本實(shí)用新型涉及化妝品包裝領(lǐng)域，具體涉及一種化妝品軟管包裝的抓取裝置。

背景技術(shù)：

化妝品行業(yè)的有些產(chǎn)品（比如潤(rùn)膚露、焗油膏等），需要用到封尾機(jī)灌料、封尾，目前情況是需要人工將軟管包裝抓取到封尾機(jī)的料斗上。鑒于此情況，制作一臺(tái)抓取裝置，在生產(chǎn)時(shí)直接將軟管包裝抓取到封尾機(jī)料斗上，可大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種化妝品軟管包裝的抓取裝置。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題通過(guò)以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種化妝品軟管包裝的抓取裝置，包括固定板，還包括同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺臂和抓取機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在固定板上，搖擺臂的一端與固定板活動(dòng)連接，另一端與抓取機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與搖擺臂通過(guò)一連接桿連接，所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取臂、固定在抓取臂上的旋轉(zhuǎn)氣缸以及設(shè)于旋轉(zhuǎn)氣缸下方的真空吸盤(pán)。

優(yōu)選的，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪、從動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)所述主動(dòng)輪的電機(jī)，所述主動(dòng)輪的外周面和從動(dòng)輪的外周面通過(guò)張緊的同步帶傳動(dòng)，電機(jī)帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶將扭力傳至從動(dòng)輪。

優(yōu)選的，所述連接桿固定在同步傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)輪上，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)通過(guò)連接桿推動(dòng)搖擺臂左右搖擺。

優(yōu)選的，所述搖擺臂與固定板之間通過(guò)軸承連接，搖擺臂以軸承為轉(zhuǎn)動(dòng)點(diǎn)向左右搖擺。

本實(shí)用新型具有如下有益效果：通過(guò)在化妝品軟管進(jìn)入封尾機(jī)灌裝前安裝一種由同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺臂和抓取機(jī)構(gòu)組成的自動(dòng)上料裝置，通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，設(shè)于抓取機(jī)構(gòu)上的真空吸盤(pán)自動(dòng)吸附化妝品軟管后將化妝品軟管抓取到封尾機(jī)上，達(dá)到了生產(chǎn)時(shí)自動(dòng)上料到封尾機(jī)上的目的，從而降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好的理解本實(shí)用型型，下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的說(shuō)明。

一種化妝品軟管包裝的抓取裝置，包括固定板1、同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、搖擺臂2和抓取機(jī)構(gòu)，所述同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)輪3、從動(dòng)輪4和帶動(dòng)主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)的伺服電機(jī)5，主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4安裝在固定板1上，伺服電機(jī)5安裝于固定板的另一側(cè)后與主動(dòng)輪3連接，主動(dòng)輪3和從動(dòng)輪4的外周面通過(guò)張緊的同步帶6傳動(dòng)。所述搖擺臂2的一端通過(guò)一軸承7活動(dòng)連接在固定板1上，另一端與抓取機(jī)構(gòu)連接，搖擺臂2與從動(dòng)輪4之間安裝有連接桿8，伺服電機(jī)5帶動(dòng)主動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶6將扭力傳至從動(dòng)輪4上，從動(dòng)輪在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)安裝在從動(dòng)輪4上的連接桿8推動(dòng)搖擺臂2左右搖擺。所述抓取機(jī)構(gòu)包括抓取臂9、旋轉(zhuǎn)氣缸10和真空吸盤(pán)11，抓取臂9的一端與搖擺臂2活動(dòng)連接，另一端安裝有旋轉(zhuǎn)氣缸10，旋轉(zhuǎn)氣缸的下方設(shè)有真空吸盤(pán)11，真空吸盤(pán)具有兩個(gè)喇叭口型吸口，通過(guò)真空吸盤(pán)吸附化妝品軟管。

工作時(shí)，伺服電機(jī)5帶動(dòng)主動(dòng)輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)同步帶6帶動(dòng)從動(dòng)輪4轉(zhuǎn)動(dòng)，從動(dòng)輪4在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)設(shè)于從動(dòng)輪4上的連接桿8推動(dòng)搖擺臂2左右搖擺，同時(shí)設(shè)于搖擺臂2另一端的抓取臂9也做左右搖擺運(yùn)動(dòng)，抓取臂在運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中與搖擺臂之間形成三十度的夾角，從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)一圈即可帶動(dòng)搖擺臂和抓取機(jī)構(gòu)完成一個(gè)周期的動(dòng)作，也就是通過(guò)真空吸盤(pán)將化妝品吸附后，從右邊到左邊，使化妝品軟管掉落在封尾機(jī)的料斗上，搖擺臂和抓取機(jī)構(gòu)回到初始位置。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制，但凡采用等同替換或等效變換的形式所獲得的技術(shù)方案，均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。