本實用新型涉及一種自動裝箱裝置，特別是一種地面磚的自動裝箱裝置。

背景技術：

地面磚在人們的生活中應用的越來越廣泛，室內(nèi)地面、墻面，幾乎家家都在使用地面磚，它的使用使裝飾面不易受污、耐磨、易擦洗、鋪裝后整體效果明亮如鏡，地面磚在建筑領域發(fā)揮著重要的作用。地面磚的生產(chǎn)過程中，在分級打蠟處理后要把地面磚裝箱入庫，在一些小型企業(yè)中，這一過程主要是靠人力將一塊塊地面磚放入包裝箱內(nèi)完成裝箱，從而增加了工人的勞動負擔，降低了生產(chǎn)效率。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型所采用的技術方案為：一種地面磚的自動裝箱裝置，包括行走機構、升降氣缸、平移氣缸、控制箱、滑動套、連接柱、真空吸盤架、真空吸盤、導向柱和升降機構。所述行走機構包括行走底板和安裝在行走底板下的行走輪；所述升降機構包括升降板和剪叉，剪叉上下兩端通過滑動座和固定座分別安裝在升降板上和行走底板上，并且通過固定在行走底板上的升降氣缸驅(qū)動；所述控制箱和平移氣缸固定在升降板上，平移氣缸活塞端與滑動套相連接，滑動套安裝在導向柱上，導向柱兩端分別用螺釘固定在升降板上；所述真空吸盤上安有壓力傳感器，真空吸盤安裝在真空吸盤架上，真空吸盤架通過兩個連接柱連接在滑動套上。

進一步的，所述行走底板和升降板上都開有T形槽，數(shù)量分別為2個。

進一步的，所述真空吸盤上安有壓力傳感器，數(shù)量為4個。

進一步的，所述行走輪上開有一個銷釘孔，行走底板安裝行走輪處也對應開有一個銷釘孔，行走輪具有4個。

進一步的，所述升降氣缸具有2個。

進一步的，控制箱中有中央處理器、A/D轉(zhuǎn)換器等控制元件。

由于采用了上述技術方案，本實用新型所取得的有益效果為：

1、所述的一種用于地面磚的自動裝箱裝置，通過行走輪可以方便靈活的對不同方位的地面磚進行裝箱；

2、所述的一種用于地面磚的自動裝箱裝置，在真空吸盤上安裝壓力傳感器，可以使其控制系統(tǒng)構成閉環(huán)，提高了地面磚裝箱的平穩(wěn)性；

3、所述的一種用于地面磚的自動裝箱裝置，整個裝置小巧緊湊，減輕了工人的勞動負擔，提高了地面磚的裝箱效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為本實用新型裝箱動作示意圖。

圖3為本實用新型的測控系統(tǒng)原理圖。

其中：101、行走輪；102、行走底板；2、升降氣缸；3、平移氣缸；4、控制箱；5、滑動套；6、連接柱；7、真空吸盤架；8、真空吸盤；9、導向柱；1001、升降板；1002、剪叉；11、紙箱；12、地面磚。

具體實施例

下面結合附圖和具體的實施例對本實用新型作進一步的詳細說明，但本實用新型并不限于這些實施例。

如圖1所示，一種用于地面磚的自動裝箱裝置，包括行走機構、升降氣缸2、平移氣缸3、控制箱4、滑動套5、連接柱6、真空吸盤架7、真空吸盤8、導向柱9和升降機構。所述行走機構包括行走底板102和安裝在行走底板102下的行走輪101；所述升降機構包括升降板1001和剪叉1002，剪叉1002上下兩端通過滑動座和固定座分別安裝在升降板1001上和行走底板102上，并且通過固定在行走底板102上的升降氣缸2驅(qū)動；所述控制箱4和平移氣缸3固定在升降板1001上，平移氣缸3活塞端與滑動套5相連接，滑動套5安裝在導向柱9上，導向柱9兩端分別用螺釘固定在升降板1001上；所述真空吸盤8上安有壓力傳感器，真空吸盤8安裝在真空吸盤架7上，真空吸盤架7通過兩個連接柱6連接于滑動套5上。

本實用新型的工作原理大致為：工作時，通過行走輪101將裝置推到地面磚12處，并用銷釘將輪子固定住，平移氣缸3帶動滑動套5，使滑動套5帶著真空吸盤8沿著導向柱9移動，使真空吸盤8位于地面磚12的正上方，然后通過升降氣缸2驅(qū)動剪叉1002使真空吸盤8下移，當真空吸盤8與地面磚12接觸，并使安裝在真空吸盤8上的壓力傳感器產(chǎn)生預定的壓力時，升降氣缸2活塞桿收縮，使真空吸盤8帶著地面磚12向上回到初始位置，此時平移氣缸3又帶動滑動套5，使真空吸盤8置于紙箱11的正上方，升降氣缸2再驅(qū)動剪叉1002使真空吸盤8帶著地面磚12向下移動進入紙箱11，當安裝在真空吸盤8上的壓力傳感器達到設定值時，真空吸盤8將地面磚12松開，即地面磚12已放到紙箱中。重復上述操作，可以方便的將地面磚12裝滿紙箱11。

本實用新型中未涉及的部分采用或借鑒已有技術即可實現(xiàn)。

本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型的精神所作的舉例說明，本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式代替，但并不會偏離本實用新型的精神或超越所附的權利要求書所定義的范圍。