本實(shí)用新型涉及一種環(huán)衛(wèi)車控制裝置，具體涉及一種環(huán)衛(wèi)車舉升卸料裝置。

背景技術(shù)：

目前環(huán)衛(wèi)車一般都帶有自卸功能，對(duì)于一般的自卸車通常都是在汽車的底盤上面安裝有舉升裝置，通過(guò)舉升缸推動(dòng)車箱翻轉(zhuǎn)一定的角度，接著尾門打開(kāi)，從而將車箱內(nèi)的貨物傾倒出來(lái)；新型的環(huán)衛(wèi)車自卸功能是通過(guò)多種不同功能的液壓油缸協(xié)同作用來(lái)實(shí)現(xiàn)貨物裝卸，其尾門板打開(kāi)或者關(guān)閉動(dòng)作是靠舉升缸來(lái)完成，當(dāng)尾門板通過(guò)液壓缸上升到最高角度，尾門板需要在此角度保持一段時(shí)間，從而使垃圾能夠從環(huán)衛(wèi)車內(nèi)運(yùn)進(jìn)或運(yùn)出，由于尾門板的自重和其它外載荷的作用，活塞桿可能會(huì)縮回，導(dǎo)致尾門板下墜，可能存在安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)不足，提出一種使活塞桿推動(dòng)尾門板上升到最高角度時(shí)，能夠在此角度保持一段時(shí)間的環(huán)衛(wèi)車舉升卸料裝置。

為達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案提供一種環(huán)衛(wèi)車舉升卸料裝置，其包括舉升液壓缸，以及與舉升液壓缸無(wú)桿腔連通設(shè)置的安全平衡閥，所述安全平衡閥包括第一油口和第二油口、以及控制油口，所述第一油口與無(wú)桿腔的進(jìn)油口連接，所述第二油口與無(wú)桿腔的油路連接，所述控制油口與無(wú)桿腔的出油口連接。

優(yōu)選的，所述環(huán)衛(wèi)車的車斗卸料口上設(shè)有卸料傳感器，用于檢測(cè)車斗內(nèi)的垃圾是否卸載完成，所述卸料傳感器通過(guò)車載系統(tǒng)與設(shè)置于無(wú)桿腔出油口的出油閥電性連接。

優(yōu)選的，所述卸料傳感器為相對(duì)設(shè)置在車斗卸料口的紅外線發(fā)射器和紅外線接收器。

優(yōu)選的，所述卸料傳感器還包括一時(shí)間閾值模塊，用于檢測(cè)紅外線接收器連續(xù)接收到紅外線的時(shí)間。

本實(shí)用新型所述環(huán)衛(wèi)車舉升卸料裝置，其通過(guò)增設(shè)與液壓缸的無(wú)油腔連通的安全平衡閥，使活塞桿推動(dòng)尾門板上升到最高角度時(shí)，能夠在此角度保持一段時(shí)間，液壓系統(tǒng)進(jìn)行保壓過(guò)程，安全平衡閥液控節(jié)流功能起作用，使無(wú)桿腔形成一個(gè)封閉空間，從而活塞桿不會(huì)在受到一定外載荷的情況下縮回，尾門板也不會(huì)存在下墜的隱患。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型所述環(huán)衛(wèi)車舉升卸料裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型所述安全平衡閥的原理示意圖；

圖3是本實(shí)用新型所述卸料傳感器的控制框圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的實(shí)施例提供了一種環(huán)衛(wèi)車舉升卸料裝置，如圖1所示，其包括舉升液壓缸10，以及與舉升液壓缸10無(wú)桿腔連通設(shè)置的安全平衡閥20，所述安全平衡閥20包括第一油口21和第二油口22、以及控制油口23，所述第一油口21與無(wú)桿腔的進(jìn)油口11連接，所述第二油口22與無(wú)桿腔的油路連接，所述控制油口23與無(wú)桿腔的出油口12連接。

如圖2所示，當(dāng)環(huán)衛(wèi)車尾門板需要打開(kāi)時(shí)，所述無(wú)桿腔的進(jìn)油口打開(kāi)，出油口關(guān)閉，液壓油從進(jìn)油口自安全平衡閥20的第二油口22流向第一油口21，則安全平衡閥20的主閥芯被打開(kāi)，液壓油進(jìn)入液壓缸無(wú)桿腔，推動(dòng)活塞桿伸出，從而使與活塞桿桿頭相連的尾門板打開(kāi)。

當(dāng)環(huán)衛(wèi)車尾門板需要關(guān)閉時(shí)，所述無(wú)桿腔的進(jìn)油口關(guān)閉，出油口打開(kāi)，液壓油從出油口進(jìn)入安全平衡閥20的控制油口23中，此時(shí)控制油口23的壓力達(dá)到設(shè)定的控制壓力，安全平衡閥20的主閥芯打開(kāi)，液壓油自第一油口21流向第二油口22，并由無(wú)桿腔的油路回到油箱，同時(shí)液壓油自有桿腔的油路進(jìn)入有桿腔，推動(dòng)活塞桿縮回，從而使與活塞桿桿頭相連的尾門板關(guān)閉。

當(dāng)尾門板打開(kāi)到最大角度，由于此時(shí)出油口關(guān)閉，安全平衡閥20的控制油口23沒(méi)有液壓油進(jìn)入，控制油口23的壓力小于設(shè)定的控制壓力時(shí)，則主閥芯在第一油口21中的負(fù)載壓力和閥腔內(nèi)的彈簧力作用下被直接關(guān)閉，起到單向截止功能，如此活塞桿會(huì)保持在最大張度狀態(tài)，不會(huì)由于受到一定軸向載荷而縮回，從而與其連接的尾門板也不會(huì)下落。

通過(guò)增設(shè)所述安全平衡閥20，使活塞桿推動(dòng)尾門板上升到最高角度，并能夠在此角度保持一段時(shí)間，液壓系統(tǒng)進(jìn)行保壓過(guò)程，安全平衡閥20液控節(jié)流功能起作用，使無(wú)桿腔形成一個(gè)封閉空間，從而活塞桿不會(huì)在受到一定外載荷的情況下縮回，尾門板也不會(huì)存在下墜的隱患。

同時(shí)，為增加環(huán)衛(wèi)車的卸料智能化，如圖3所示，所述環(huán)衛(wèi)車的車斗卸料口上設(shè)有卸料傳感器30，用于檢測(cè)車斗內(nèi)的垃圾是否卸載完成，具體的，所述卸料傳感器30為相對(duì)設(shè)置在車斗卸料口的紅外線發(fā)射器31和紅外線接收器32，所述紅外線發(fā)射器31和紅外線接收器32通過(guò)車載系統(tǒng)與設(shè)置于無(wú)桿腔出油口的出油閥電性連接。

在尾門板保持在最大角度時(shí)，如果紅外線接收器32無(wú)接收到紅外線發(fā)射器31發(fā)射的紅外線，則表明垃圾還在卸載，阻擋了紅外線的傳輸。如果紅外線接收器32接收到紅外線發(fā)射器31發(fā)射的紅外線，則表明垃圾卸載完成，則車載系統(tǒng)控制出油閥打開(kāi)，使液壓油從出油口進(jìn)入安全平衡閥20的控制油口23中，安全平衡閥20的主閥芯打開(kāi)，液壓油回到油箱，尾門板關(guān)閉。

進(jìn)一步的，所述卸料傳感器30還包括一時(shí)間閾值模塊33，用于檢測(cè)紅外線接收器32連續(xù)接收到紅外線的時(shí)間，在尾門板保持在最大角度時(shí)，如果紅外線接收器32連續(xù)接收到紅外線，且時(shí)間達(dá)到了閾值設(shè)定時(shí)間，則車載系統(tǒng)控制出油閥打開(kāi)，尾門板關(guān)閉。

本實(shí)用新型所述環(huán)衛(wèi)車舉升卸料裝置，其通過(guò)增設(shè)與液壓缸的無(wú)油腔連通的安全平衡閥20，使活塞桿推動(dòng)尾門板上升到最高角度時(shí)，能夠在此角度保持一段時(shí)間，液壓系統(tǒng)進(jìn)行保壓過(guò)程，安全平衡閥20液控節(jié)流功能起作用，使無(wú)桿腔形成一個(gè)封閉空間，從而活塞桿不會(huì)在受到一定外載荷的情況下縮回，尾門板也不會(huì)存在下墜的隱患。

以上所述本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型保護(hù)范圍的限定。任何根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)構(gòu)思所做出的各種其他相應(yīng)的改變與變形，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)。