本實用新型屬于礦山機械領域，具體涉及一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)。

背景技術：

皮帶運輸機廣泛應用于煤礦井下工作面、運輸巷、地面煤樓等各個生產(chǎn)環(huán)節(jié)，皮帶運輸是煤礦井下生產(chǎn)運輸?shù)闹饕\輸手段，直接關系到煤礦生產(chǎn)活動的進行和經(jīng)濟效率的產(chǎn)出。然而在煤礦運輸過程中，皮帶容易發(fā)生跑偏、堆煤、皮帶摩擦產(chǎn)生煙霧等現(xiàn)象，給煤礦安全生產(chǎn)造成了極大的危害。另外，皮帶運輸機的工作環(huán)境惡劣、人員安全保障性差，目前采用的人工巡檢，不僅不能及時發(fā)現(xiàn)皮帶故障，而且皮帶隱藏故障也會給巡檢人員帶來人身災害，嚴重會引發(fā)煤礦事故。因此，現(xiàn)如今缺少一種結構簡單、成本低、設計合理的礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，能夠實現(xiàn)從待巡檢皮帶機頭到機尾的移動巡檢，降低了人工勞動強度，還能對待巡檢皮帶運輸狀態(tài)進行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運行，提高煤礦生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術問題在于針對上述現(xiàn)有技術中的不足，提供一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其結構簡單，檢測方便快捷，工作可靠性高，能夠實現(xiàn)從待巡檢皮帶機頭到機尾的移動巡檢，降低了人工勞動強度，還能對待巡檢皮帶運輸狀態(tài)進行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運行，提高煤礦生產(chǎn)效率，實用性強，便于推廣使用。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：包括機架、安裝在機架上側面且沿機架長度方向能前后移動的橫梁和對待巡檢皮帶進行實時巡檢的皮帶巡檢裝置，所述皮帶巡檢裝置包括控制模塊和安裝在橫梁上且對待巡檢皮帶從機頭到機尾移動巡檢的皮帶巡檢單元，所述皮帶巡檢單元包括用于檢測待巡檢皮帶所處煙霧信號的煙霧檢測傳感器、用于檢測待巡檢皮帶跑偏的跑偏檢測模塊和用于檢測待巡檢皮帶上煤塊距橫梁高度的激光測距模塊，以及對待巡檢皮帶的視頻圖像進行實時采集的攝像機，所述控制模塊包括微控制器、與微控制器相接的第一無線路由器和設置在監(jiān)控室內(nèi)的計算機，所述微控制器的輸出端接有聲光報警模塊、驅動待巡檢皮帶轉動運輸?shù)钠мD動驅動模塊和驅動橫梁前后移動的電機模塊，以及用于連接攝像機的USB接口模塊，所述煙霧檢測傳感器、所述跑偏檢測模塊和激光測距模塊均與微控制器的輸入端相接，所述攝像機通過第二無線路由器與第一無線路由器進行雙向通信，所述第一無線路由器通過交換機與計算機進行雙向通信。

上述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述機架的上側面設置有滑軌，所述滑軌沿機架的長度方向布設，所述橫梁通過滑塊與滑軌滑動連接。

上述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述跑偏檢測模塊為光電傳感器。

上述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述電機模塊包括用于驅動所述滑塊沿滑軌前后滑動的第一電機模塊和第二電機模塊，所述第一電機模塊包括第一電機驅動模塊和與第一電機驅動模塊輸出端相接的第一電機，所述第二電機模塊包括第二電機驅動模塊和與第二電機驅動模塊輸出端相接的第二電機，所述第一電機驅動模塊和第二電機驅動模塊的輸入端均與微控制器的輸出端相接。

上述的一種礦山皮帶巡檢系統(tǒng)，其特征在于：所述控制模塊還包括參數(shù)設置模塊和電源模塊，所述參數(shù)設置模塊和電源模塊均與微控制器連接，所述聲光報警模塊包括語音報警模塊和指示燈，所述語音報警模塊和指示燈均由微控制器進行控制。

本實用新型與現(xiàn)有技術相比具有以下優(yōu)點：

1、本實用新型所采用的皮帶巡檢系統(tǒng)，結構簡單、設計合理且投入成本較低、加工制作及安裝布設方便。

2、本實用新型所采用的皮帶巡檢系統(tǒng)，通過設置橫梁沿機架長度方向能前后移動，從而帶動安裝在橫梁上的皮帶巡檢單元對待巡檢皮帶從機頭到機尾移動巡檢，檢測方便快捷，工作可靠性高，解決了固定檢測的盲點問題，不僅能夠實現(xiàn)從待巡檢皮帶機頭到機尾的移動巡檢，還能對待巡檢皮帶運輸狀態(tài)進行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運行，提高煤礦生產(chǎn)效率。

3、本實用新型所采用皮帶巡檢裝置，巡檢便捷且自動化程度高，煙霧檢測傳感器用于檢測待巡檢皮帶所處煙霧信號并將檢測到的煙霧信號發(fā)送至控制模塊，跑偏檢測模塊用于檢測待巡檢皮帶跑偏并將檢測到的跑偏信號發(fā)送至控制模塊，激光測距模塊用于檢測待巡檢皮帶上煤塊距橫梁高度并將檢測到的高度發(fā)送至控制模塊，攝像機對待巡檢皮帶的視頻圖像進行實時采集，并將采集到的視頻圖像發(fā)送至計算機，實現(xiàn)對待巡檢皮帶的實時監(jiān)控，避免皮帶容易發(fā)生跑偏、堆煤、皮帶摩擦產(chǎn)生煙霧等現(xiàn)象，從而避免給煤礦安全生產(chǎn)造成危害，自動巡檢代替人工巡檢，降低了人工勞動強度，工作可靠性高。

4、本實用新型通過設置第一無線路由器和第二無線路由器，攝像機對待巡檢皮帶的視頻圖像實時采集，并將采集到的視頻圖像發(fā)送至計算機，實現(xiàn)了數(shù)據(jù)的無線傳輸，避免有線連接的復雜，且數(shù)據(jù)通信準確，便于地面上監(jiān)控室內(nèi)的工作人員遠距離監(jiān)控，預防和減少皮帶的故障發(fā)生。

綜上所述，本實用新型結構簡單，檢測方便快捷，工作可靠性高，能夠實現(xiàn)從待巡檢皮帶機頭到機尾的移動巡檢，降低了人工勞動強度，還能對待巡檢皮帶運輸狀態(tài)進行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運行，提高煤礦生產(chǎn)效率，實用性強，便于推廣使用。

下面通過附圖和實施例，對本實用新型的技術方案做進一步的詳細描述。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型的電路原理框圖。

附圖標記說明:

1—微控制器； 2—電源模塊； 3—煙霧檢測傳感器；

4—光電傳感器； 5—激光測距模塊； 6—第一電機；

7—第一電機驅動模塊； 8—第二電機； 9—第二電機驅動模塊；

10—皮帶轉動驅動模塊； 11—指示燈； 12—第一無線路由器；

13—交換機； 14—計算機； 15—第二無線路由器；

16—USB接口模塊； 17—攝像機； 18—參數(shù)設置模塊

19—語音報警模塊； 20—待巡檢皮帶； 21—機架；

22—橫梁； 23—滑軌。

具體實施方式

如圖1和圖2所示，本實用新型包括機架21、安裝在機架21上側面且沿機架21長度方向能前后移動的橫梁22和對待巡檢皮帶20進行實時巡檢的皮帶巡檢裝置，所述皮帶巡檢裝置包括控制模塊和安裝在橫梁22上且對待巡檢皮帶20從機頭到機尾移動巡檢的皮帶巡檢單元，所述皮帶巡檢單元包括用于檢測待巡檢皮帶20所處煙霧信號的煙霧檢測傳感器3、用于檢測待巡檢皮帶20跑偏的跑偏檢測模塊和用于檢測待巡檢皮帶20上煤塊距橫梁22高度的激光測距模塊5，以及對待巡檢皮帶20的視頻圖像進行實時采集的攝像機17，所述控制模塊包括微控制器1、與微控制器1相接的第一無線路由器12和設置在監(jiān)控室內(nèi)的計算機14，所述微控制器1的輸出端接有聲光報警模塊、驅動待巡檢皮帶20轉動運輸?shù)钠мD動驅動模塊10和驅動橫梁22前后移動的電機模塊，以及用于連接攝像機17的USB接口模塊16，所述煙霧檢測傳感器3、所述跑偏檢測模塊和激光測距模塊5均與微控制器1的輸入端相接，所述攝像機17通過第二無線路由器15與第一無線路由器12進行雙向通信，所述第一無線路由器12通過交換機13與計算機14進行雙向通信。

本實施例中，通過設置橫梁22，是為了沿機架21長度方向能前后移動，且同時帶動安裝在橫梁22上的所述皮帶巡檢單元對待巡檢皮帶20從機頭到機尾進行移動巡檢，檢測方便快捷，且工作可靠性高，能夠實現(xiàn)從待巡檢皮帶20機頭到機尾的移動巡檢，還能對待巡檢皮帶20運輸狀態(tài)進行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運行，提高煤礦生產(chǎn)效率。

本實施例中，所述皮帶轉動驅動模塊10為電機驅動器，所述電機驅動器驅動待巡檢皮帶20轉動實現(xiàn)待巡檢皮帶20的運輸。

本實施例中，所述機架21的上側面設置有滑軌23，所述滑軌23沿機架21的長度方向布設，所述橫梁22通過滑塊與滑軌23滑動連接。

本實施例中，所述跑偏檢測模塊為光電傳感器4。

本實施例中，所述光電傳感器4設置在橫梁22上且位于待巡檢皮帶20的兩側，通過設置光電傳感器4對待巡檢皮帶20進行實時檢測，當待巡檢皮帶20未發(fā)生跑遍時，光電傳感器4未產(chǎn)生電信號；當待巡檢皮帶20發(fā)生跑遍時，光電傳感器4產(chǎn)生電信號給微控制器1，以此判斷待巡檢皮帶20是否發(fā)生跑偏，既能實時檢測，又保證檢測準確。

本實施例中，所述電機模塊包括用于驅動所述滑塊沿滑軌23前后滑動的第一電機模塊和第二電機模塊，所述第一電機模塊包括第一電機驅動模塊7和與第一電機驅動模塊7輸出端相接的第一電機6，所述第二電機模塊包括第二電機驅動模塊9和與第二電機驅動模塊9輸出端相接的第二電機8，所述第一電機驅動模塊7和第二電機驅動模塊9的輸入端均與微控制器1的輸出端相接。

本實施例中，通過設置所述第一電機模塊和所述第二電機模塊，微控制器1分別通過所述第一電機模塊和所述第二電機模塊工作，且第一電機模塊和所述第二電機模塊同步工作，帶動橫梁22沿機架21的長度方向前后移動，從而帶動安裝在橫梁22上的所述皮帶巡檢單元對待巡檢皮帶20進行實時巡檢。

本實施例中，所述控制模塊還包括參數(shù)設置模塊18和電源模塊2，所述參數(shù)設置模塊18和電源模塊2均與微控制器1連接，所述聲光報警模塊包括語音報警模塊19和指示燈11，所述語音報警模塊19和指示燈11均由微控制器1進行控制。

本實施例中，工作人員預先通過參數(shù)設置模塊18預先設定高度設定值和第一電機6與第二電機8的轉速設定值，通過調整第一電機6與第二電機8的轉速設定值，可改變橫梁22的移動速度，便于調節(jié)。

本實用新型使用時，電源模塊2為微控制器1供電，微控制器1進入工作狀態(tài)，微控制器1通過皮帶轉動驅動模塊10控制待巡檢皮帶20轉動進行運輸，通過參數(shù)設置模塊18預先設定高度設定值、第一電機6和第二電機8的轉速設定值，微控制器1通過第一電機驅動模塊7控制第一電機6轉動，同時微控制器1通過第二電機驅動模塊9控制第二電機8轉動，第一電機6與第二電機8的同步轉動帶動橫梁22沿機架21的長度方向前后移動，從而帶動安裝在橫梁22上的所述皮帶巡檢單元對待巡檢皮帶20進行實時巡檢，煙霧檢測傳感器3實時檢測待巡檢皮帶20所處煙霧信號并將檢測到的煙霧信號發(fā)送至微控制器1，光電傳感器4實時檢測待巡檢皮帶20跑偏并將檢測到的跑偏信號發(fā)送至微控制器1，激光測距模塊5用于檢測待巡檢皮帶20上煤塊距橫梁22的高度并將檢測到的高度發(fā)送至微控制器1，當煙霧檢測傳感器3檢測到煙霧信號時，微控制器1通過皮帶轉動驅動模塊10控制待巡檢皮帶20停止轉動，微控制器1控制語音報警模塊19語音提示，同時微控制器1控制指示燈11閃爍提醒工作人員；當光電傳感器4產(chǎn)生電信號(即待巡檢皮帶20跑偏)時，微控制器1通過皮帶轉動驅動模塊10控制待巡檢皮帶20停止轉動，微控制器1控制語音報警模塊19語音提示，同時微控制器1控制指示燈11閃爍提醒工作人員；當激光測距模塊5檢測到的高度小于高度設定值(即待巡檢皮帶20上煤塊堆積)時，微控制器1通過皮帶轉動驅動模塊10控制待巡檢皮帶20停止轉動，微控制器1控制語音報警模塊19語音提示，同時微控制器1控制指示燈11閃爍提醒工作人員；同時，微控制器1通過USB接口模塊16控制攝像機17工作，攝像機17對待巡檢皮帶20的視頻圖像進行實時采集，并將采集到的視頻圖像依次通過第二無線路由器15、第一無線路由器12和交換機13發(fā)送至設置在監(jiān)控室內(nèi)的計算機14，實現(xiàn)對待巡檢皮帶20的實時監(jiān)控，避免皮帶發(fā)生跑偏、堆煤、皮帶摩擦產(chǎn)生煙霧等現(xiàn)象，從而避免給煤礦安全生產(chǎn)造成了極大的危害，自動巡檢代替人工巡檢，降低了人工勞動強度，工作可靠性高，能夠實現(xiàn)從待巡檢皮帶20機頭到待巡檢皮帶20機尾的移動巡檢，還能對待巡檢皮帶20運輸狀態(tài)進行實時監(jiān)控，保證皮帶安全和穩(wěn)定運行，提高煤礦生產(chǎn)效率。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例，并非對本實用新型作任何限制，凡是根據(jù)本實用新型技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、變更以及等效結構變化，均仍屬于本實用新型技術方案的保護范圍內(nèi)。