本實(shí)用新型涉及一種立體倉庫中專用的起重運(yùn)輸設(shè)備，尤其為一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)裝置。

背景技術(shù)：

高層立體自動(dòng)化倉庫是物流行業(yè)中的不可或缺的一環(huán)，它是在不需要人工進(jìn)行干預(yù)的情況下自覺地存儲(chǔ)和取出貨物的自動(dòng)化系統(tǒng)，它是現(xiàn)代化工業(yè)社會(huì)催生的高科技產(chǎn)物，而堆垛機(jī)是高層立體倉庫中最為重要的起重碼設(shè)備。

然而目前的堆垛機(jī)在完成大規(guī)模堆垛時(shí)效率低，能耗大，貨叉行程短，因此，現(xiàn)尋求一種能夠自如的完成在立體的巷道內(nèi)來回往復(fù)運(yùn)行，并將處于巷道口的物品存入指定位置且取出貨格內(nèi)的物品運(yùn)送到巷道口的大規(guī)模、低能耗和長行程貨叉的堆垛機(jī)已迫在眉睫。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)裝置，包括天軌，其特征在于：所述天軌上安裝有導(dǎo)軌滑塊，所述導(dǎo)軌滑塊通過十字頭螺釘和彈簧墊片與上橫梁連接，所述上橫梁上安裝有滑輪，所述滑輪與滑輪軸配合，所述滑輪軸上安裝有深溝球軸承，所述滑輪通過鋼絲繩的一端與卷筒傳動(dòng)連接，所述鋼絲繩的另一端連接有貨架，所述卷筒通過套筒與渦輪蝸桿減速器配合連接，所述渦輪蝸桿減速器上安裝有升降機(jī)構(gòu)電機(jī)；所述升降機(jī)構(gòu)電機(jī)安裝在后車輪外部的后端上方，所述后車輪與前車輪和車輪軸配合連接，所述前車輪和后車輪下端安裝有地軌，所述車輪軸上安裝有低速級齒輪，所述低速級齒輪與安裝在中間軸的中間級大齒輪嚙合傳動(dòng)，所述中間級大齒輪與高速級齒輪嚙合傳動(dòng)，所述高速級齒輪通過彈性柱銷式聯(lián)軸器與行走級電機(jī)連接。

優(yōu)選的，所述貨架安裝在立柱上，所述貨架在貨架導(dǎo)軌中運(yùn)動(dòng)，所述貨架導(dǎo)軌上安裝有潤滑作用的圓柱滾子。

優(yōu)選的，所述立柱通過十字槽螺釘與底座固定聯(lián)接。

優(yōu)選的，所述彈性柱銷式聯(lián)軸器通過六角螺栓將所述高速級齒輪的齒輪軸與所述行走級電機(jī)的軸聯(lián)接起來。

優(yōu)選的，所述貨架上安裝有伸縮處立柱，所述伸縮處立柱上安裝有上伸縮貨叉，所述上伸縮貨叉通過液壓缸帶動(dòng)中叉-齒條運(yùn)動(dòng)，所述中叉-齒條與小齒輪進(jìn)行齒輪齒條嚙合運(yùn)動(dòng)，所述小齒輪通過減速齒輪嚙合傳動(dòng)與伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)嚙合連接。

優(yōu)選的，所述液壓缸中裝有活塞桿，所述活塞桿在所述液壓缸中做來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在液壓驅(qū)動(dòng)下，將液壓能轉(zhuǎn)化為上伸縮貨叉的直線伸縮運(yùn)動(dòng)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：在使用該雙立柱堆垛機(jī)時(shí)，可首先使用遙控裝置啟動(dòng)行走電機(jī)，通過遙控裝置中行走電機(jī)的正反轉(zhuǎn)按鈕，可以實(shí)現(xiàn)行走電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，行走電機(jī)的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動(dòng)，從而控制前車輪和后車輪在地軌上的左右運(yùn)動(dòng)；使用遙控裝置啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)電機(jī)，通過遙控裝置中升降機(jī)構(gòu)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)按鈕，可使升降機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩在滑輪中上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩的另一端的貨架的上下移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)貨叉的上下高度；使用遙控裝置啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)，通過遙控裝置中伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)按鈕，可以實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪通過齒輪齒條嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)中叉-齒條前后伸縮，中叉-齒條通過液壓缸帶動(dòng)上伸縮貨叉做前后伸縮運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨叉的三級伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)雙立柱堆垛機(jī)的三自由度工作原理；本實(shí)用新型一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)裝置，其貨叉的三級伸縮運(yùn)動(dòng)采用液壓傳動(dòng)與機(jī)械傳動(dòng)相結(jié)合的原理，使三級貨叉機(jī)構(gòu)具有行程長、體積小、密封性能好等特點(diǎn)，從而使本裝置具有運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)、維護(hù)簡單、結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)；本裝置采用雙立柱三級貨叉在滿足其剛度、強(qiáng)度、穩(wěn)定性等要求的基礎(chǔ)上，可以實(shí)現(xiàn)貨物的高效率大規(guī)模堆垛。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)裝置的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)裝置的左視圖。

圖3為本實(shí)用新型一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)裝置的俯視圖。

圖4為圖1中圈出部分的局部放大示意圖。

圖5為圖3中圈出部分的局部放大示意圖。

圖6為本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖7為本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)的左視圖。

圖8為本實(shí)用新型伸縮機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖中：1、十字頭螺釘，2、彈簧墊片，3、深溝球軸承，4、上橫梁，5、天軌，6、立柱，7、圓柱滾子，8、貨架導(dǎo)軌，9、貨架，10、上伸縮貨叉，11、中叉-齒條，12、伸縮處立柱，13、升降機(jī)構(gòu)電機(jī)，14、渦輪蝸桿減速器，15、套筒，16、卷筒，17、車輪軸，18、地軌，19、低速級齒輪，20、中間級大齒輪，21、中間軸，22、高速級齒輪，23、彈性柱銷式聯(lián)軸器，24、行走級電機(jī)，25、六角螺栓，26、伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)，27、十字槽螺釘，28、滑輪軸，29、鋼絲繩，30、導(dǎo)軌滑塊，31、液壓缸，32、滑輪，33、活塞桿，34、小齒輪，35、前車輪，36、后車輪，37、底座。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1-8，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種有軌式巷道雙立柱堆垛機(jī)裝置，包括天軌5，所述天軌5上安裝有導(dǎo)軌滑塊30，所述導(dǎo)軌滑塊30通過十字頭螺釘1和彈簧墊片2與上橫梁4連接，所述上橫梁4上安裝有滑輪32，所述滑輪32與滑輪軸28配合，所述滑輪軸28上安裝有深溝球軸承3，所述滑輪32通過鋼絲繩29的一端與卷筒16傳動(dòng)連接，所述鋼絲繩29的另一端連接有貨架9，所述卷筒16通過套筒15與渦輪蝸桿減速器14配合連接，所述渦輪蝸桿減速器14上安裝有升降機(jī)構(gòu)電機(jī)13；所述升降機(jī)構(gòu)電機(jī)13安裝在后車輪36外部的后端上方，所述后車輪36與前車輪35和車輪軸17配合連接，所述前車輪35和后車輪36下端安裝有地軌18，所述車輪軸17上安裝有低速級齒輪19，所述低速級齒輪19與安裝在中間軸21的中間級大齒輪20嚙合傳動(dòng)，所述中間級大齒輪20與高速級齒輪22嚙合傳動(dòng)，所述高速級齒輪22通過彈性柱銷式聯(lián)軸器23與行走級電機(jī)24連接，所述貨架9安裝在立柱6上，所述貨架9在貨架導(dǎo)軌8中運(yùn)動(dòng)，所述貨架導(dǎo)軌8上安裝有潤滑作用的圓柱滾子7，所述立柱6通過十字槽螺釘27與底座37固定聯(lián)接，所述彈性柱銷式聯(lián)軸器23通過六角螺栓25將所述高速級齒輪22的齒輪軸與所述行走級電機(jī)24的軸聯(lián)接起來，所述貨架9上安裝有伸縮處立柱12，所述伸縮處立柱12上安裝有上伸縮貨叉10，所述上伸縮貨叉10通過液壓缸31帶動(dòng)中叉-齒條11運(yùn)動(dòng)，所述中叉-齒條11與小齒輪34進(jìn)行齒輪齒條嚙合運(yùn)動(dòng)，所述小齒輪34通過減速齒輪嚙合傳動(dòng)與伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)26嚙合連接，所述液壓缸31中裝有活塞桿33，所述活塞桿33在所述液壓缸31中做來回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在液壓驅(qū)動(dòng)下，將液壓能轉(zhuǎn)化為上伸縮貨叉10的直線伸縮運(yùn)動(dòng)。

工作原理：在使用該雙立柱堆垛機(jī)時(shí)，可首先使用遙控裝置啟動(dòng)行走電機(jī)24，通過遙控裝置中行走電機(jī)24的正反轉(zhuǎn)按鈕，可以實(shí)現(xiàn)行走電機(jī)24的正反轉(zhuǎn)，行走電機(jī)24的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動(dòng)，從而控制前車輪35和后車輪36在地軌18上的左右運(yùn)動(dòng)；使用遙控裝置啟動(dòng)升降機(jī)構(gòu)電機(jī)13，通過遙控裝置中升降機(jī)構(gòu)電機(jī)13的正反轉(zhuǎn)按鈕，可使升降機(jī)構(gòu)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)，升降機(jī)構(gòu)電機(jī)13轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)卷筒16轉(zhuǎn)動(dòng)，卷筒16轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鋼絲繩29在滑輪28中上下移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)鋼絲繩29的另一端的貨架9的上下移動(dòng)，進(jìn)而調(diào)節(jié)貨叉的上下高度；使用遙控裝置啟動(dòng)伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)26，通過遙控裝置中伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)26的正反轉(zhuǎn)按鈕，可以實(shí)現(xiàn)伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)26的正反轉(zhuǎn)，伸縮機(jī)構(gòu)電機(jī)26的正反轉(zhuǎn)通過減速齒輪嚙合傳動(dòng)，帶動(dòng)小齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪34通過齒輪齒條嚙合傳動(dòng)帶動(dòng)中叉-齒條11前后伸縮，中叉-齒條11通過液壓缸31帶動(dòng)上伸縮貨叉10做前后伸縮運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)貨叉的三級伸縮運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)雙立柱堆垛機(jī)的三自由度工作原理。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。