本實用新型涉及建筑工程設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種施工升降機實時監(jiān)測裝置。

背景技術(shù)：

目前，施工升降機在建筑工程領(lǐng)域應(yīng)用廣泛，作為一種臨時性垂直運輸工具，操作人員要時刻清楚自己所處的樓層及高度位置，以便根據(jù)現(xiàn)有位置到達呼叫樓層，提高運輸效率；另外操作人員技術(shù)水平不齊，高度的感知憑目測，樓層感知通過通道標牌，有些時候標牌缺失就不知道所處的樓層了，有一定的安全隱患，如超過最高樓層出現(xiàn)冒頂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了解決上述實用新型問題，本實用新型提供了一種施工升降機實時監(jiān)測裝置，實現(xiàn)對升降機運行所到高度的實時監(jiān)測。

具體地，為達到上述目的，本實用新型提出了一種施工升降機實時監(jiān)測裝置，包括設(shè)置在建筑物一側(cè)的導軌架，及與導軌架連接的升降機轎廂，包括數(shù)據(jù)獲取集成模塊和顯示模塊，數(shù)據(jù)獲取集成模塊與顯示模塊之間構(gòu)成數(shù)據(jù)通道；

所述數(shù)據(jù)獲取集成模塊包括高度測量子模塊、高度歸零觸發(fā)子模塊、樓層感應(yīng)獲取子模塊；

高度測量子模塊包含方向垂直向下的激光測距儀；功能就是測量施工升降機轎廂底部平面和施工升降機基礎(chǔ)平面的垂直距離；

高度歸零觸發(fā)子模塊包含激光發(fā)射器和光電感應(yīng)觸發(fā)器；激光發(fā)射器發(fā)射的激光就是建筑的正負零標高，通過水準測量技術(shù)即可實現(xiàn)；光電感應(yīng)觸發(fā)器在接收到激光發(fā)射的信號時將光信號轉(zhuǎn)化為電信號，自動觸發(fā)高度歸零；

樓層感應(yīng)獲取子模塊包括卡感應(yīng)器和預先寫入樓層數(shù)據(jù)的樓層標識卡。

優(yōu)選為，所述激光測距儀設(shè)置在升降機轎廂底板上表面，激光測距儀的激光發(fā)射口豎直向下朝向地面。

優(yōu)選為，所述高度歸零觸發(fā)子模塊的所述激光發(fā)射器與所述導軌架固定連接，且設(shè)置在建筑正負零標高處，所述激光發(fā)射器的激光發(fā)射端口水平發(fā)射激光束；所述光電感應(yīng)觸發(fā)器設(shè)置在所述轎廂上，且其光接收面朝向所述激光發(fā)射器的出射端口。

優(yōu)選為，所述樓層標識卡。分布設(shè)置在所述導軌架上，且設(shè)置在建筑樓層底板高度，所述卡感應(yīng)器設(shè)置在所述轎廂上，所述卡感應(yīng)器的感應(yīng)面朝向所述樓層標識卡。

優(yōu)選為，所述激光測距儀、光電感應(yīng)觸發(fā)器、卡感應(yīng)器封裝在一起，由電源集中供電，通過數(shù)據(jù)線與顯示模塊連接；

優(yōu)選為，正負零標高處的所述激光發(fā)射器單獨設(shè)置，所述激光發(fā)射器為雙向激光發(fā)射器，同時探測兩個對稱的轎廂；所述樓層標識卡。預先根據(jù)每個樓層固定在施工升降機導軌架上。

優(yōu)選為，所述顯示模塊采用液晶屏顯示設(shè)備。通過有線線路連接所述數(shù)據(jù)獲取集成模塊讀取高度、樓層值并予以顯示。

優(yōu)選為，所述數(shù)據(jù)獲取集成模塊采用STM32L4微控制器對所述高度測量子模塊、高度歸零觸發(fā)子模塊、樓層感應(yīng)獲取子模塊進行數(shù)據(jù)處理。

所述樓層標識卡與卡感應(yīng)器，為非接觸式IC卡及其對應(yīng)的卡感應(yīng)器。

本實用新型實施例的有益效果是：通過本裝置可以更加簡單的獲取樓層的高度、升降機所在的樓層位置等信息。高度、樓層位置的數(shù)據(jù)獲取不僅對現(xiàn)場有直觀指導意義，還能對虛擬模型引擎中（如BIM模型）施工升降機的三維動態(tài)提供實時數(shù)據(jù)變動支撐，模擬其動態(tài)空間位置，此時高度、樓層位置信息不可或缺。且本裝置不需要對現(xiàn)有升降機進行改造，只需要結(jié)合即可。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的建筑物整體示意圖。

圖2為本實用新型實施例的升降機轎廂部分俯視圖。

圖3為圖2的A局部放大、激光發(fā)射器結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4 為圖2的A局部放大、IC卡結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本實用新型實施例的數(shù)據(jù)獲取集成模塊示意圖。

圖6為本實用新型實施例的數(shù)據(jù)獲取集成模塊感應(yīng)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本實用新型實施例的監(jiān)控方法流程圖。

其中，附圖標記為：

1、導軌架；2、升降機轎廂；3、數(shù)據(jù)獲取集成模塊；4、激光發(fā)射器；5、光電感應(yīng)觸發(fā)器；6、激光測距儀；7、卡感應(yīng)器；8、樓層標識卡；9、顯示模塊。

具體實施方式

實施例1

參見圖1至圖7，本實用新型提供一種施工升降機實時監(jiān)測裝置，包括設(shè)置在建筑物一側(cè)的導軌架1，及與導軌架1連接的升降機轎廂2，包括數(shù)據(jù)獲取集成模塊3和顯示模塊9，數(shù)據(jù)獲取集成模塊3與顯示模塊9之間構(gòu)成數(shù)據(jù)通道；

數(shù)據(jù)獲取集成模塊3包括高度測量子模塊、高度歸零觸發(fā)子模塊、樓層感應(yīng)獲取子模塊；

高度測量子模塊包含方向垂直向下的激光測距儀6；功能就是測量施工升降機轎廂2底部平面和施工升降機基礎(chǔ)平面的垂直距離。

高度歸零觸發(fā)子模塊包含激光發(fā)射器4和光電感應(yīng)觸發(fā)器5；激光發(fā)射器4發(fā)射的激光就是建筑的正負零標高，通過水準測量技術(shù)即可實現(xiàn)；光電感應(yīng)觸發(fā)器5在接收到激光發(fā)射的信號時將光信號轉(zhuǎn)化為電信號，自動觸發(fā)高度歸零；

樓層感應(yīng)獲取子模塊包括卡感應(yīng)器7和預先寫入樓層數(shù)據(jù)的樓層標識卡8。

激光測距儀6設(shè)置在升降機轎廂2底板上表面，激光測距儀6的激光發(fā)射口豎直向下朝向地面。

高度歸零觸發(fā)子模塊的激光發(fā)射器4與導軌架1固定連接，且設(shè)置在建筑正負零標高處，激光發(fā)射器4的激光發(fā)射端口水平發(fā)射激光束；光電感應(yīng)觸發(fā)器5設(shè)置在轎廂上，且其光接收面朝向激光發(fā)射器4的出射端口。

樓層標識卡8。分布設(shè)置在導軌架1上，且設(shè)置在建筑樓層底板高度，卡感應(yīng)器7設(shè)置在轎廂上，卡感應(yīng)器7的感應(yīng)面朝向樓層標識卡8。

激光測距儀6、光電感應(yīng)觸發(fā)器5、卡感應(yīng)器7封裝在一起，由電源集中供電，通過數(shù)據(jù)線與顯示模塊9連接；

正負零標高處的激光發(fā)射器4單獨設(shè)置，激光發(fā)射器4為雙向激光發(fā)射器，同時探測兩個對稱的轎廂；樓層標識卡8。預先根據(jù)每個樓層固定在施工升降機導軌架1上。

顯示模塊9采用液晶屏顯示設(shè)備。通過有線線路連接數(shù)據(jù)獲取集成模塊3讀取高度、樓層值并予以顯示。

數(shù)據(jù)獲取集成模塊3采用STM32L4微控制器對高度測量子模塊、高度歸零觸發(fā)子模塊、樓層感應(yīng)獲取子模塊進行數(shù)據(jù)處理。

樓層標識卡8與卡感應(yīng)器7，為非接觸式IC卡及其對應(yīng)的卡感應(yīng)器。光電感應(yīng)觸發(fā)器5可選用光電感應(yīng)條。

主要測量高度、樓層的裝置在數(shù)據(jù)獲取集成模塊3進行部分集成放置在升降機轎廂2底部平面位置，高度歸零觸發(fā)子模塊的激光發(fā)射器4在建筑正負零標高處附著導軌架1上，光電感應(yīng)觸發(fā)器5、卡感應(yīng)器7在數(shù)據(jù)獲取集成模塊3上，樓層標識卡8分布于相應(yīng)樓層的附著導軌架1上。施工升降機在上升時底部平面經(jīng)過建筑正負零處高度測量子模塊、高度歸零觸發(fā)子模塊、樓層感應(yīng)獲取子模塊同時運作，高度顯示為0米，樓層顯示為1層，往上依次類推（201）；當施工升降機下降時，高度在減少，如果是在5樓開始向下的那么高度還是保持5樓，但當過了5層平面進入4層時，這時卡感應(yīng)器7探測的是5樓，所以升降機要根據(jù)高度趨勢判斷下降時層數(shù)減1。

高度、樓層顯示方法為顯示設(shè)備連接高度、樓層傳感器實時對數(shù)據(jù)進行解析并顯示。

本實用新型實施例提供的一種施工升降機運行高度、樓層實時監(jiān)測裝置，具體構(gòu)成為測距儀、高度歸零光電感應(yīng)觸發(fā)器5、正負零水平激光發(fā)射器4、卡感應(yīng)器7、樓層標識卡8、顯示模塊9。

顯示模塊9為一可以顯示高度、樓層的顯示器。

激光測距儀6向下部發(fā)射激光進行實際距離測量，激光發(fā)射器4實時發(fā)射激光；光電感應(yīng)觸發(fā)器5接收感應(yīng)后觸發(fā)測量高度歸零；卡感應(yīng)器7讀取樓層標識卡8標簽，最后通過設(shè)備連接線傳輸至顯示模塊9。

施工升降機運行高度、樓層實時監(jiān)測方法：

施工升降機高度測量方法有很多種，根據(jù)不同類型的升降機可以用齒輪行程、卷揚機行程等測量高度，此處選擇激光測距方法，其精度高，測量速度快，可實時提供數(shù)據(jù)。

高度測量：激光發(fā)射器4和激光測距儀6在升降機運行時實時運作，激光發(fā)射器4固定在導軌架1上正負零位置，即其發(fā)射的激光線水平且和建筑物的正負零標高一致；激光測距儀6實時測量距離升降機基礎(chǔ)平面的距離；當感測水平激光的光電感應(yīng)觸發(fā)器5接觸激光即觸發(fā)高度值歸零，其實這時激光測距儀6還能測量實際距地距離，只是我們想要的高度是減去此部分的距離。

樓層測量：在導軌架1相對應(yīng)的樓層放置樓層標識卡8，當升降機上升時即高度值在升高時，卡感應(yīng)器7直接讀取樓層標識卡8內(nèi)標簽數(shù)值；當升降機下降時即高度值在減少時，卡感應(yīng)器7直接讀取樓層標識卡8內(nèi)標簽數(shù)值然后減去1即可。

顯示設(shè)備利用有線連接方式讀取高度和樓層信息數(shù)據(jù)，然后在轎廂內(nèi)部予以顯示。此處采用什么樣的屏幕、是否有樓層語音提示或其他功能不做限制。

此處所說的高度是施工升降機相對于其所附著建筑物正負零標高的高度，而不是其距離地面的實際高度，升降機在過正負零位置的時候顯示的高度是0，此時需設(shè)立一個歸零的方法。利用測量技術(shù)將激光發(fā)射器4水平放置于導軌架1正負零標高處，水平固定（即激光發(fā)射出的平行線為正負零），升降機上固定激光光電感應(yīng)觸發(fā)器5，通過光電感應(yīng)觸發(fā)作為高度計算的零點，此時向下的激光測距設(shè)備實時探測距離底部的垂直距離，顯示端通過自動扣減計算實現(xiàn)測量顯示數(shù)據(jù)和正負零標高系統(tǒng)一致。

樓層的測量通過非接觸式IC卡感應(yīng)技術(shù)，通過IC卡感應(yīng)器讀取固定在導軌架1上的IC卡內(nèi)的標簽數(shù)據(jù)，前提是IC卡內(nèi)事先寫入樓層數(shù)據(jù)且IC卡固定位置和相應(yīng)的樓層地平面保持一致，最終數(shù)據(jù)傳至顯示端顯示樓層信息。此處需有一個判定邏輯，如升降機下降時探測的樓層為20樓層但20層已經(jīng)經(jīng)過了，這時需要在顯示時進行減1操作，即施工升降機向下時通過讀取下降邏輯相應(yīng)的 IC卡讀取值減1。

顯示端集成高度和樓層信息數(shù)據(jù)直接予以顯示，該數(shù)據(jù)支持對外數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移接口，以備相關(guān)的虛擬模型引擎引用動態(tài)數(shù)據(jù)。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。