本實用新型涉及一種收管機,特別涉及一種全自動導(dǎo)尿管收管機。

背景技術(shù)：

軟管一般是通過軟管生產(chǎn)設(shè)備進行生產(chǎn)，軟管生產(chǎn)設(shè)備在生產(chǎn)過程中會源源不斷軟管，為了便于收納盒運輸，企業(yè)一般會通過收管機將軟管盤繞在料盤上，目前的收管機對軟管進行收管時會因收卷時的張力使產(chǎn)品發(fā)生形變，導(dǎo)致產(chǎn)品不合格。因此，目前急需研制出一種收管速度快、產(chǎn)品質(zhì)量好的收管機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種結(jié)構(gòu)簡單、收管速度快及產(chǎn)品質(zhì)量好的全自動導(dǎo)尿管收管機。

本實用新型所采用的技術(shù)方案是：本實用新型包括機架、左卷管盤、右卷管盤、排管器、張力控制裝置、切斷裝置、自動夾持裝置、計米輪、控制柜和皮帶牽引機；所述左卷管盤和所述右卷管盤設(shè)置在所述機架1上；所述排管器設(shè)置在所述機架的滑軌上；所述張力控制裝置設(shè)置在所述自動夾持裝置與所述皮帶牽引機之間；所述切斷裝置和所述自動夾持裝置設(shè)置在所述排管器上，且所述切斷裝置位于所述自動夾持裝置的下游位置；所述計米輪設(shè)置在所述皮帶牽引機處并緊貼皮帶；所述控制柜設(shè)置在所述機架背后。

進一步，所述張力控制裝置包括架體、設(shè)置在所述架體上的導(dǎo)向架及設(shè)置在所述導(dǎo)向架上的超聲波傳感器，所述導(dǎo)向架上還設(shè)置有紅外線傳感器，所述紅外線傳感器位于所述超聲波傳感器下方，所述超聲波傳感器和所述紅外線傳感器均與所述控制柜信號連接。

進一步，所述計米輪上設(shè)置有計米輪編碼器。

進一步，所述排管器包括與導(dǎo)尿管相適配的輸送軌道和設(shè)置在所述輸送軌道上的輸送輪，所述切斷裝置和所述自動夾持裝置位于所述輸送軌道的上游。

本實用新型的有益效果是：由于本實用新型包括機架、左卷管盤、右卷管盤、排管器、張力控制裝置、切斷裝置、自動夾持裝置、計米輪、控制柜和皮帶牽引機；所述左卷管盤和所述右卷管盤設(shè)置在所述機架1上；所述排管器設(shè)置在所述機架的滑軌上；所述張力控制裝置設(shè)置在所述自動夾持裝置與所述皮帶牽引機之間；所述切斷裝置和所述自動夾持裝置設(shè)置在所述排管器上，且所述切斷裝置位于所述自動夾持裝置的下游位置；所述計米輪設(shè)置在所述皮帶牽引機處并緊貼皮帶；所述控制柜設(shè)置在所述機架背后,所以，本實用新型能很好地解決因收卷時的張力使產(chǎn)品發(fā)生形變的問題，本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，自動化收管速度快及產(chǎn)品質(zhì)量好。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

如圖1所示，在本實施例中，本實用新型包括機架1、左卷管盤2、右卷管盤3、排管器4、張力控制裝置5、切斷裝置6、自動夾持裝置7、計米輪8、控制柜9和皮帶牽引機10；所述左卷管盤2和所述右卷管盤3設(shè)置在所述機架1上；所述排管器4設(shè)置在所述機架1的滑軌上；所述張力控制裝置5設(shè)置在所述自動夾持裝置7與所述皮帶牽引機10之間；所述切斷裝置6和所述自動夾持裝置7設(shè)置在所述排管器4上，且所述切斷裝置6位于所述自動夾持裝置7的下游位置；所述計米輪8設(shè)置在所述皮帶牽引機10處并緊貼皮帶；所述控制柜9設(shè)置在所述機架1背后。在本實施例中，所述控制柜9包括PLC控制器，變頻器，伺服驅(qū)動器，中間繼電器，時間繼電器，二位五通電磁閥，氣源處理，氣缸等電氣控制元件。

在本實施例中，所述張力控制裝置5包括架體11、設(shè)置在所述架體11上的導(dǎo)向架12及設(shè)置在所述導(dǎo)向架12上的超聲波傳感器13，所述導(dǎo)向架12上還設(shè)置有紅外線傳感器14，所述紅外線傳感器14位于所述超聲波傳感器13下方，所述超聲波傳感器13和所述紅外線傳感器14均與所述控制柜9信號連接。

在本實施例中，所述計米輪8上設(shè)置有計米輪編碼器。

在本實施例中，所述排管器4包括與導(dǎo)尿管相適配的輸送軌道15和設(shè)置在所述輸送軌道15上的輸送輪16，所述切斷裝置6和所述自動夾持裝置7位于所述輸送軌道15的上游。

在工作時，操作人員通過操作面板控制所述左卷管盤2或者所述右卷管盤3進行盤管，同時所述排線器4跟隨運動。所述排線器其由伺服電機驅(qū)動螺紋絲桿旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成直線運動，從而驅(qū)動所述排線器4作直線往復(fù)運動，該運動精準可靠，從而確保依次、整齊、無堆疊盤管。

安裝在所述張力控制裝置5上的所述超聲波傳感器13與安裝在所述皮帶牽引機10上的計米輪編碼器用特定的算法控制導(dǎo)尿管所受的軸向拉伸力，保證在導(dǎo)尿管承受范圍內(nèi)，從而現(xiàn)實無損卷管。所述超聲波傳感器13檢測導(dǎo)尿管與其之間的距離，距離越遠，盤卷速度越快；反之，距離越近，盤卷速度越慢。通過此設(shè)定，使導(dǎo)尿管的盤卷速度與所述皮帶牽引機10的輸送速度基本同步。并且設(shè)置所述紅外線傳感器14，當所述紅外線傳感器14檢測到導(dǎo)尿管時，其立即傳送信號，使卷管盤停止收管。綜上所述，各功能部件協(xié)同運作，保證自動化盤管。

本實用新型應(yīng)用于全自動導(dǎo)尿管收管機的技術(shù)領(lǐng)域。

雖然本實用新型的實施例是以實際方案來描述的，但是并不構(gòu)成對本實用新型含義的限制，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員，根據(jù)本說明書對其實施方案的修改及與其他方案的組合都是顯而易見的。