1.一種重力矩不變的平臺(tái)垂直升降機(jī)構(gòu)，包括底座（22）、平臺(tái)（1），以及連接在底座（22）、平臺(tái)（1）之間的相對(duì)布置的前升降機(jī)構(gòu)和后升降機(jī)構(gòu)；
其特征在于：
所述前升降機(jī)構(gòu)安裝在底座（22）、平臺(tái)（1）的前側(cè)位置，前升降機(jī)構(gòu)包括固定在平臺(tái)（1）前側(cè)中間位置的豎向布置的前垂直導(dǎo)向鋼管（35）；
所述前垂直導(dǎo)向鋼管（35）上滑動(dòng)套裝有前水平導(dǎo)向鋼管（34），前水平導(dǎo)向鋼管（34）中間開有供前垂直導(dǎo)向鋼管（35）穿過的通孔；所述前水平導(dǎo)向鋼管（34）左、右端分別滑動(dòng)套裝有左前過渡節(jié)（36）、右前過渡節(jié)（30）；
所述左前過渡節(jié)（36）上可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有相互嚙合的左前上節(jié)約束齒輪（5）和左前下節(jié)約束齒輪（11）；所述左前上節(jié)約束齒輪（5）上固定有左前上節(jié)連桿（4），左前上節(jié)連桿（4）另一端鉸接在平臺(tái)（1）前側(cè)左端；所述左前下節(jié)約束齒輪（11）上固定有左前下節(jié)連桿（10），左前下節(jié)連桿（10）另一端鉸接在底座（22）前側(cè)左端；
所述右前過渡節(jié)（30）上鉸接有右前上節(jié)連桿（31）和右前下節(jié)連桿（25）；所述右前上節(jié)連桿（31）另一端鉸接在平臺(tái)（1）前側(cè)右端；所述右前下節(jié)連桿（25）另一端鉸接在底座（22）前側(cè)右端；
在所述左前下節(jié)連桿（10）、右前下節(jié)連桿（25）之間鉸接有水平布置的前油缸（17）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力矩不變的平臺(tái)垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述后升降機(jī)構(gòu)與前升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相對(duì)稱。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力矩不變的平臺(tái)垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述平臺(tái)（1）包括平臺(tái)頂板（1-1）；在所述平臺(tái)頂板（1-1）前、后側(cè)分別焊接有平臺(tái)前側(cè)板（1-3）、平臺(tái)后側(cè)板（1-6）；在平臺(tái)頂板（1-1）四個(gè)角落位置分別焊接有平臺(tái)左前支座（1-4）、平臺(tái)右前支座（1-9），以及平臺(tái)左后支座（1-5）、平臺(tái)右后支座（1-10）；
所述底座（22）包括底座底板（22-1）；在所述底座底板（22-1）前、后側(cè)分別焊接有底座前側(cè)板（22-2）、底座后側(cè)板（22-5）；在底座底板（22-1）四個(gè)角落位置分別焊接有底座左前支座（22-3）、底座右前支座（22-6），以及底座左后支座（22-4）、底座右后支座（22-7）。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種重力矩不變的平臺(tái)垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述左前上節(jié)連桿（4）下端通過左前上節(jié)下支軸（6）與左前過渡節(jié)（36）組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述左前上節(jié)約束齒輪（5）安裝在左前上節(jié)下支軸（6）上，左前上節(jié)連桿（4）與左前上節(jié)約束齒輪（5）焊接；所述左前上節(jié)下支軸（6）端部安裝有限位用的左前上節(jié)下?lián)跞Γ?）；
左前上節(jié)連桿（4）上端通過左前上節(jié)上支軸（2）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在平臺(tái)（1）中的平臺(tái)前側(cè)板（1-3）和平臺(tái)左前支座（1-4）之間；在所述左前上節(jié)上支軸（2）端部安裝有限位用的左前上節(jié)上擋圈（3）；
所述左前下節(jié)連桿（10）上端通過左前下節(jié)上支軸（8）與左前過渡節(jié)（36）組成轉(zhuǎn)動(dòng)副，所述左前下節(jié)約束齒輪（11）安裝在左前下節(jié)上支軸（8）上，左前下節(jié)連桿（10）與左前下節(jié)約束齒輪（11）焊接；所述左前下節(jié)上支軸（8）端部安裝有限位用的左前下節(jié)上擋圈（9）；
左前下節(jié)連桿（10）下端通過左前下節(jié)下支軸（12）可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在底座（22）中的底座前側(cè)板（22-2）和底座左前支座（22-3）之間；在所述左前下節(jié)下支軸（12）端部安裝有限位用的左前下節(jié)下?lián)跞Γ?3）。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種重力矩不變的平臺(tái)垂直升降機(jī)構(gòu)，其特征在于：所述前水平導(dǎo)向鋼管（34）包括滑動(dòng)安裝在前垂直導(dǎo)向鋼管（35）上的水平前導(dǎo)向支座（34-2）；在水平前導(dǎo)向支座（34-2）左右側(cè)分別焊接固定有右前水平導(dǎo)向鋼管（34-1）和左前水平導(dǎo)向鋼管（34-3）。