本實(shí)用新型屬于專用夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于裝夾、搬運(yùn)鋼軌墊板組件的搬運(yùn)夾具。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有采用木軌枕的鐵路明橋面線路以及無碴橋、地鐵、輕軌等采用的混凝土承軌臺線路的鋼軌底面下均使用鋼軌墊板來對鋼軌進(jìn)行限位。在鋼軌墊板的生產(chǎn)過程中，為了提高對鋼軌墊板的生產(chǎn)效率，通常需設(shè)置多個工位，同時對多塊鋼軌墊板進(jìn)行加工處理。但是，在生產(chǎn)過程中，鋼軌墊板經(jīng)輸送裝置輸送至指定位置后，通常是采用人工的方式將鋼軌墊板搬運(yùn)到對應(yīng)的加工設(shè)備上，或者采用專用的搬運(yùn)夾具將鋼軌墊板搬運(yùn)到對應(yīng)的加工設(shè)備上，但是采用人工搬運(yùn)造成鋼軌墊板的生產(chǎn)效率低下?，F(xiàn)有技術(shù)中也有用于裝夾、搬運(yùn)板材結(jié)構(gòu)的夾具，可將其專用至鋼軌墊板的搬運(yùn)裝夾。如申請?zhí)枮?01620886847.9的實(shí)用新型專利就公開了一種寬度調(diào)節(jié)的電磁夾持式建筑裝飾板升降搬運(yùn)機(jī)械，寬度調(diào)節(jié)軸通過左滾輪安裝在左升降搬運(yùn)導(dǎo)軌上，寬度調(diào)節(jié)筒通過右滾輪安裝在右升降搬運(yùn)導(dǎo)軌上，寬度調(diào)節(jié)軸的右端安裝在寬度調(diào)節(jié)筒內(nèi)，左立板固定安裝在寬度調(diào)節(jié)軸上的左側(cè)，右立板固定安裝在寬度調(diào)節(jié)筒上的右側(cè)，左建筑裝飾板夾持板通過左夾持彈簧安裝在左立板上，右建筑裝飾板夾持板通過右夾持彈簧安裝在右立板上，左升降搬運(yùn)電機(jī)固定安裝在左載板上，右升降搬運(yùn)電機(jī)固定安裝在右載板上，左升降搬運(yùn)繩索盤安裝在左升降搬運(yùn)電機(jī)上，右升降搬運(yùn)繩索盤安裝在右升降搬運(yùn)電機(jī)上，左升降搬運(yùn)繩索纏繞在左升降搬運(yùn)繩索盤上，右升降搬運(yùn)繩索纏繞在右升降搬運(yùn)繩索盤上。上述搬運(yùn)機(jī)械雖可專用至鋼軌墊板，將輸送裝置上的鋼軌墊板搬運(yùn)至所需工位的加工設(shè)備上，但是因升降搬運(yùn)機(jī)械的特殊結(jié)構(gòu)，因而該升降搬運(yùn)機(jī)械需與加工設(shè)備一一對應(yīng)，即一個工位的加工設(shè)備對應(yīng)設(shè)置一臺升降搬運(yùn)機(jī)械，通過升降搬運(yùn)機(jī)械將鋼軌墊板搬運(yùn)至對應(yīng)位置的加工設(shè)備上。但是，為了提供加工效率，工廠通常會設(shè)置對個工位、對臺設(shè)備進(jìn)行加工，由于多個工位設(shè)置有多臺加工設(shè)備，因而需每個工位的加工設(shè)備對應(yīng)設(shè)置一組搬運(yùn)夾具，這樣就使得搬運(yùn)夾具的適用范圍較小，企業(yè)制造成本投入增大，鋼軌墊板的生產(chǎn)成本較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于：提供一種可同時適用于多個工位的鋼軌墊板組件搬運(yùn)夾具，一套搬運(yùn)夾具可適用于多個工位的加工設(shè)備。

本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案如下：

一種鋼軌墊板組件搬運(yùn)夾具，包括夾鉗連接頭，所述夾鉗連接頭上通過分向支撐組件連接有多組用于裝夾鋼軌墊板的搬運(yùn)夾持頭組；所述搬運(yùn)夾持頭組包括夾持氣缸，所述夾持氣缸的左右兩端均分別設(shè)置有夾持頭塊，所述夾持氣缸的驅(qū)動軸與其中一塊夾持頭塊連接并驅(qū)動夾持頭塊沿靠近或背向另一塊夾持頭塊的方向移動；兩塊夾持頭塊下端的內(nèi)側(cè)面上均連接有用于吸附待夾持鋼軌墊板端部的夾持指塊吸盤。

其中，所述夾持氣缸設(shè)置有兩組，兩組夾持氣缸的驅(qū)動軸背向設(shè)置；每組夾持氣缸的驅(qū)動軸與對應(yīng)側(cè)的夾持頭塊連接并驅(qū)動相應(yīng)的夾持頭塊移動。

其中，所述夾持氣缸的前側(cè)或/和后側(cè)連接有滑桿安裝塊，所述滑桿安裝塊的滑竿孔內(nèi)套設(shè)有夾持滑桿，所述夾持頭塊套設(shè)在夾持滑桿上并可沿夾持滑桿的軸向移動。

其中，所述夾持氣缸的底部連接有吸盤連接板，所述吸盤連接板上沿吸盤連接板的長度方向連接有多組吸盤組件。

其中，所述吸盤連接板的長度方向與夾持頭塊的移動方向垂直。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實(shí)用新型的有益效果是：

1、本實(shí)用新型中，在夾鉗連接頭上連接有多組搬運(yùn)夾持頭組，每組搬運(yùn)夾持頭組可用于夾持各種鋼軌墊板；當(dāng)該搬運(yùn)夾具安裝在機(jī)器人的擺臂上以后，該機(jī)器人可通過其擺臂將搬運(yùn)夾具上夾持的鋼軌墊板搬運(yùn)至指定的工位，從而通過夾鉗連接頭上對應(yīng)位置的搬運(yùn)夾持頭組夾持鋼軌墊板并將其搬運(yùn)至指定的工位，減少在多工位狀態(tài)下搬運(yùn)夾具的數(shù)量，可使一組搬運(yùn)夾具同時滿足多工位的鋼軌墊板的搬運(yùn)，擴(kuò)大該搬運(yùn)夾具的適用范圍，減少企業(yè)的制造成本投入，降低鋼軌墊板的生產(chǎn)成本。該搬運(yùn)夾持頭組通過夾持氣缸驅(qū)動夾持頭塊的相向移動，并通過夾持頭塊下端的內(nèi)側(cè)面上的夾持指塊吸盤將待搬運(yùn)的鋼軌墊板吸附住并夾緊，然后將鋼軌墊板搬運(yùn)至指定位置，鋼軌墊板的裝夾更加方便、快捷，并在夾緊、吸附的協(xié)同作用下有效防止鋼管墊板的脫落，提高對鋼軌墊板的裝夾穩(wěn)定性。

2、本實(shí)用新型中，夾持頭塊套設(shè)在夾持滑桿上并可沿夾持滑桿的軸向移動，通過夾持滑桿可對夾持頭塊的移動進(jìn)行導(dǎo)向，有效防止夾持頭塊在夾持的過程中跑偏而影響對鋼軌墊板的夾持穩(wěn)定性。

3、本實(shí)用新型中，在夾持氣缸的底部還連接有吸盤連接板，在吸盤連接板上連接有多組吸盤組件，通過吸盤組件可從頂面對鋼軌墊板進(jìn)行吸附，有效防止鋼軌墊板的脫落，提高對鋼軌墊板的裝夾穩(wěn)定性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型中搬運(yùn)夾持頭組的立體圖；

圖3是本實(shí)用新型中搬運(yùn)夾持頭組的主視圖；

圖4是本實(shí)用新型中搬運(yùn)夾持頭組的左視圖；

圖5為圖3的A-A剖視圖；

圖6為圖4的B-B剖視圖；

圖中標(biāo)記：1-夾鉗連接頭、2-分向支撐組件、3-搬運(yùn)夾持頭組、4-鋼軌墊板、31-夾持氣缸、32-滑桿安裝塊、33-夾持滑桿、34-夾持頭塊、35-夾持指塊吸盤、36-吸盤連接板、37-吸盤組件。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

一種鋼軌墊板組件搬運(yùn)夾具，該搬運(yùn)夾具與機(jī)器人的擺臂配合使用，將待搬運(yùn)的鋼軌墊板4搬運(yùn)至不同的工位。其包括有夾鉗連接頭1，在夾鉗連接頭1上通過分向支撐組件2連接有多組搬運(yùn)夾持頭組3，該搬運(yùn)夾持頭組3可直接與待搬運(yùn)的鋼軌墊板4進(jìn)行接觸并夾持住鋼軌墊板4。該搬運(yùn)夾持頭組3與分向支撐組件2構(gòu)成一一對應(yīng)的關(guān)系，即每組搬運(yùn)夾持頭組3通過一組分向支撐組件2與夾鉗連接頭1連接。如附圖1所示，該夾鉗連接頭1上通過四組分向支撐組件2連接有四組搬運(yùn)夾持頭組3，從而四組搬運(yùn)夾持頭組3可用于夾持四個鋼軌墊板4，從而可最多為四個工位的加工設(shè)備搬運(yùn)鋼軌墊板4。該搬運(yùn)夾持頭組3包括有夾持氣缸31，該夾持氣缸31的左右兩端均分別設(shè)置有夾持頭塊34，該夾持頭塊34可固定連接在夾持氣缸31的端面上，該夾持頭塊34也可以活動設(shè)置在夾持氣缸31的端面一側(cè)。但是，無論采用何種設(shè)置方式，至少有夾持氣缸31一側(cè)的夾持頭塊34必須活動設(shè)置在夾持氣缸31的端面的一側(cè)，且該夾持頭塊34與夾持氣缸31的驅(qū)動軸連接，通過夾持氣缸31的驅(qū)動軸可驅(qū)動夾持頭塊34相對于另一塊夾持頭塊34相向或背向移動。當(dāng)然，也可以夾持氣缸31兩側(cè)的夾持頭塊34均活動設(shè)置，且其中一塊與夾持氣缸31的驅(qū)動軸連接并可被驅(qū)動，另一塊夾持頭塊34可通過聯(lián)動機(jī)構(gòu)與夾持頭塊34連接，當(dāng)然也可以在單獨(dú)設(shè)置一個夾持氣缸31并與該夾持氣缸31的驅(qū)動軸連接。在夾持氣缸31的作用下兩組夾持頭塊34可相向或背向移動，實(shí)現(xiàn)對鋼軌墊板4的夾持。在兩塊夾持頭塊34下端的內(nèi)側(cè)面上均連接有夾持指塊吸盤35，通過該夾持指塊吸盤35從端部吸附住待搬運(yùn)的鋼軌墊板4。

在夾鉗連接頭1上連接有多組搬運(yùn)夾持頭組3，每組搬運(yùn)夾持頭組3可用于夾持各種鋼軌墊板4；當(dāng)該搬運(yùn)夾具安裝在機(jī)器人的擺臂上以后，該機(jī)器人可通過其擺臂將搬運(yùn)夾具上夾持的鋼軌墊板4搬運(yùn)至指定的工位，從而通過夾鉗連接頭1上對應(yīng)位置的搬運(yùn)夾持頭組3夾持鋼軌墊板4并將其搬運(yùn)至指定的工位，減少在多工位狀態(tài)下搬運(yùn)夾具的數(shù)量，可使一組搬運(yùn)夾具同時滿足多工位的鋼軌墊板4的搬運(yùn)，擴(kuò)大該搬運(yùn)夾具的適用范圍，減少企業(yè)的制造成本投入，降低鋼軌墊板4的生產(chǎn)成本。該搬運(yùn)夾持頭組3通過夾持氣缸31驅(qū)動夾持頭塊34的相向移動，并通過夾持頭塊34下端的內(nèi)側(cè)面上的夾持指塊吸盤35將待搬運(yùn)的鋼軌墊板4吸附住并夾緊，然后將鋼軌墊板4搬運(yùn)至指定位置，鋼軌墊板4的裝夾更加方便、快捷，并在夾緊、吸附的協(xié)同作用下有效防止鋼管墊板的脫落，提高對鋼軌墊板4的裝夾穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，該夾持氣缸31設(shè)置有兩組，兩組夾持氣缸31的驅(qū)動軸背向設(shè)置，每組夾持氣缸31的驅(qū)動軸與對應(yīng)側(cè)的夾持頭塊34連接，并一一對應(yīng)地驅(qū)動相應(yīng)的夾持頭塊34移動。

作為優(yōu)選，為了對夾持頭塊34的移動進(jìn)行導(dǎo)向，防止夾持頭塊34跑偏，故在夾持氣缸31的前側(cè)或/和后側(cè)連接有滑桿安裝塊32，且滑桿安裝塊32的滑竿孔內(nèi)套設(shè)有夾持滑桿33，該夾持頭塊34套設(shè)在夾持滑桿33上并可沿夾持滑桿33的軸向移動。

夾持頭塊34套設(shè)在夾持滑桿33上并可沿夾持滑桿33的軸向移動，通過夾持滑桿33可對夾持頭塊34的移動進(jìn)行導(dǎo)向，有效防止夾持頭塊34在夾持的過程中跑偏而影響對鋼軌墊板4的夾持穩(wěn)定性。

作為優(yōu)選，為了提高對鋼軌墊板4的裝夾穩(wěn)定性，故在夾持氣缸31的底部連接有吸盤連接板36，并在吸盤連接板36上沿吸盤連接板36的長度方向連接有多組吸盤組件37，該吸盤組件37可從鋼軌墊板4的頂部吸附住鋼軌墊板4。此外，吸盤連接板36的長度方向與夾持頭塊34的移動方向垂直。

在夾持氣缸31的底部還連接有吸盤連接板36，在吸盤連接板36上連接有多組吸盤組件37，通過吸盤組件37可從頂面對鋼軌墊板4進(jìn)行吸附，有效防止鋼軌墊板4的脫落，提高對鋼軌墊板4的裝夾穩(wěn)定性。

實(shí)施例1

一種鋼軌墊板組件搬運(yùn)夾具，該搬運(yùn)夾具與機(jī)器人的擺臂配合使用，將待搬運(yùn)的鋼軌墊板4搬運(yùn)至不同的工位。其包括有夾鉗連接頭1，在夾鉗連接頭1上通過分向支撐組件2連接有多組搬運(yùn)夾持頭組3，該搬運(yùn)夾持頭組3可直接與待搬運(yùn)的鋼軌墊板4進(jìn)行接觸并夾持住鋼軌墊板4。該搬運(yùn)夾持頭組3與分向支撐組件2構(gòu)成一一對應(yīng)的關(guān)系，即每組搬運(yùn)夾持頭組3通過一組分向支撐組件2與夾鉗連接頭1連接。該夾鉗連接頭1上通過四組分向支撐組件2連接有四組搬運(yùn)夾持頭組3，從而四組搬運(yùn)夾持頭組3可用于夾持四個鋼軌墊板4，從而可最多為四個工位的加工設(shè)備搬運(yùn)鋼軌墊板4。該搬運(yùn)夾持頭組3包括有夾持氣缸31，該夾持氣缸31的左右兩端均分別設(shè)置有夾持頭塊34，至少有夾持氣缸31一側(cè)的夾持頭塊34必須活動設(shè)置在夾持氣缸31的端面的一側(cè)，且該夾持頭塊34與夾持氣缸31的驅(qū)動軸連接，通過夾持氣缸31的驅(qū)動軸可驅(qū)動夾持頭塊34相對于另一塊夾持頭塊34相向或背向移動。在夾持氣缸31的作用下兩組夾持頭塊34可相向或背向移動，實(shí)現(xiàn)對鋼軌墊板4的夾持。在兩塊夾持頭塊34下端的內(nèi)側(cè)面上均連接有夾持指塊吸盤35，通過該夾持指塊吸盤35從端部吸附住待搬運(yùn)的鋼軌墊板4。

實(shí)施例2

在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，該夾持氣缸31設(shè)置有兩組，兩組夾持氣缸31的驅(qū)動軸背向設(shè)置，每組夾持氣缸31的驅(qū)動軸與對應(yīng)側(cè)的夾持頭塊34連接，并一一對應(yīng)地驅(qū)動相應(yīng)的夾持頭塊34移動。

實(shí)施例3

在實(shí)施例一或?qū)嵤├幕A(chǔ)上，在夾持氣缸31的前側(cè)或/和后側(cè)連接有滑桿安裝塊32，且滑桿安裝塊32的滑竿孔內(nèi)套設(shè)有夾持滑桿33，該夾持頭塊34套設(shè)在夾持滑桿33上并可沿夾持滑桿33的軸向移動。

實(shí)施例4

在上述實(shí)施例的基礎(chǔ)上，在夾持氣缸31的底部連接有吸盤連接板36，并在吸盤連接板36上沿吸盤連接板36的長度方向連接有多組吸盤組件37，該吸盤組件37可從鋼軌墊板4的頂部吸附住鋼軌墊板4。

實(shí)施例5

在實(shí)施例四的基礎(chǔ)上，吸盤連接板36的長度方向與夾持頭塊34的移動方向垂直。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。