本實用新型涉及機械自動化領(lǐng)域，特別是涉及一種活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件。

背景技術(shù)：

目前自動化的趨勢日益明顯，好的機構(gòu)設(shè)計可以提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本，目前自動化生產(chǎn)常常需要對工件進(jìn)行夾持，以對工件進(jìn)行移動和搬運，而目前現(xiàn)有的夾取組件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，操作不便，工作效率低下，使得生產(chǎn)成本提高，有鑒于此，有必要對現(xiàn)有的活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件予以改進(jìn)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾料效果好，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件，該活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件包括安裝連接板，安裝連接板的下端面通過加強筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板的側(cè)面固定有旋轉(zhuǎn)擺動氣缸，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸的旋轉(zhuǎn)臺穿過旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板后固定有偏心輪，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板相對于安裝旋轉(zhuǎn)擺動氣缸的另一側(cè)面通過懸臂銷固定有兩根縱向平行的擺桿，兩根擺桿均與偏心輪相貼合，兩根擺桿的相對內(nèi)側(cè)面之間通過彈簧固定座固定有一根拉伸彈簧，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板的側(cè)面位于拉伸彈簧的下方固定有第一移位導(dǎo)向軸支座，兩根擺桿的下端均銷接有擺動連接塊的一端，兩塊擺動連接塊的另一端分別銷接有第二移位導(dǎo)向軸支座和第三移位導(dǎo)向軸支座，第二移位導(dǎo)向軸支座內(nèi)插裝有一根移位導(dǎo)向軸，移位導(dǎo)向軸依次穿過第二移位導(dǎo)向軸支座、第一移位導(dǎo)向軸支座與第三移位導(dǎo)向軸支座，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板的側(cè)面位于旋轉(zhuǎn)擺動氣缸的下方固定有兩個雙耳型鉸鏈座，兩個雙耳型鉸鏈座上均銷接有上料夾塊，兩個上料夾塊相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有上料夾取凹槽，第二移位導(dǎo)向軸支座和第三移位導(dǎo)向軸支座的側(cè)面均固定有開合連桿安裝塊，兩個開合連桿安裝塊上均銷接有一對開合連桿，兩對開合連桿的端口處均銷接有連桿連接座，兩個連桿連接座分別與兩個上料夾塊固定。

本實用新型的有益效果是：本實用新型一種活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾料效果好，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

附圖說明

圖1是本實用新型活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件的部分結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型較佳實施例進(jìn)行詳細(xì)闡述，以使實用新型的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本實用新型的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。

請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括：

一種活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件，該活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件包括安裝連接板321，安裝連接板321的下端面通過加強筋固定有與之垂直的旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板322，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板322的側(cè)面固定有旋轉(zhuǎn)擺動氣缸323，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸323的旋轉(zhuǎn)臺穿過旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板322后固定有偏心輪324，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板322相對于安裝旋轉(zhuǎn)擺動氣缸323的另一側(cè)面通過懸臂銷固定有兩根縱向平行的擺桿325，兩根擺桿325均與偏心輪324相貼合，兩根擺桿325的相對內(nèi)側(cè)面之間通過彈簧固定座固定有一根拉伸彈簧326，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板322的側(cè)面位于拉伸彈簧326的下方固定有第一移位導(dǎo)向軸支座327，兩根擺桿325的下端均銷接有擺動連接塊328的一端，兩塊擺動連接塊328的另一端分別銷接有第二移位導(dǎo)向軸支座329和第三移位導(dǎo)向軸支座3210，第二移位導(dǎo)向軸支座329內(nèi)插裝有一根移位導(dǎo)向軸3211，移位導(dǎo)向軸3211依次穿過第二移位導(dǎo)向軸支座329、第一移位導(dǎo)向軸支座327與第三移位導(dǎo)向軸支座3210，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸安裝板322的側(cè)面位于旋轉(zhuǎn)擺動氣缸323的下方固定有兩個雙耳型鉸鏈座3212，兩個雙耳型鉸鏈座3212上均銷接有上料夾塊3213，兩個上料夾塊3213相對安裝且相對內(nèi)側(cè)面均設(shè)有上料夾取凹槽，第二移位導(dǎo)向軸支座329和第三移位導(dǎo)向軸支座3210的側(cè)面均固定有開合連桿安裝塊3214，兩個開合連桿安裝塊3214上均銷接有一對開合連桿3215，兩對開合連桿3215的端口處均銷接有連桿連接座3216，兩個連桿連接座3216分別與兩個上料夾塊3213固定。

本實用新型活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件工作時，旋轉(zhuǎn)擺動氣缸323運轉(zhuǎn)使得偏心輪324帶動兩根擺桿325移動，從而使得第二移位導(dǎo)向軸支座329和第三移位導(dǎo)向軸支座3210移動，進(jìn)而使得兩個開合連桿安裝塊3214分別帶動兩對開合連桿3215移動，兩對開合連桿3215移動使得兩個連桿連接座3216分別帶動兩個上料夾塊3213將工件夾取，機器重復(fù)以上工作步驟。

本實用新型一種活塞柱上料機構(gòu)的上料夾取組件，其結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，夾料效果好，并且對工件的磨損小，工作效率高，降低了生產(chǎn)成本，機器的使用壽命長。

以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。