本實(shí)用新型涉及堆疊設(shè)備，特別涉及一種空盒堆疊機(jī)。

背景技術(shù)：

在LED生產(chǎn)線中，LED顯示屏是放置在裝載盒內(nèi)運(yùn)送的，機(jī)械手將LED顯示屏從裝載盒中拿出后，裝載盒以空載狀態(tài)繼續(xù)輸送?，F(xiàn)有技術(shù)中是當(dāng)機(jī)械手將LED顯示屏拿出后，需要額外設(shè)置機(jī)械手將空載的裝載盒拿出，對(duì)每一個(gè)空載的裝載盒都要及時(shí)拿出，大大增加了生產(chǎn)步驟，導(dǎo)致生產(chǎn)過(guò)程繁冗、復(fù)雜。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠簡(jiǎn)化生產(chǎn)步驟的空盒堆疊機(jī)。

本實(shí)用新型的上述技術(shù)目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種空盒堆疊機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有用于傳輸裝載盒的導(dǎo)輥，所述機(jī)架上設(shè)有用于將空載的裝載盒進(jìn)行抱緊的抱夾機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架上設(shè)有能夠控制抱夾機(jī)構(gòu)所抱緊的裝載盒進(jìn)行升降的舉升機(jī)構(gòu)。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，當(dāng)機(jī)械手將LED顯示屏從裝載盒內(nèi)拿出后，裝載盒以空載狀態(tài)繼續(xù)在導(dǎo)輥上進(jìn)行傳輸，利用抱夾機(jī)構(gòu)對(duì)空載的裝載盒進(jìn)行抱緊，當(dāng)后續(xù)的裝載盒傳送過(guò)來(lái)時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)將所抱緊的裝載盒頂起，待后續(xù)的裝載盒傳送至被頂起的裝載盒的下方時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)再次工作，將所頂起的裝載盒降落至下方的裝載盒上時(shí)，抱緊機(jī)構(gòu)再次啟動(dòng)，將堆積羅列在一起的兩個(gè)裝載盒進(jìn)行抱緊，待后續(xù)的裝載盒再次傳送靠近時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)將兩個(gè)裝載盒進(jìn)行頂起，循環(huán)上述運(yùn)動(dòng)，當(dāng)將若干個(gè)空載的裝載盒進(jìn)行堆疊后，借助額外的機(jī)械手將若干個(gè)裝載盒一同取走，有效節(jié)約了機(jī)械手的拿取次數(shù)，簡(jiǎn)化操作過(guò)程，顯著提高了生產(chǎn)效率。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述抱夾機(jī)構(gòu)包括夾持氣缸，所述機(jī)架上設(shè)有兩個(gè)相對(duì)的固定輥，所述固定輥上套設(shè)有傳送帶，所述傳送帶上的兩個(gè)相對(duì)的帶表面上分別連接有兩個(gè)能夠?qū)ρb載盒進(jìn)行抱夾的夾持板，所述夾持氣缸拽動(dòng)傳送帶以驅(qū)動(dòng)夾持板沿導(dǎo)輥的軸向方向運(yùn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)抱夾。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，固定輥是固定不動(dòng)的，固定輥上套設(shè)有傳送帶，傳送帶在固定輥的支撐下進(jìn)行傳送，夾持板連接在傳送帶的兩個(gè)相對(duì)的帶表面上，表明夾持板的數(shù)量為兩個(gè)，在夾持氣缸上的活塞桿進(jìn)行伸縮時(shí)，能夠拽動(dòng)傳送帶進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)夾持板進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)借助一個(gè)夾持氣缸實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載盒的同步抱緊。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架上在導(dǎo)輥之間設(shè)有沿豎直方向的滑桿，所述滑桿的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)滑桿沿著傳送帶的傳送方向設(shè)置，另外兩個(gè)滑桿分別沿導(dǎo)輥的軸向方向與前述兩個(gè)滑桿相對(duì)設(shè)置，其中沿傳送帶的傳送方向的兩個(gè)滑桿之間設(shè)有用于供夾持氣缸驅(qū)動(dòng)的連接桿。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，夾持氣缸的活塞桿驅(qū)動(dòng)連接桿沿著導(dǎo)輥的軸向方向進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，連接桿拽動(dòng)傳送帶進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，夾持板數(shù)量為兩個(gè)，分別夾持在傳送帶的兩個(gè)相對(duì)的帶表面上，轉(zhuǎn)動(dòng)的傳送帶驅(qū)動(dòng)夾持板作同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)兩個(gè)夾持板相互靠近時(shí)，對(duì)裝載盒實(shí)現(xiàn)抱緊，當(dāng)兩個(gè)夾持板相互遠(yuǎn)離時(shí)，對(duì)裝載盒實(shí)現(xiàn)松綁。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接桿上垂直設(shè)有用于與傳送帶的側(cè)邊相嵌設(shè)的包覆邊，數(shù)量為兩個(gè)，兩個(gè)所述包覆邊分別設(shè)置在傳送帶上相對(duì)的帶側(cè)壁上。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，包覆邊數(shù)量為兩個(gè)，分別嵌設(shè)在傳送帶上相對(duì)的帶側(cè)壁上，由于包覆邊是垂直于連接桿上的，表明包覆邊與夾持氣缸平行設(shè)置，當(dāng)夾持氣缸驅(qū)動(dòng)連接桿沿導(dǎo)輥的軸向方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)時(shí)，包覆邊拽動(dòng)傳送帶隨夾持氣缸的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)夾持板同步靠近或者遠(yuǎn)離，以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載盒的抱緊或者松綁。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾持板設(shè)置在沿傳送帶的傳送方向的兩個(gè)滑桿之間，所述舉升機(jī)構(gòu)包括舉升氣缸，所述舉升氣缸設(shè)置在連接桿上用以驅(qū)動(dòng)夾持板進(jìn)行升降。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，舉升氣缸設(shè)置在連接桿上，與連接桿作同步運(yùn)動(dòng)，當(dāng)抱夾機(jī)構(gòu)對(duì)裝載盒進(jìn)行抱緊后，利用舉升氣缸控制夾持板進(jìn)行升降，以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載盒的頂起與放下，從而靈活地控制裝載盒的升降。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述舉升氣缸的活塞桿上包覆有用于減小活塞桿與夾持板之間產(chǎn)生撞擊的彈性包覆體。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，彈性包覆體具有優(yōu)異的緩沖、減震性能，舉升氣缸上的活塞桿頂起夾持板時(shí)，活塞桿與夾持板之間會(huì)產(chǎn)生撞擊，彈性包覆體起到有效的減小撞擊力的作用，進(jìn)而延長(zhǎng)舉升氣缸的使用壽命。

本實(shí)用新型進(jìn)一步設(shè)置為：所述機(jī)架上在導(dǎo)輥的傳送方向上設(shè)有沿豎直方向凸起用以控制裝載盒傳送至待抱夾區(qū)域的導(dǎo)向板。

通過(guò)采用上述技術(shù)方案，導(dǎo)向板起到有效的阻擋作用，當(dāng)空載的裝載盒在導(dǎo)輥的作用下進(jìn)行傳輸時(shí)，傳輸至靠向?qū)虬?，并在?dǎo)向板的阻擋作用下發(fā)生停留，表明裝載盒停留在待抱夾區(qū)域，以保證本申請(qǐng)的空盒堆疊機(jī)具有優(yōu)良的使用性能。

綜上所述，本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、利用本申請(qǐng)的空盒堆疊機(jī)能夠?qū)蛰d的裝載盒進(jìn)行羅列、堆疊，通過(guò)抱夾機(jī)構(gòu)對(duì)裝載盒實(shí)現(xiàn)抱緊，當(dāng)后續(xù)的裝載盒傳送靠近時(shí)，通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)將裝載盒進(jìn)行舉升，當(dāng)裝載盒受到導(dǎo)向板的阻擋作用停留時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)將裝載盒放下，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載盒的堆疊，當(dāng)后續(xù)的裝載盒再次被傳送靠近時(shí)，抱夾機(jī)構(gòu)與舉升機(jī)構(gòu)循環(huán)工作，通過(guò)本申請(qǐng)的空盒堆疊機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空載的裝載盒的羅列、堆疊，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中需要機(jī)械手將每一個(gè)空載的裝載盒進(jìn)行拿取的缺陷，節(jié)約了大量的生產(chǎn)步驟，顯著提高了生產(chǎn)效率。

2、利用夾持氣缸拽動(dòng)傳送帶進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了與傳送帶相連的兩個(gè)相對(duì)的夾持板的同步運(yùn)動(dòng)，夾持板互相靠近時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載盒的抱緊，夾持板互相遠(yuǎn)離時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載盒的松綁，具有良好的使用性能；

3、舉升氣缸隨著連接桿沿著導(dǎo)輥的軸向方向進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，當(dāng)抱夾機(jī)構(gòu)對(duì)裝載盒實(shí)現(xiàn)抱夾后，舉升氣缸對(duì)夾持板進(jìn)行舉升。

附圖說(shuō)明

圖1是實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2時(shí)實(shí)施例中去除若干根導(dǎo)輥，將抱夾機(jī)構(gòu)暴露的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是實(shí)施例的底部示意圖，用以體現(xiàn)包覆邊的結(jié)構(gòu)關(guān)系圖。

圖中：1、機(jī)架；11、滑桿；12、連接桿；2、導(dǎo)輥；3、抱夾機(jī)構(gòu)；31、夾持氣缸；32、固定輥；33、傳送帶；4、舉升機(jī)構(gòu)；41、舉升氣缸；5、夾持板；6、彈性包覆體；7、導(dǎo)向板；8、包覆邊；9、裝載盒。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。

實(shí)施例：

一種空盒堆疊機(jī)，如圖1所示，包括機(jī)架1，在機(jī)架1上轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有用于傳輸裝載盒9的導(dǎo)輥2，在導(dǎo)輥2的作用下，裝載盒9隨著導(dǎo)輥2進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，機(jī)架1上在導(dǎo)輥2的傳送方向上具有沿豎直方向凸起用以阻擋裝載盒9停留在待抱夾區(qū)域的導(dǎo)向板7，裝載盒9停留在待抱夾區(qū)域，等待后續(xù)操作。

如圖1和圖2所示，機(jī)架1上具有用于將空載的裝載盒9進(jìn)行抱緊的抱夾機(jī)構(gòu)3，抱夾機(jī)構(gòu)3包括夾持氣缸31，夾持氣缸31固定在位于導(dǎo)輥2下方的機(jī)架1的側(cè)壁上，同時(shí)，機(jī)架1上在導(dǎo)輥2的下方具有兩個(gè)相對(duì)的固定輥32，兩個(gè)固定輥32沿著導(dǎo)輥2的軸向方向設(shè)置，在固定輥32上套設(shè)有傳送帶33，固定輥32對(duì)傳送帶33起到有效的支撐作用，傳送帶33繞著固定輥32進(jìn)行旋轉(zhuǎn)；機(jī)架1上在導(dǎo)輥2之間具有沿豎直方向的滑桿11，滑桿11的數(shù)量為四個(gè)，其中兩個(gè)滑桿11沿著傳送帶33的傳送方向設(shè)置，另外兩個(gè)滑桿11分別沿著導(dǎo)輥2的軸向方向與前述兩個(gè)滑桿11相對(duì)設(shè)置，其中，沿傳送帶33的傳送方向的兩個(gè)滑桿11之間固定有連接桿12，連接桿12的數(shù)量為兩個(gè)且相對(duì)設(shè)置，夾持氣缸31的活塞桿驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)連接桿12沿導(dǎo)輥2的軸向方向運(yùn)動(dòng)。

如圖2和圖3所示，連接桿12的底部具有與傳送帶33的側(cè)壁相嵌設(shè)的包覆邊8，包覆邊8的數(shù)量為兩個(gè)，分別嵌設(shè)在傳送帶33上的兩個(gè)相對(duì)的帶側(cè)壁上，當(dāng)夾持氣缸31的活塞桿驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)連接桿12前進(jìn)時(shí)，該連接桿12底部的包覆邊8隨之運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)傳送帶33進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，運(yùn)動(dòng)的傳送帶33驅(qū)動(dòng)另外一個(gè)連接桿12進(jìn)行同步運(yùn)動(dòng)；在傳送帶33傳送方向的兩個(gè)滑桿11之間滑移具有夾持板5，在連接桿12上固定有用于驅(qū)動(dòng)夾持板5進(jìn)行升降的舉升機(jī)構(gòu)4，包括舉升氣缸41，在舉升氣缸41朝向夾持板5的一端具有彈性包覆體6，用以減小舉升氣缸41的活塞桿與夾持板5之間所產(chǎn)生的撞擊力，從而延長(zhǎng)舉升氣缸41的使用壽命。

工作原理簡(jiǎn)述：利用夾持氣缸31驅(qū)動(dòng)連接桿12進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，包覆邊8隨著連接桿12的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，包覆邊8拽動(dòng)傳送帶33進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了與傳送帶33相連的兩個(gè)相對(duì)的夾持板5的同步運(yùn)動(dòng)，夾持板5互相靠近時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載盒9的抱緊，夾持板5互相遠(yuǎn)離時(shí)，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載盒9的松綁；舉升氣缸41隨著連接桿12的運(yùn)動(dòng)而運(yùn)動(dòng)，當(dāng)抱夾機(jī)構(gòu)3將裝載盒9進(jìn)行抱緊后，舉升氣缸41頂起夾持板5，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載盒9的舉升，通過(guò)抱夾機(jī)構(gòu)3對(duì)裝載盒9實(shí)現(xiàn)抱緊，當(dāng)后續(xù)的裝載盒9傳送靠近時(shí)，通過(guò)舉升機(jī)構(gòu)4將裝載盒9進(jìn)行舉升，當(dāng)裝載盒9受到導(dǎo)向板7的阻擋作用停留時(shí)，舉升機(jī)構(gòu)4將裝載盒9放下，實(shí)現(xiàn)對(duì)裝載盒9的堆疊，當(dāng)后續(xù)的裝載盒9再次被傳送靠近時(shí)，抱夾機(jī)構(gòu)3與舉升機(jī)構(gòu)4循環(huán)工作，通過(guò)本申請(qǐng)的空盒堆疊機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)空載的裝載盒9的羅列、堆疊，彌補(bǔ)了現(xiàn)有技術(shù)中需要機(jī)械手將每一個(gè)空載的裝載盒9進(jìn)行拿取的缺陷，節(jié)約了大量的生產(chǎn)步驟，顯著提高了生產(chǎn)效率。

本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本實(shí)用新型的解釋?zhuān)洳⒉皇菍?duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書(shū)后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專(zhuān)利法的保護(hù)。