本實(shí)用新型涉及玻璃打包裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃離線打包機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，我國玻璃深加工產(chǎn)業(yè)在高速發(fā)展，生產(chǎn)規(guī)模也從最初的作坊式企業(yè)向集團(tuán)化企業(yè)發(fā)展，生產(chǎn)自動化程度要求也越來越高。

目前玻璃深加工生產(chǎn)線的玻璃打包的方式普遍采用人工裝箱打包。但隨著玻璃日加工產(chǎn)量的不斷增高和對玻璃質(zhì)量的要求越來越嚴(yán)格，人工裝箱打包的方式因效率低、安全性差、勞動強(qiáng)度大，成為了深加工生產(chǎn)線自動化程度薄弱的環(huán)節(jié)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種玻璃離線打包機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

玻璃離線打包機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有液壓系統(tǒng)，所述機(jī)架的外壁上搭接有載物板，所述載物板的底部外壁上鉸接有升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)的底部外壁轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架相對設(shè)置的外壁底部，所述載物板遠(yuǎn)離液壓系統(tǒng)一端的兩側(cè)外壁上均設(shè)有水平設(shè)置的底角橫移機(jī)構(gòu)，所述底角橫移機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離液壓系統(tǒng)的輸出端的外壁上固定連接有同一個(gè)豎直設(shè)置的底角，所述底角的外壁與載物板的外壁滑動連接，所述底角的外壁上設(shè)有底角保護(hù)銷，所述底角通過底角保護(hù)銷與載物板之間固定連接，所述底角和液壓系統(tǒng)之間設(shè)有四個(gè)夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)，所述四個(gè)夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)固定連接于載物板相向設(shè)置的外壁上，所述夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)的輸出端均固定連接有側(cè)夾緊腳，四個(gè)側(cè)夾緊腳對稱設(shè)置于載物板的兩側(cè)外壁上，所述載物板的頂部外壁上固定連接有鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)位于側(cè)夾緊腳和底角之間，所述鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的上方設(shè)有玻璃包。

優(yōu)選的，所述載物板的底部外壁上轉(zhuǎn)動連接有升降保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述升降保護(hù)機(jī)構(gòu)遠(yuǎn)離載物板的一端分別轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架相對設(shè)置的外壁上。

優(yōu)選的，所述機(jī)架相對設(shè)置的外壁上固定連接有豎直設(shè)置的抬落保護(hù)機(jī)構(gòu)，所述抬落保護(hù)機(jī)構(gòu)為豎直設(shè)置的液壓緩沖器，所述抬落保護(hù)機(jī)構(gòu)位于載物板的正下方。

優(yōu)選的，所述機(jī)架相對設(shè)置的外壁上滑動連接有同一個(gè)水平設(shè)置的人工維護(hù)保護(hù)銷，所述人工維護(hù)保護(hù)銷遠(yuǎn)離機(jī)架的一端轉(zhuǎn)動連接于載物板的底部外壁上，所述升降機(jī)構(gòu)通過人工維護(hù)保護(hù)銷與機(jī)架之間固定連接。

優(yōu)選的，所述升降機(jī)構(gòu)、底腳橫移機(jī)構(gòu)和夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)均為液壓缸，所述升降機(jī)構(gòu)的輸入端、底腳橫移機(jī)構(gòu)的輸入端和夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)的輸入端均與液壓系統(tǒng)的輸出端連接。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的一側(cè)設(shè)有激光掃描裝置，所述激光掃描裝置的輸出端連接有PLC控制器，所述PLC控制器的輸出端分別與升降機(jī)構(gòu)的輸入端、底腳橫移機(jī)構(gòu)的輸入端和夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)的輸入端連接。

本實(shí)用新型中，通過升降機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)便于載物臺的移動，便于玻璃包擺放，通過升降保護(hù)機(jī)構(gòu)、抬落保護(hù)機(jī)構(gòu)、人工維護(hù)保護(hù)銷和激光掃描裝置的設(shè)計(jì)保證了工作人員工作環(huán)境的安全，改善玻璃成品裝箱質(zhì)量，降低操作工人勞動強(qiáng)度，加強(qiáng)操作工人的安全保證，提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型提出的玻璃離線打包機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型提出的玻璃離線打包機(jī)抬起時(shí)底角的連接關(guān)系示意圖；

圖3為本實(shí)用新型提出的玻璃離線打包機(jī)升降機(jī)構(gòu)的安裝位置關(guān)系示意圖。

圖中：1機(jī)架、2底角、3底角橫移機(jī)構(gòu)、4底角保護(hù)銷、5側(cè)夾緊腳、6夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)、7升降機(jī)構(gòu)、8升降保護(hù)機(jī)構(gòu)、9抬落保護(hù)機(jī)構(gòu)、10人工維護(hù)保護(hù)銷、11鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、12玻璃包、13激光掃描裝置、14液壓系統(tǒng)。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。

參照圖1-3，玻璃離線打包機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有液壓系統(tǒng)14，機(jī)架1的外壁上搭接有載物板，載物板的底部外壁上鉸接有升降機(jī)構(gòu)7，升降機(jī)構(gòu)7的底部外壁轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架1相對設(shè)置的外壁底部，載物板遠(yuǎn)離液壓系統(tǒng)14一端的兩側(cè)外壁上均設(shè)有水平設(shè)置的底角橫移機(jī)構(gòu)3，底角橫移機(jī)構(gòu)3遠(yuǎn)離液壓系統(tǒng)14的輸出端的外壁上固定連接有同一個(gè)豎直設(shè)置的底角2，底角2的外壁與載物板的外壁滑動連接，底角2的外壁上設(shè)有底角保護(hù)銷4，底角2通過底角保護(hù)銷4與載物板之間固定連接，底角2和液壓系統(tǒng)14之間設(shè)有四個(gè)夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)6，四個(gè)夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)6固定連接于載物板相向設(shè)置的外壁上，夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)6的輸出端均固定連接有側(cè)夾緊腳5，四個(gè)側(cè)夾緊腳5對稱設(shè)置于載物板的兩側(cè)外壁上，載物板的頂部外壁上固定連接有鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11，鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11位于側(cè)夾緊腳5和底角2之間，鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11的上方設(shè)有玻璃包12，載物板的底部外壁上轉(zhuǎn)動連接有升降保護(hù)機(jī)構(gòu)8，升降保護(hù)機(jī)構(gòu)8遠(yuǎn)離載物板的一端分別轉(zhuǎn)動連接于機(jī)架1相對設(shè)置的外壁上，機(jī)架1相對設(shè)置的外壁上固定連接有豎直設(shè)置的抬落保護(hù)機(jī)構(gòu)9，抬落保護(hù)機(jī)構(gòu)9 為豎直設(shè)置的液壓緩沖器，抬落保護(hù)機(jī)構(gòu)9位于載物板的正下方，機(jī)架1相對設(shè)置的外壁上滑動連接有同一個(gè)水平設(shè)置的人工維護(hù)保護(hù)銷10，人工維護(hù)保護(hù)銷10遠(yuǎn)離機(jī)架1的一端轉(zhuǎn)動連接于載物板的底部外壁上，升降機(jī)構(gòu)7通過人工維護(hù)保護(hù)銷10與機(jī)架1之間固定連接，升降機(jī)構(gòu)7、底腳橫移機(jī)構(gòu)3和夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)6均為液壓缸，升降機(jī)構(gòu)7的輸入端、底腳橫移機(jī)構(gòu)3的輸入端和夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)6 的輸入端均與液壓系統(tǒng)14的輸出端連接，機(jī)架1的一側(cè)設(shè)有激光掃描裝置13，激光掃描裝置13的輸出端連接有PLC控制器，PLC控制器的輸出端分別與升降機(jī)構(gòu)7的輸入端、底腳橫移機(jī)構(gòu)3的輸入端和夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)6的輸入端連接，通過升降機(jī)構(gòu)7的設(shè)計(jì)便于載物臺的移動，便于玻璃包12擺放，通過升降保護(hù)機(jī)構(gòu)8、抬落保護(hù)機(jī)構(gòu)9、人工維護(hù)保護(hù)銷10和激光掃描裝置13的設(shè)計(jì)保證了工作人員工作環(huán)境的安全，改善玻璃成品裝箱質(zhì)量，降低操作工人勞動強(qiáng)度，加強(qiáng)操作工人的安全保證，提高生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型中，底腳2通過底腳橫移機(jī)構(gòu)3朝夾緊腳橫移機(jī)構(gòu)6 的一側(cè)移動，隨后底腳保護(hù)銷4將底腳2銷死，側(cè)夾緊腳5朝遠(yuǎn)離載物臺的一側(cè)移動，升降機(jī)構(gòu)7將在載物臺翻起，載物板上升過程中升降保護(hù)機(jī)構(gòu)8的一端下降，人工將玻璃包12放置到載物臺上；升降機(jī)構(gòu)7將載物臺放平，下降過程中升降保護(hù)機(jī)構(gòu)8上升，隨后底腳保護(hù)銷4朝遠(yuǎn)離載物臺的一側(cè)移動，底腳2復(fù)位，人工分別將木箱托放置到位，并用側(cè)夾緊腳5以及底腳2將木箱托夾緊到位；最后把沒有夾緊一側(cè)的木箱托放入到位；人工通過鋼帶導(dǎo)向機(jī)構(gòu)11打鋼帶將玻璃包打好包裝。底腳保護(hù)銷4將底腳2銷死；側(cè)夾緊腳5朝遠(yuǎn)離載物板的一側(cè)移動；升降機(jī)構(gòu)7將載物臺翻起到翻起位準(zhǔn)備將打好包的玻璃吊走。載物臺升降過程中激光掃描裝置13掃描危險(xiǎn)區(qū)域，當(dāng)有人員進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域時(shí)升降機(jī)構(gòu)7停止動作來保證人員安全。人工維護(hù)保護(hù)銷10用于人工維修時(shí)載物臺在翻起位時(shí)人工將人工維護(hù)保護(hù)銷10 銷死，保護(hù)維護(hù)人員安全。

以上所述，僅為本實(shí)用新型較佳的具體實(shí)施方式，但本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實(shí)用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案及其實(shí)用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。