本實(shí)用新型涉及物流設(shè)備，尤其涉及一種用于終端客戶領(lǐng)取包裹的快遞柜。

背景技術(shù)：

為了方便客戶，在小區(qū)或?qū)懽謽瞧毡樵O(shè)置有快遞柜，快遞柜的取放通過掃碼，圖像識(shí)別等方式也逐漸實(shí)現(xiàn)智能化和自動(dòng)化，例如公開號(hào)為CN105416966A的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種智能存取貨柜，包括柜體，柜體內(nèi)設(shè)有獨(dú)立的寄貨倉(cāng)和取貨倉(cāng)；寄貨倉(cāng)內(nèi)設(shè)有寄貨柜臺(tái)，取貨倉(cāng)內(nèi)設(shè)有取貨柜臺(tái)，寄貨倉(cāng)和取貨倉(cāng)內(nèi)均設(shè)有運(yùn)輸組件；柜體上還設(shè)有貨物進(jìn)出口和貨物通道；貨物通道內(nèi)設(shè)有第一傳送帶、稱重臺(tái)、第二傳送帶、檢測(cè)組件、機(jī)械手、貼碼機(jī)和讀碼機(jī)；還包括處理器；柜體上還設(shè)有顯示屏和感應(yīng)器，感應(yīng)器和顯示屏均與處理器電連接；處理器根據(jù)獲取的用戶信息，判斷用戶模式，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物的收取和發(fā)送。用戶可通過存取貨柜收寄貨物，不必去快遞營(yíng)業(yè)點(diǎn)。

又例如公開號(hào)為CN103005912A的中國(guó)專利文獻(xiàn)公開了一種快遞中轉(zhuǎn)柜，該快遞中轉(zhuǎn)柜為長(zhǎng)方體，分為左、中、右三部分，其中左側(cè)為小貨物柜，中間為控制部分，右側(cè)為大貨物柜，小貨物柜上下分為四層，每層的底板上都設(shè)置有傳送帶，每層的頂板上鉸接有隔物板；右側(cè)的大貨物柜分為上下兩層，每層的底板上設(shè)置有傳送帶，每層的頂板上鉸接有隔物板。由于在該方案中的快遞中轉(zhuǎn)柜每層都設(shè)置有傳送帶，并且隔物板都是鉸接在每層貨物柜的頂板上，當(dāng)排序在前的貨物被取走后，排序在后的貨物可以在傳送帶的帶動(dòng)下自動(dòng)的調(diào)整位置。

但現(xiàn)有技術(shù)的快遞柜中，傳送帶上的包裹一般需要借助復(fù)雜的機(jī)械手轉(zhuǎn)移到指定的貨柜，每個(gè)包裹抓取一次效率不高；又或者在每一貨柜內(nèi)配置傳送帶，在配貨時(shí)無法批量處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供一種快遞柜，統(tǒng)籌考慮貨倉(cāng)與傳送帶的關(guān)系，可以利用推送機(jī)構(gòu)將傳送帶上的包裹推入貨倉(cāng)中指定的單元柜，便于同物流車上的傳送帶配合使用，提高配送效率和自動(dòng)化程度。

一種快遞柜，包括柜體，在柜體內(nèi)的前側(cè)為貨倉(cāng)，所述貨倉(cāng)包括行列分布的多個(gè)單元柜，每個(gè)單元柜的前側(cè)設(shè)有前柜門，后側(cè)為開放結(jié)構(gòu)；在柜體內(nèi)還設(shè)有用于運(yùn)載包裹的傳送帶，在柜體內(nèi)的后側(cè)為傳輸通道，在柜體的側(cè)面設(shè)有與傳輸通道位置相對(duì)應(yīng)的配送側(cè)門，所述傳送帶有多條且由上至下依次布置在所述傳輸通道內(nèi)，每條傳送帶對(duì)應(yīng)一行單元柜，傳送帶的側(cè)緣與對(duì)應(yīng)行單元柜的后側(cè)開放部位相對(duì)應(yīng)；在所述柜體內(nèi)還設(shè)有將傳送帶上的包裹推送入指定單元柜的推送機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型中，傳送帶橫向輸送包裹，可以行經(jīng)同層的每個(gè)單元柜，在到達(dá)指定的單元柜時(shí)，由于單元柜的后側(cè)為開放結(jié)構(gòu)，因此可以通過傳感器或其他掃描識(shí)別手段向推動(dòng)機(jī)構(gòu)發(fā)送指令，將包裹推入指定的單元柜。就推送機(jī)構(gòu)的控制部分以及包裹的到位檢測(cè)和識(shí)別均可采用現(xiàn)有技術(shù)，另外在快遞柜簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)或人工介入控制時(shí)，可通過傳送帶以及推動(dòng)機(jī)構(gòu)的開關(guān)，進(jìn)行人工或半自動(dòng)的控制，實(shí)現(xiàn)包裹入柜。

傳送帶朝向配送側(cè)門的一端為待入柜包裹的輸入端，傳送帶的頂面與對(duì)應(yīng)行單元柜的底壁相平齊或略高于對(duì)應(yīng)行單元柜的底壁。

快遞柜設(shè)有控制器，單元柜的前側(cè)(指面對(duì)取快遞用戶的一側(cè))設(shè)有前柜門電控鎖、掃碼器等設(shè)備，用于與快遞柜的控制器交互信息，在自動(dòng)控制時(shí)，傳送帶以及推送機(jī)構(gòu)也均接入并受控于控制器。

就外圍設(shè)備和控制器本身可采用現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型重點(diǎn)在于傳送帶以及推送機(jī)構(gòu)的空間布置。

所述推送機(jī)構(gòu)包括推送電機(jī)以及與推送電機(jī)聯(lián)動(dòng)的執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件為直線運(yùn)動(dòng)的推板或旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的擺臂。

作為優(yōu)選，所述推送機(jī)構(gòu)有多套，每套對(duì)應(yīng)一個(gè)單元柜，同行或同列的推送機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用一推送電機(jī)。

作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所有的推送機(jī)構(gòu)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)共用同一推送電機(jī)。

所述傳送帶包括帶有驅(qū)動(dòng)輥的安裝架，繞置在安裝加上循環(huán)繞動(dòng)的皮帶以及與驅(qū)動(dòng)輥聯(lián)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述推送機(jī)構(gòu)包括：

推送電機(jī)；

沿包裹推送方向布置的絲桿；

在推送電機(jī)和絲桿間傳動(dòng)的離合器；

與所述絲桿螺紋配合且沿絲桿布置方向運(yùn)動(dòng)的包裹推送板；

所述推送電機(jī)以及離合器受控于快遞柜的控制器。推送電機(jī)一側(cè)連接在離合器的動(dòng)力輸入端，離合器的動(dòng)力輸出端連接絲杠。

由于單元柜的后側(cè)為開放結(jié)構(gòu)，為了封閉與隔離各個(gè)單元柜，作為優(yōu)選，所述包裹推送板在向單元柜推入包裹后停留在單元柜的后側(cè)并兼做單元柜的后柜門。

作為優(yōu)選，同行單元柜的推送機(jī)構(gòu)共用一推送電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

與推送電機(jī)聯(lián)動(dòng)且橫向布置的主軸；

多對(duì)相互嚙合的錐形齒輪，同一對(duì)錐形齒輪中，其中一個(gè)固定在主軸上，另一個(gè)與對(duì)應(yīng)推送機(jī)構(gòu)中離合器的動(dòng)力輸入端連接；

同行單元柜的各推送機(jī)構(gòu)中通過相應(yīng)的一對(duì)錐形齒輪與主軸聯(lián)動(dòng)。

通過調(diào)整主軸的布置也可以實(shí)現(xiàn)同列的推送機(jī)構(gòu)，設(shè)置所有的推送機(jī)構(gòu)共用同一推送電機(jī)。

為了精確控制，推送電機(jī)可采用伺服電機(jī)，還可以根據(jù)加載的離合器數(shù)量，采用變頻方式調(diào)節(jié)功率，避免浪費(fèi)能源。

工作時(shí)主軸可以持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要哪個(gè)包裹推送板工作時(shí)，僅需接通對(duì)應(yīng)的離合器即可，避免大量電機(jī)的使用，降低成本，節(jié)省內(nèi)部空間。

絲杠通過至少兩個(gè)托架固定在快遞柜內(nèi)，其中一個(gè)托架固定在對(duì)應(yīng)單元柜的頂壁，另一個(gè)托架位于輸送通道后方，包裹推送板的行程至少橫跨相應(yīng)傳送帶。

作為優(yōu)選，所述推送機(jī)構(gòu)中還設(shè)有與絲杠平行的導(dǎo)向桿或?qū)虿?，所述包裹推送板的頂部與導(dǎo)向桿或?qū)虿刍瑒?dòng)配合?？梢苑乐拱扑桶咫S絲杠的轉(zhuǎn)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)錯(cuò)位。

為了防止包裹推送板橫跨過包裹，作為優(yōu)選，所述包裹推送板的底緣與傳送帶的頂面相貼合。即使較小的包裹也不會(huì)遺漏，為了避免損傷傳送帶，作為進(jìn)一步優(yōu)選，所述包裹推送板的底緣通過柔性梳板與傳送帶的頂面相貼合。

本實(shí)用新型的快遞柜每層設(shè)置一傳送帶，可同時(shí)配送一層，在每層具有較多單元柜時(shí)尤其可以體現(xiàn)優(yōu)勢(shì)，不必注意的開前柜門進(jìn)行派送，結(jié)合適宜的控制方法和配送邏輯可以設(shè)定不同優(yōu)先級(jí)別將包裹推入同層的各個(gè)單元柜，通過包裹推送板并兼做單元柜的后柜門，可以大大降低快遞柜的厚度，省去后柜門的安裝空間和執(zhí)行機(jī)構(gòu)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型快遞柜的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中快遞柜的配送側(cè)門打開后的示意圖；

圖3為側(cè)視角度下快遞柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為推送機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)示意圖。

具體實(shí)施方式

參見各附圖，實(shí)用新型一種快遞柜包括柜體，在柜體內(nèi)的前側(cè)為貨倉(cāng)1，柜體內(nèi)的后側(cè)為傳輸通道2，在柜體的側(cè)面設(shè)有與傳輸通道2位置相對(duì)應(yīng)的配送側(cè)門4，貨倉(cāng)1包括行列分布的多個(gè)單元柜，單元柜可按需要分隔為較小的較大空間的柜型，每個(gè)單元柜的前側(cè)設(shè)有前柜門3，單元柜的后側(cè)朝向傳輸通道且為開放結(jié)構(gòu)。

傳輸通道內(nèi)由上至下依次布置多條傳送帶5，每層單元柜對(duì)應(yīng)一條傳送帶，傳送帶的傳送方向?yàn)闄M向，即包裹6由配送側(cè)門4進(jìn)入并放置在相應(yīng)層高的傳送帶上，而后通過傳送帶5將包裹6傳送至快遞柜另一側(cè)，行進(jìn)過程中，處在預(yù)定單元柜后方時(shí)，利用推送機(jī)構(gòu)將包裹6推送入指定的單元柜。

柜體的正面可依據(jù)現(xiàn)有技術(shù)設(shè)置攝像頭以及掃描器等，柜體內(nèi)設(shè)有控制器(單片機(jī)或微電腦等形式)，用以與觸摸屏、鍵盤、攝像頭以及掃描器通信，前柜門還設(shè)有受控于控制器的門鎖。

結(jié)合圖3，圖4，本實(shí)施例中，每個(gè)單元柜分別配置推送機(jī)構(gòu)，例如頂層的單元柜1a、次頂層的單元柜1b、以及下一層的單元柜1c，三者相對(duì)空間較小，而底層的單元柜相對(duì)空間較大。

同層的單元柜共用一推送電機(jī)，以頂層單元柜為例，其推送機(jī)構(gòu)還包括：

沿包裹推送方向布置的絲桿9；

在推送電機(jī)13和絲桿9間傳動(dòng)的離合器12；

與絲桿9螺紋配合且沿絲桿9布置方向運(yùn)動(dòng)的包裹推送板11；

絲桿9一端通過托架7a固定在對(duì)應(yīng)單元柜1a的頂壁，另一個(gè)托架7b位于輸送通道2后方，包裹推送板11的行程橫跨傳送帶5，便于將包裹6由傳送帶5轉(zhuǎn)移至單元柜內(nèi)部。

單元柜1a的頂壁處還通過托架7a和托架7b固定有導(dǎo)向桿8，包裹推送板11的頂部通過滑塊10與絲桿9螺紋配合，導(dǎo)向桿8穿過滑塊10以引導(dǎo)滑塊10并防止包裹推送板11隨絲杠9的轉(zhuǎn)動(dòng)而翻轉(zhuǎn)錯(cuò)位。

離合器12可采用電信號(hào)控制的電磁離合器，推動(dòng)電機(jī)13以及傳送帶5都受控于快遞柜的控制器。

同行單元柜的推送機(jī)構(gòu)共用一推送電機(jī)13，其傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：

與推送電機(jī)13聯(lián)動(dòng)且橫向布置的主軸14；

多對(duì)相互嚙合的錐形齒輪，同一對(duì)錐形齒輪中，其中一個(gè)錐形齒輪15固定在主軸上，另一個(gè)錐形齒輪16與離合器12的動(dòng)力輸入端連接；同行單元柜的各推送機(jī)構(gòu)的絲杠通過相應(yīng)的一對(duì)錐形齒輪與主軸14聯(lián)動(dòng)。

為了精確控制，推送電機(jī)可采用伺服電機(jī)，還可以根據(jù)加載的離合器數(shù)量，采用變頻方式調(diào)節(jié)功率，避免浪費(fèi)能源。工作時(shí)主軸14可以持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，需要哪個(gè)包裹推送板工作時(shí)，僅需接通對(duì)應(yīng)的離合器即可，避免大量電機(jī)的使用，降低成本，節(jié)省內(nèi)部空間。

為了防止包裹推送板橫跨過遺漏包裹，包裹推送板的底緣通過柔性梳板與傳送帶的頂面相貼合。

傳輸通道內(nèi)設(shè)有檢測(cè)包裹行進(jìn)位置的感應(yīng)機(jī)構(gòu)，例如傳感器、光幕或攝像頭等現(xiàn)有設(shè)備，用以向傳送帶發(fā)送暫停信號(hào)以及向推送機(jī)構(gòu)發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。在單元柜內(nèi)設(shè)有感知包裹推送板位置的傳感器或觸發(fā)開關(guān)，用以向傳送帶發(fā)送啟動(dòng)信號(hào)。即接著傳送下一包裹。

結(jié)合單元柜1a、單元柜1b、以及單元柜1c中包裹推送板11的相對(duì)位置變化，單元柜1a中包裹推送板11處在預(yù)備推送包裹的起始位置，包裹移動(dòng)至對(duì)應(yīng)的單元柜后方時(shí)，包裹推送板11向左運(yùn)動(dòng)，直至達(dá)到單元柜1c中包裹推送板11的位置，由于單元柜的后側(cè)為開放結(jié)構(gòu)，為了封閉與隔離各個(gè)單元柜，包裹推送板11在向單元柜1c推入包裹后停留在單元柜1c的后側(cè)并兼做單元柜1c的后柜門。

向本實(shí)用新型快遞柜派送包裹時(shí)，先通過權(quán)限驗(yàn)證打開配送側(cè)門4，各層傳送帶的輸入端均開放，所有空單元柜的包裹推送板或指定單元柜的包裹推送板向后移動(dòng)至傳送帶后方，以等待包裹就位。

利用手工或自動(dòng)傳送裝置將包裹送入指定的傳送帶，指定的傳送帶可以根據(jù)單元柜的閑置情況進(jìn)行預(yù)先或現(xiàn)場(chǎng)確定，以某層傳送帶工作為例，包裹逐個(gè)放入傳送帶時(shí)，推送電機(jī)也通過主軸帶動(dòng)該層所有離合器的動(dòng)力輸入端動(dòng)作，傳送帶也由外而內(nèi)的將包裹送入快遞柜，包裹的進(jìn)行位置通過傳感器或圖像識(shí)別手段確定并發(fā)送信號(hào)至控制器，當(dāng)包裹行進(jìn)至預(yù)定位置時(shí)，控制器暫定傳送帶運(yùn)動(dòng)并開啟對(duì)應(yīng)的單元柜的離合器，將主軸的運(yùn)動(dòng)傳遞至相應(yīng)的絲桿，絲杠帶動(dòng)包裹推送板將就位的包裹由傳送帶轉(zhuǎn)移時(shí)對(duì)應(yīng)的單元柜中。

就推送機(jī)構(gòu)的控制部分以及包裹的到位檢測(cè)和識(shí)別均可采用現(xiàn)有技術(shù)，另外在快遞柜簡(jiǎn)化機(jī)構(gòu)或人工介入控制時(shí)，可通過傳送帶以及推動(dòng)機(jī)構(gòu)的開關(guān)，進(jìn)行人工或半自動(dòng)的控制，實(shí)現(xiàn)包裹入柜。用戶取包裹時(shí)的流程可依照按現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行授權(quán)驗(yàn)證以及開箱等步驟。

以上公開的僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施例，但是本實(shí)用新型并非局限于此，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍。顯然這些改動(dòng)和變型均應(yīng)屬于本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍保護(hù)內(nèi)。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術(shù)語，但這些術(shù)語只是為了方便說明，并不對(duì)本實(shí)用新型構(gòu)成任何特殊限制。