本實(shí)用新型涉及檢測(cè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種CCD檢測(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

在自動(dòng)化生產(chǎn)組裝流水線中，為了提高產(chǎn)品品質(zhì)和生產(chǎn)效率，在流水線中加入檢測(cè)機(jī)構(gòu)已經(jīng)成為一種趨勢(shì)?，F(xiàn)有的在線檢測(cè)機(jī)構(gòu)多是采用相機(jī)檢測(cè)的方式，通過相機(jī)模組檢測(cè)出不良品并進(jìn)行標(biāo)記，工人再根據(jù)標(biāo)記取下不良品，因此，效率還可以進(jìn)一步提高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種能夠同時(shí)進(jìn)行產(chǎn)品的檢測(cè)和搬運(yùn)，降低人力提高生產(chǎn)效率的CCD檢測(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案：一種CCD檢測(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括輸送帶以及放置在輸送帶上的產(chǎn)品，包括CCD檢測(cè)模塊以及搬運(yùn)模塊，所述CCD檢測(cè)模塊包括設(shè)置在輸送帶一側(cè)的第一支架，所述第一支架上設(shè)置有位于輸送帶正上方的CCD檢測(cè)模組，所述搬運(yùn)模塊包括設(shè)置在輸送帶另一側(cè)的第二支架，所述第二支架上設(shè)置有用于抓取不良品的拾取單元以及用于放置不良品的收料架，所述拾取單元包括橫向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂以及設(shè)置在機(jī)械臂上的升降氣缸，所述升降氣缸連接有氣動(dòng)手指。

優(yōu)選的，所述CCD檢測(cè)模組包括相機(jī)和設(shè)置在相機(jī)下方的光源，所述第一支架包括固定桿，所述固定桿上設(shè)置有能夠沿著固定桿上下運(yùn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)螺母和第二調(diào)節(jié)螺母，所述第一調(diào)節(jié)螺母上連接有相機(jī)，所述第二調(diào)節(jié)螺母上設(shè)置有光源。

優(yōu)選的，所述收料架傾斜放置。

本實(shí)用新型相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)具有如下優(yōu)點(diǎn)，本實(shí)用新型的一種CCD檢測(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其通過CCD檢測(cè)模塊與搬運(yùn)模塊的配合能夠?qū)崿F(xiàn)在線自動(dòng)檢測(cè)出不良品以及將不良品從輸送帶上排出，再生產(chǎn)效率上對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)具有提高，其中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括能夠橫向移動(dòng)的機(jī)械臂，在實(shí)際使用時(shí)，如果CCD檢測(cè)模塊檢測(cè)出不良品，機(jī)械臂向輸送帶方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降氣缸和氣動(dòng)手指靠近不良品，當(dāng)氣動(dòng)手指位于不良品正上方時(shí)，升降氣缸帶動(dòng)氣動(dòng)手指向下方運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)手指下降到一定位置后，氣動(dòng)手指即可將不良品進(jìn)行夾取，接著機(jī)械臂遠(yuǎn)離輸送帶并靠近收料架，不良品位于收料架上方時(shí)，氣動(dòng)手指釋放不良品，不良品即被排除出輸送帶，接著搬運(yùn)機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備抓取下一個(gè)不良品，本實(shí)用新型的方案，能夠適用于形狀和大小不同的產(chǎn)品，能夠降低成本和提高生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的一種CCD檢測(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、輸送帶；2、產(chǎn)品；3、第一支架；31、第二支架；4、固定桿；5、第一調(diào)節(jié)螺母；6、第二調(diào)節(jié)螺母；7、相機(jī)；8、光源；9、機(jī)械臂；10、升降氣缸；11、氣動(dòng)手指；12、收料架。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。

如圖1所示，一種CCD檢測(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，包括輸送帶1以及放置在輸送帶1上的產(chǎn)品2，包括CCD檢測(cè)模塊以及搬運(yùn)模塊，所述CCD檢測(cè)模塊包括設(shè)置在輸送帶1一側(cè)的第一支架3，所述第一支架3上設(shè)置有位于輸送帶1正上方的CCD檢測(cè)模組，所述搬運(yùn)模塊包括設(shè)置在輸送帶1另一側(cè)的第二支架31，所述第二支架31上設(shè)置有用于抓取不良品的拾取單元以及用于放置不良品的收料架12，所述拾取單元包括橫向運(yùn)動(dòng)的機(jī)械臂9以及設(shè)置在機(jī)械臂9上的升降氣缸10，所述升降氣缸10連接有氣動(dòng)手指11。

本實(shí)用新型的一種CCD檢測(cè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其通過CCD檢測(cè)模塊與搬運(yùn)模塊的配合能夠?qū)崿F(xiàn)在線自動(dòng)檢測(cè)出不良品以及將不良品從輸送帶1上排出，再生產(chǎn)效率上對(duì)比現(xiàn)有技術(shù)具有提高，其中搬運(yùn)機(jī)構(gòu)包括能夠橫向移動(dòng)的機(jī)械臂9，在實(shí)際使用時(shí)，如果CCD檢測(cè)模塊檢測(cè)出不良品，機(jī)械臂9向輸送帶1方向運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)升降氣缸10和氣動(dòng)手指11靠近不良品，當(dāng)氣動(dòng)手指11位于不良品正上方時(shí)，升降氣缸10帶動(dòng)氣動(dòng)手指11向下方運(yùn)動(dòng)，氣動(dòng)手指11下降到一定位置后，氣動(dòng)手指11即可將不良品進(jìn)行夾取，接著機(jī)械臂9遠(yuǎn)離輸送帶1并靠近收料架12，不良品位于收料架12上方時(shí)，氣動(dòng)手指11釋放不良品，不良品即被排除出輸送帶1，接著搬運(yùn)機(jī)構(gòu)準(zhǔn)備抓取下一個(gè)不良品，本實(shí)用新型的方案，能夠適用于形狀和大小不同的產(chǎn)品2，能夠降低成本和提高生產(chǎn)效率。

優(yōu)選的，所述CCD檢測(cè)模組包括相機(jī)7和設(shè)置在相機(jī)7下方的光源8，所述第一支架3包括固定桿4，所述固定桿4上設(shè)置有能夠沿著固定桿4上下運(yùn)動(dòng)的第一調(diào)節(jié)螺母5和第二調(diào)節(jié)螺母6，所述第一調(diào)節(jié)螺母5上連接有相機(jī)7，所述第二調(diào)節(jié)螺母6上設(shè)置有光源8。其中相機(jī)7和光源8均能夠在固定桿4上上下調(diào)節(jié)，這樣既能夠根據(jù)產(chǎn)品2的不同進(jìn)行CCD檢測(cè)模組的調(diào)節(jié)設(shè)置，擴(kuò)大了產(chǎn)品2適用性，也能夠通過第一調(diào)節(jié)螺母5和第二調(diào)節(jié)螺母6的調(diào)節(jié)方式方便的進(jìn)行升高和下降的設(shè)置。

優(yōu)選的，所述收料架12傾斜放置。收料架12傾斜放置的目的是氣動(dòng)手指11將不良品放置到收料架12入口處時(shí)，不良品能夠自動(dòng)向收料架12底部滑落，便于不良品的收集。

以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。