本實(shí)用新型涉及墻體材料制品碼垛機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域，具體的說是一種碼垛機(jī)液壓缸升降控制裝置。

背景技術(shù)：

在墻體材料制品（磚、砌塊）的生產(chǎn)過程中，不可避免地涉及到碼垛作業(yè)。在碼垛過程中，現(xiàn)有的碼垛方式有人工、機(jī)器碼垛，其中機(jī)器碼垛中按升降方式可分為鏈條升降、鋼絲繩升降以及液壓升降。

現(xiàn)有碼垛機(jī)液壓缸升降裝置主要工作原理為，當(dāng)重物提升時(shí)，動(dòng)力單元輸出的高壓油進(jìn)入油缸有桿腔，同時(shí)油缸無桿腔的油液流回油箱。當(dāng)重物下降時(shí)，動(dòng)力單元輸出的高壓油進(jìn)入油缸無桿腔，油缸有桿腔油液流回油箱。這種控制方法存在升降動(dòng)作速度梯度大，升降油缸存在沖擊，容易引起夾手掉坯以及構(gòu)件疲勞破壞，油缸有桿腔平衡回路因升降裝置機(jī)械阻尼差別大，易造成憋壓破壞或停位不準(zhǔn)，另外升降裝置存在裝機(jī)功率大，不論提升還是下降都需要消耗功率，整機(jī)能耗大等缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有的碼垛機(jī)液壓缸升降裝置的控制方法存在升降動(dòng)作速度梯度大，升降油缸存在沖擊，容易引起夾手掉坯以及構(gòu)件疲勞破壞等問題，本實(shí)用新型提供一種碼垛機(jī)液壓缸升降控制裝置。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：

一種碼垛機(jī)液壓缸升降控制裝置，該裝置包括液壓泵、單向閥Ⅰ、電磁換向閥、橋式調(diào)速回路、液壓缸、油箱和蓄能器，單向閥Ⅰ的進(jìn)油口與液壓泵出口相連，單向閥Ⅰ的出油口與電磁換向閥及蓄能器相連，所述電磁換向閥一個(gè)出口與橋式調(diào)速回路的進(jìn)油口相連，控制液壓缸動(dòng)作方向，另一個(gè)出口保持堵塞狀態(tài)或連接其他工作油路，回油口與油箱連接，所述液壓缸的有桿腔與橋式調(diào)速回路出口連通，無桿腔直接或間接與大氣連通。

所述的橋式調(diào)速回路由單向閥Ⅱ、單向閥Ⅲ、單向閥Ⅳ、單向閥Ⅴ和比例閥組成，比例閥連接在橋式調(diào)速回路中，不論通過橋式調(diào)速回路的油流方向如何變化，經(jīng)過比例閥的油流方向始終保持不變。

本實(shí)用新型的有益效果：

本實(shí)用新型提供的碼垛機(jī)液壓缸升降控制裝置，能夠在碼垛過程中實(shí)現(xiàn)在同等參數(shù)下提高液壓缸的下降速度，并避免了現(xiàn)有技術(shù)存在的憋壓損壞現(xiàn)象；本實(shí)用新型利用無動(dòng)力下降帶來的蓄能器補(bǔ)油條件，結(jié)合蓄能器與液壓泵共同供油，或不需要增加裝機(jī)功率，可進(jìn)一步提高升降速度，或不降低升降速度，而降低裝機(jī)功率，節(jié)約能耗；并實(shí)現(xiàn)升降過程雙方向平穩(wěn)加減速及準(zhǔn)確停位，避免了現(xiàn)有技術(shù)夾手沖擊引起的掉坯及構(gòu)件疲勞破壞；蓄能器在系統(tǒng)中不一定作為輔助動(dòng)力源提供動(dòng)力，也可以作為穩(wěn)壓元件或補(bǔ)充泄漏功能元件。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型碼垛機(jī)夾手升降控制裝置液壓系統(tǒng)圖；

附圖標(biāo)記：1、液壓泵，2、單向閥Ⅰ，3、電磁換向閥，4、橋式調(diào)速回路，41、單向閥Ⅱ，42、單向閥Ⅲ，43、單向閥Ⅳ，44、單向閥Ⅴ，45、比例閥，5、液壓缸， 6、油箱， 7、蓄能器，8、夾手。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的闡述。

如圖所示：一種碼垛機(jī)液壓缸升降控制裝置，該裝置包括液壓泵1、單向閥Ⅰ2、電磁換向閥3、橋式調(diào)速回路4、液壓缸5、油箱6和蓄能器7，單向閥Ⅰ2的進(jìn)油口與液壓泵1出口相連，單向閥Ⅰ2的出油口與電磁換向閥3及蓄能器7相連，所述電磁換向閥3一個(gè)出口與橋式調(diào)速回路4的進(jìn)油口相連，控制液壓缸5動(dòng)作方向，另一個(gè)出口保持堵塞狀態(tài)或連接其他工作油路，回油口與油箱6連接，所述液壓缸5的有桿腔與橋式調(diào)速回路4出口連通，無桿腔與大氣連通。

所述液壓泵1提供系統(tǒng)所需要的壓力油，也可處于卸荷狀態(tài)以節(jié)約能耗；所述單向閥Ⅰ2進(jìn)油口與液壓泵1出口相連，出油口與電磁換向閥3及蓄能器7相連，當(dāng)液壓泵1輸出壓力油時(shí)，壓力油經(jīng)單向閥Ⅰ2輸送到電磁換向閥3進(jìn)油口，當(dāng)液壓泵1卸荷時(shí)，單向閥Ⅰ2阻止系統(tǒng)中的壓力油卸荷，保持系統(tǒng)壓力不變；所述電磁換向閥3一個(gè)出口與橋式調(diào)速回路4進(jìn)油口相連，控制液壓缸5動(dòng)作方向，另一個(gè)出口保持堵塞狀態(tài)或連接其他工作油路，回油口與油箱6連接；所述橋式調(diào)速回路4由比例閥45和四個(gè)單向閥組成，其出油口直接或間接與液壓缸5有桿腔相連，比例閥45如圖1所示連接在橋式調(diào)速回路4中，不論通過橋式調(diào)速回路4的油流方向如何變化，經(jīng)過比例閥45的油流方向始終保持不變；所述液壓缸5有桿腔直接或間接與橋式調(diào)速回路4出口相連，當(dāng)系統(tǒng)通過橋式調(diào)速回路4向液壓缸5有桿腔供入壓力油時(shí)，液壓缸5提升夾手8向上運(yùn)動(dòng)，當(dāng)液壓缸5有桿腔向外排出油液時(shí)，液壓缸5在夾手載荷重力作用下向下運(yùn)動(dòng)，液壓缸5無桿腔可直接或間接與大氣相連。所述蓄能器7，在夾手8上升工作過程中，與液壓泵5一起向系統(tǒng)提供壓力油，在夾手8下降或停止工作過程中，儲(chǔ)存由液壓泵5提供的壓力油。

本實(shí)用新型的碼垛機(jī)夾手升降控制方法如下：

1、采用液壓缸5有桿腔單作用控制方式，當(dāng)液壓系統(tǒng)向液壓缸5有桿腔提供壓力油時(shí)，液壓缸5克服夾手8重量向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)夾手8下降時(shí)，液壓缸5有桿腔的液壓油在夾手8重力的作用下排出，實(shí)現(xiàn)無動(dòng)力受控下降動(dòng)作，在同等參數(shù)下比現(xiàn)有技術(shù)提高了液壓缸下降速度。

2、采用比例閥45和單向閥Ⅱ41、單向閥Ⅲ42、單向閥Ⅳ43、單向閥Ⅴ44組成的橋式調(diào)速回路4，在液壓缸5單作用控制方式下，實(shí)現(xiàn)升降過程雙方向平穩(wěn)加減速及準(zhǔn)確停位。

3、在夾手上升工作過程中，液壓泵1和蓄能器7共同向液壓系統(tǒng)提供壓力油，使夾手8快速上升；在夾手8下降工作過程中，液壓缸5有桿腔在夾手8載荷重力作用下向外排出油液并向下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)下降動(dòng)作。

4、液壓泵1在夾手8上升動(dòng)作過程中處于輸出能量狀態(tài)，在夾手下降及停止動(dòng)作過程中，首先向蓄能器7補(bǔ)充壓力油，蓄能器7壓力補(bǔ)充到設(shè)定壓力后，系統(tǒng)自動(dòng)控制使液壓泵1處于卸荷狀態(tài)。

上述的各個(gè)機(jī)構(gòu)組成本實(shí)用新型的碼垛機(jī)夾手升降控制裝置，該裝置不僅能夠在碼垛過程中實(shí)現(xiàn)在同等參數(shù)下提高液壓缸的下降速度，并避免了現(xiàn)有技術(shù)存在的憋壓損壞現(xiàn)象；利用無動(dòng)力下降帶來的蓄能器7補(bǔ)油條件，結(jié)合蓄能器7與液壓泵1共同供油，或不需要增加裝機(jī)功率，可進(jìn)一步提高升降速度，或不降低升降速度，而降低裝機(jī)功率，節(jié)約能耗；并實(shí)現(xiàn)升降過程雙方向平穩(wěn)加減速及準(zhǔn)確停位，避免了現(xiàn)有技術(shù)夾手沖擊引起的掉坯及構(gòu)件疲勞破壞。