統(tǒng)的軌道運(yùn)行示意圖，貨物傳送至軌道輸送車上，軌道輸送車沿移動(dòng)軌道移動(dòng)，到達(dá)指定位置時(shí)，第一傳動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)傳送帶移動(dòng)，并將傳送帶上放置的貨物向軌道兩側(cè)輸送。

在某些實(shí)施例中，移動(dòng)軌道為水平環(huán)形布置，通過(guò)水平環(huán)形導(dǎo)軌，軌道運(yùn)輸車通過(guò)環(huán)繞移動(dòng)軌道的鏈條移動(dòng)，可對(duì)環(huán)形布置的貨架進(jìn)行貨物分配。

在某些實(shí)施例中，移動(dòng)軌道為縱向S形設(shè)置，當(dāng)軌道輸送車移動(dòng)至上層軌道時(shí)，移動(dòng)軌道的水平軌道翻轉(zhuǎn)，軌道移動(dòng)車的第三導(dǎo)輪與水平導(dǎo)軌的頂部接觸，第一導(dǎo)輪與水平導(dǎo)軌的底部接觸，通過(guò)S形設(shè)置的導(dǎo)軌，可通過(guò)單個(gè)導(dǎo)軌對(duì)隔層的貨物進(jìn)行分揀及傳送。

在某些實(shí)施例中，移動(dòng)軌道的截面為方形結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)輪與導(dǎo)軌的頂部接觸，第二導(dǎo)輪與導(dǎo)軌側(cè)面接觸，第三導(dǎo)輪與導(dǎo)軌底部接觸。

在某些實(shí)施例中，移動(dòng)軌道內(nèi)部設(shè)有凹槽，導(dǎo)輪設(shè)置在導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)，并沿導(dǎo)軌內(nèi)的凹槽移動(dòng)，通過(guò)將導(dǎo)輪設(shè)置在導(dǎo)軌的凹槽內(nèi)移動(dòng)，通過(guò)較少的導(dǎo)輪即可使軌道輸送車穩(wěn)定地設(shè)置在導(dǎo)軌上滑動(dòng)。

在某些實(shí)施例中，移動(dòng)軌道為工字形結(jié)構(gòu)，導(dǎo)輪設(shè)置在工字形結(jié)構(gòu)兩側(cè)的凹槽內(nèi)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。