本實(shí)用新型涉及橡膠片生產(chǎn)化工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種膠料收皮系統(tǒng)復(fù)合型抓手裝置。

背景技術(shù)：
：

在膠料收皮設(shè)備上，抓手是一種用來將冷卻后的膠片自動(dòng)抓取，然后放在傳送帶上的器具。由于每次抓取時(shí)存在2層膠料同時(shí)進(jìn)入傳送帶上情況，容易造成抓取雙層膠料，堵塞喂料口，所以經(jīng)常需要進(jìn)行人為干預(yù)。

現(xiàn)有技術(shù)中解決抓取雙層膠料的方法為：結(jié)合不同膠料使用特點(diǎn)，需要停止生產(chǎn)設(shè)備線的前提下，具體步驟為：光電感應(yīng)到膠片；抓手下行；抓取膠片；抓手上行，并平移至傳送裝置上；采用人工方式用鐵鉤將雙層膠料中的一層進(jìn)行鉤取，然后下壓至傳送裝置上，松開抓手；恢復(fù)生產(chǎn)?，F(xiàn)有的抓取膠片方法，全過程需要3分鐘，也就是說，3分鐘內(nèi)膠料不能移動(dòng)，密煉機(jī)生產(chǎn)只能停止。因而停密煉機(jī)進(jìn)行收皮抓取，是原有膠冷操作的慣例。這不但使正常的膠料生產(chǎn)受到影響，而且造成了一定的生產(chǎn)損失，成了長期困擾膠料生產(chǎn)企業(yè)的一大技術(shù)難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有的技術(shù)缺陷，提供一種自動(dòng)化程度高，無需停車抓取，避免生產(chǎn)損失，提高生產(chǎn)效率高的膠料收皮系統(tǒng)復(fù)合型抓手裝置。

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題采用以下的技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

膠料收皮系統(tǒng)復(fù)合型抓手裝置，其特征在于：包括膠冷支架、導(dǎo)軌、移動(dòng)臺(tái)、推送氣缸、推送桿、抓手、橫移氣缸、輸送架、撥桿氣缸、撥桿和感應(yīng)器，所述的導(dǎo)軌橫向固定設(shè)置在膠冷支架的上側(cè)，所述的移動(dòng)臺(tái)可移動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)軌上，所述的推送氣缸固定設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)上，所述的推送桿固定設(shè)置在推送氣缸的下端輸出端上，所述的抓手設(shè)置在推送桿上，所述的橫移氣缸固定設(shè)置在膠冷支架的上側(cè)且位于移動(dòng)臺(tái)的前側(cè)，橫移氣缸的輸出端固定設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)的前側(cè)，所述的輸送架設(shè)置在膠冷支架的后側(cè)，所述的撥桿氣缸通過支架固定設(shè)置在膠冷支架的前側(cè)，所述的撥桿固定設(shè)置在撥桿氣缸的輸出端上，所述的感應(yīng)器固定設(shè)置在膠冷支架的側(cè)部。

還包括撥動(dòng)氣缸，所述的撥桿氣缸的前端可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在支架上，撥桿氣缸的后端與支架之間設(shè)置有導(dǎo)槽板，所述的導(dǎo)槽板上設(shè)置有弧形的導(dǎo)槽，所述的撥桿氣缸的末端可在導(dǎo)槽內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)槽板上，所述的撥動(dòng)氣缸的一端鉸接在支架上且另一端鉸接在撥桿氣缸的中側(cè)。

所述的撥桿為撥片狀，撥桿的末端設(shè)置有尖刺部。方便插入到兩層膠片之間，便于分離兩層膠片，不容易對(duì)膠片造成損傷。

所述的抓手為吸盤抓手。對(duì)軟質(zhì)的橡膠膠片無損傷。

所述的感應(yīng)器為紅外線感應(yīng)器。

所述的紅外線感應(yīng)器與撥桿位于膠冷支架的相對(duì)側(cè)。撥桿擺動(dòng)時(shí)避免干擾或者觸碰到紅外線感應(yīng)器。

本實(shí)用新型用支架將撥桿氣缸進(jìn)行固定，并位于膠冷支架的前側(cè)，膠冷支架上設(shè)置有膠冷設(shè)備，抓手通過導(dǎo)軌、移動(dòng)臺(tái)、推送氣缸、推送桿、抓手和橫移氣缸，先抓取上行然后再橫移，從而將抓取的膠料片轉(zhuǎn)起并放置到輸送架上。本實(shí)用新型中的撥桿通過撥桿氣缸前后伸縮移動(dòng)并可以將需要抓取的雙層膠片分開，從而避免抓取雙層膠片，另外本實(shí)用新型的撥動(dòng)氣缸可以撥動(dòng)撥桿氣缸繞著前端旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)撥桿伸縮的同時(shí)進(jìn)行擺動(dòng)，因此可以更好的分離開雙層膠片，導(dǎo)槽板和導(dǎo)槽的設(shè)計(jì)可以保證撥桿氣缸在伸縮和旋轉(zhuǎn)的同時(shí)保持其穩(wěn)定性。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型自動(dòng)化程度高，轉(zhuǎn)移速度快，穩(wěn)定性和可靠性高，無需停車抓取，避免生產(chǎn)損失，有利于提高生產(chǎn)效率高。

附圖說明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型圖1的A-A向剖視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式：

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作新特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

實(shí)施例一

如圖1和2所示，膠料收皮系統(tǒng)復(fù)合型抓手裝置，包括膠冷支架1、導(dǎo)軌2、移動(dòng)臺(tái)3、推送氣缸4、推送桿5、抓手6、橫移氣缸7、輸送架8、撥桿氣缸9、撥桿10和感應(yīng)器11，導(dǎo)軌2橫向固定設(shè)置在膠冷支架1的上側(cè)，移動(dòng)臺(tái)3可移動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)軌2上，推送氣缸4固定設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)3上，推送桿5固定設(shè)置在推送氣缸4的下端輸出端上，抓手6設(shè)置在推送桿5上，橫移氣缸7固定設(shè)置在膠冷支架1的上側(cè)且位于移動(dòng)臺(tái)3的前側(cè)，橫移氣缸7的輸出端固定設(shè)置在移動(dòng)臺(tái)3的前側(cè)，輸送架8設(shè)置在膠冷支架1的后側(cè)，撥桿氣缸9通過支架12固定設(shè)置在膠冷支架1的前側(cè)，撥桿10固定設(shè)置在撥桿氣缸9的輸出端上，感應(yīng)器11固定設(shè)置在膠冷支架1的側(cè)部。還包括撥動(dòng)氣缸13，撥桿氣缸9的前端可旋轉(zhuǎn)設(shè)置在支架12上，撥桿氣缸9的后端與支架12之間設(shè)置有導(dǎo)槽板14，導(dǎo)槽板14上設(shè)置有弧形的導(dǎo)槽15，撥桿氣缸9的末端可在導(dǎo)槽15內(nèi)滑動(dòng)的設(shè)置在導(dǎo)槽板14上，撥動(dòng)氣缸13的一端鉸接在支架12上且另一端鉸接在撥桿氣缸9的中側(cè)。撥桿10為撥片狀，撥桿10的末端設(shè)置有尖刺部。抓手6為吸盤抓手。感應(yīng)器為紅外線感應(yīng)器。紅外線感應(yīng)器與撥桿位于膠冷支架的相對(duì)側(cè)。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容的限制。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。