本實用新型涉及一種陶瓷磚輸送線上夾持旋轉(zhuǎn)90°機構(gòu)。

背景技術(shù)：

目前，陶瓷磚輸送線上的陶瓷磚包(磚垛或單片磚)90°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)主要有如下兩種結(jié)構(gòu)形式：

第一種如圖1所示，是在陶瓷磚輸送線之旋轉(zhuǎn)工位11對應(yīng)設(shè)置頂升組件2和旋轉(zhuǎn)組件3，當(dāng)陶瓷磚包6(磚垛或單片磚)通過陶瓷磚輸送線1輸送到旋轉(zhuǎn)工位11后，頂升組件作頂升動作將陶瓷磚包頂起，然后由旋轉(zhuǎn)組件將陶瓷磚包旋轉(zhuǎn)90度，然后頂升組件作下降復(fù)位動作，陶瓷磚包被放回到輸送線上。但是，由于陶瓷磚包是靠自重壓在頂升組件的頂升板上的，而旋轉(zhuǎn)組件在作旋轉(zhuǎn)動作時陶瓷磚包由于慣性的作用會與頂升板之間存在一點的滑動相對位移，從而無法不能保證旋轉(zhuǎn)角度能達到90度，從而容易導(dǎo)致下一道工序無法正常運行。

第二種如圖2所示，是在陶瓷磚輸送線之旋轉(zhuǎn)工位11對應(yīng)設(shè)置頂升組件2、旋轉(zhuǎn)組件3和上壓板組件7，當(dāng)陶瓷磚包6(磚垛或單片磚)通過陶瓷磚輸送線1輸送到旋轉(zhuǎn)工位11后，頂升組件作頂升動作將陶瓷磚包頂起并由上壓板組件7將陶瓷磚包壓住，再由旋轉(zhuǎn)組件將陶瓷磚包旋轉(zhuǎn)90度，然后頂升組件作下降復(fù)位動作，陶瓷磚包被放回到輸送線上。但是，由于陶瓷磚包在輸送過程中或多或少都會偏移輸送線的中心線，再加上停在旋轉(zhuǎn)工位時也會出現(xiàn)偏差，從而導(dǎo)致陶瓷磚包旋轉(zhuǎn)90度后再被放到輸送線上時會進一步偏移輸送線的中心線，從而容易導(dǎo)致下一道工序無法正常運行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種陶瓷磚輸送線上夾持旋轉(zhuǎn)90°機構(gòu)，以有效解決現(xiàn)有技術(shù)的不足之處。

為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種陶瓷磚輸送線上夾持旋轉(zhuǎn)90°機構(gòu)，包括：頂升組件，設(shè)置在陶瓷磚輸送線之旋轉(zhuǎn)工位的下方；旋轉(zhuǎn)組件，設(shè)置在陶瓷磚輸送線之旋轉(zhuǎn)工位的上方；還包括：擋磚組件，對應(yīng)所述陶瓷磚輸送線之旋轉(zhuǎn)工位設(shè)置；和夾緊組件，設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)組件上。

作為優(yōu)選，所述擋磚組件包括：擋磚安裝架，設(shè)置在所述陶瓷磚輸送線之旋轉(zhuǎn)工位的兩側(cè)；擺塊，其通過擋磚轉(zhuǎn)軸設(shè)置在擋磚安裝架上；擋磚氣缸，其缸體部分與所述擋磚安裝架連接，其活塞桿端與所述擺塊連接；和擋板，設(shè)置在所述擺塊上。

作為優(yōu)選，所述頂升組件包括：頂升安裝架，設(shè)置在所述陶瓷磚輸送線之旋轉(zhuǎn)工位的下方；頂升連接架，通過導(dǎo)向組件以可上下升降方式與所述頂升安裝架連接；頂升氣缸，其缸體部分固定在頂升安裝架上，其活塞桿端與所述頂升連接架連接；和頂板，以可水平轉(zhuǎn)動方式與所述頂升安裝架連接。進一步，所述導(dǎo)向組件為至少兩個軸套-導(dǎo)軸導(dǎo)向機構(gòu)。進一步，所述頂升連接架上對應(yīng)所述頂板的旋轉(zhuǎn)路徑設(shè)有制動墊膠。

作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)組件包括：旋轉(zhuǎn)支架，架設(shè)在所述陶瓷磚輸送線之旋轉(zhuǎn)工位上方；固定軸，以可上下調(diào)節(jié)方式設(shè)置在所述旋轉(zhuǎn)支架上；安裝板，以可水平轉(zhuǎn)動方式與所述固定軸連接；和旋轉(zhuǎn)氣缸，其缸體部分固定在所述旋轉(zhuǎn)支架上，其活塞桿端與所述安裝板連接。進一步，所述安裝板上設(shè)有連接臂，所述旋轉(zhuǎn)氣缸的活塞桿端與所述連接臂連接。進一步，所述旋轉(zhuǎn)支架上設(shè)有緩沖限位膠組件。

作為優(yōu)選，所述夾緊組件包括：安裝方管，固定在所述安裝板的底面；兩夾緊轉(zhuǎn)軸，每一夾緊轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動方式設(shè)置在所述安裝方管上；兩夾緊板，每一夾緊板固定在一個夾緊轉(zhuǎn)軸上；兩擺臂，每一擺臂夾緊在一個夾緊轉(zhuǎn)軸上；和兩夾緊氣缸，每一夾緊氣缸的缸體部分通過氣缸鉸軸與安裝方管連接，其活塞桿端與一個擺臂鉸接。

本實用新型通過采用上述結(jié)構(gòu)，既能準確執(zhí)行陶瓷磚包(磚垛或單片磚)的90度旋轉(zhuǎn)動作，又能保證陶瓷磚包(磚垛或單片磚)旋轉(zhuǎn)90度后仍能落在輸送線的中心線上，保證了下一道工序的正常運行，有利于提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有一種陶瓷磚包90°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理圖。

圖2是現(xiàn)有另一種陶瓷磚包90°旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的工作原理圖。

圖3是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型所述擋磚組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實用新型所述頂升組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實用新型所述旋轉(zhuǎn)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實用新型所述夾緊組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實用新型的工作原理圖。

圖中：

1—陶瓷磚輸送線；11—旋轉(zhuǎn)工位；2—頂升組件；21—頂升安裝架；22—頂升連接架；23—導(dǎo)向組件；24—頂升氣缸；25—頂板；26—制動墊膠；3—旋轉(zhuǎn)組件；31—旋轉(zhuǎn)支架；32—固定軸；33—安裝板；34—旋轉(zhuǎn)氣缸；35—連接臂；36—緩沖限位膠組件；4—擋磚組件；41—擋磚安裝架；42—擺塊；43—擋磚轉(zhuǎn)軸；44—擋磚氣缸；45—擋板；5—夾緊組件；51—安裝方管；52—夾緊轉(zhuǎn)軸；53—夾緊板；54—擺臂；55—夾緊氣缸；6—陶瓷磚包；7—上壓板組件。

現(xiàn)結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步詳細說明。

具體實施方式

如圖3至圖7所示，本實用新型所述的一種陶瓷磚輸送線上夾持旋轉(zhuǎn)90°機構(gòu)，是對應(yīng)陶瓷磚輸送線1的旋轉(zhuǎn)工位11設(shè)置的，主要由擋磚組件4、頂升組件2、旋轉(zhuǎn)組件3和夾緊組件5組成。其中：

所述的擋磚組件4主要由擋磚安裝架41、擺塊42、擋磚轉(zhuǎn)軸43、擋磚氣缸44和擋板45組成。擋磚安裝架41設(shè)置在陶瓷磚輸送線之旋轉(zhuǎn)工位11的兩側(cè)。擺塊42通過擋磚轉(zhuǎn)軸43設(shè)置在擋磚安裝架41上。擋磚氣缸44的缸體部分與擋磚安裝架41連接，其活塞桿端與擺塊連接。擋板45設(shè)置在擺塊42上。

所述的頂升組件2主要由頂升安裝架21、頂升連接架22、導(dǎo)向組件23、頂升氣缸24、頂板25和制動墊膠26組成。頂升安裝架21設(shè)置在陶瓷磚輸送線之旋轉(zhuǎn)工位11的下方。頂升連接架22通過導(dǎo)向組件23以可上下升降方式與頂升安裝架21連接，該導(dǎo)向組件23為兩個軸套-導(dǎo)軸導(dǎo)向機構(gòu)。頂升氣缸24的缸體部分固定在頂升安裝架上，其活塞桿端與頂升連接架連接。頂板25通過軸承以可水平轉(zhuǎn)動方式與頂升安裝架連接。。制動墊膠26設(shè)置在頂升連接架上并對應(yīng)所述頂板的旋轉(zhuǎn)路徑，用以防止頂板過于靈活的轉(zhuǎn)動而導(dǎo)致磚包錯位。

所述的旋轉(zhuǎn)組件3主要由旋轉(zhuǎn)支架31、固定軸32、安裝板33、旋轉(zhuǎn)氣缸34、連接臂35和緩沖限位膠組件36組成；旋轉(zhuǎn)支架架設(shè)在陶瓷磚輸送線之旋轉(zhuǎn)工位11上方。固定軸通過可拆卸的緊固件以可上下調(diào)節(jié)方式設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架上。安裝板33通過軸承以可水平轉(zhuǎn)動方式與固定軸連接。旋轉(zhuǎn)氣缸34的缸體部分固定在旋轉(zhuǎn)支架上，其活塞桿端與設(shè)置在安裝板33上的連接臂35連接。緩沖限位膠組件36設(shè)置在旋轉(zhuǎn)支架上，用以對旋轉(zhuǎn)氣缸動作過快時起到緩沖和限位的作用。

所述的夾緊組件3主要由安裝方管51、兩個夾緊轉(zhuǎn)軸52、兩個夾緊板53、兩個擺臂54和兩個夾緊氣缸55組成。安裝方管51固定在旋轉(zhuǎn)組件3的安裝板33底面。每個夾緊轉(zhuǎn)軸52以可轉(zhuǎn)動方式設(shè)置在安裝方管上。每個夾緊板固定在一個夾緊轉(zhuǎn)軸上。每個擺臂54夾緊在一個夾緊轉(zhuǎn)軸上。每個夾緊氣缸的缸體部分通過氣缸鉸軸與安裝方管連接，其活塞桿端與一個擺臂鉸接。

如圖8所示，本實用新型的工作原理如下：

動作一：陶瓷磚包6(磚垛或單片磚)經(jīng)陶瓷磚輸送線1輸送至旋轉(zhuǎn)工位11時，擋磚組件4的氣缸動作，帶動擋板將陶瓷磚包(磚垛或單片磚)定位在旋轉(zhuǎn)工位，檢測裝置檢測有磚到位，陶瓷磚輸送線停止運行；

動作二：頂升組件2的氣缸動作，將陶瓷磚包(磚垛或單片磚)頂起，同時擋磚組件4的氣缸收縮帶動擋板回落；

動作三：頂升組件2的氣缸頂升到位后，夾緊組件5的氣缸驅(qū)動夾緊板將陶瓷磚包(磚垛或單片磚)夾緊；

動作四：旋轉(zhuǎn)組件3的氣缸動作，驅(qū)動安裝板帶動整個夾緊組件5將陶瓷磚包(磚垛或單片磚)進行90°的旋轉(zhuǎn)；

動作五：陶瓷磚包(磚垛或單片磚)旋轉(zhuǎn)到位后，夾緊組件的氣缸動作將陶瓷磚包(磚垛或單片磚)松開；

動作六：頂升組件2的氣缸收縮，將陶瓷磚包(磚垛或單片磚)回落到陶瓷磚輸送線上，然后陶瓷磚輸送線將陶瓷磚包(垛或單片)輸送到下一個工位。

本實用新型經(jīng)上述動作，即可準確執(zhí)行陶瓷磚包(磚垛或單片磚)的90度旋轉(zhuǎn)動作，又能保證陶瓷磚包(磚垛或單片磚)旋轉(zhuǎn)90度后仍能落在輸送線的中心線上。