本實(shí)用新型涉及裝盒機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種面膜定量裝盒裝置。

背景技術(shù)：

面膜是美容保養(yǎng)品的一種載體，在現(xiàn)代女性市場(chǎng)上面膜的需求量極高，因此相對(duì)應(yīng)的面膜生產(chǎn)也變得相當(dāng)?shù)闹匾?；而在現(xiàn)有技術(shù)中已開始慢慢引入機(jī)械設(shè)備代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工操作，在現(xiàn)階段面膜生產(chǎn)線上會(huì)使用面膜折疊機(jī)和面膜生產(chǎn)一體機(jī)來(lái)對(duì)面膜進(jìn)行面膜紙折疊、灌裝精華液和封袋等工序，但是完成以上井然有序的生產(chǎn)工序后面膜的出料變得很混亂，將面膜雜亂的堆放在箱子里，再通過(guò)人手對(duì)面膜進(jìn)行清點(diǎn)和裝盒，該過(guò)程需要大量的勞動(dòng)力完成，勞動(dòng)成本高，而且工作效率慢。雖然在現(xiàn)有技術(shù)中也存在部分面膜裝盒機(jī)對(duì)面膜進(jìn)行定量和裝盒，但是在面膜生產(chǎn)一體機(jī)和面膜裝盒機(jī)之間是沒(méi)有機(jī)器銜接的，利用人工將經(jīng)過(guò)面膜生產(chǎn)一體機(jī)出料后的面膜進(jìn)行運(yùn)輸，將堆積在一起雜亂的面膜搬運(yùn)到裝盒機(jī)上擺放整齊，才能利用裝盒機(jī)對(duì)面膜進(jìn)行裝盒，導(dǎo)致整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化程度不高，在使用機(jī)器的基礎(chǔ)上仍然需要大量的勞動(dòng)力才能完成生產(chǎn)，導(dǎo)致工作效率慢，勞動(dòng)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的旨在提供一種能將經(jīng)過(guò)面膜生產(chǎn)一體機(jī)生產(chǎn)后的面膜進(jìn)行定量傳送的面膜定量裝盒裝置。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用如下技術(shù)方案：

一種面膜定量裝盒裝置，包括運(yùn)輸軌道、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)、裝料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和PLC控制器，所述運(yùn)輸軌道包括主軌道和多條次軌道，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)安裝在主軌道末端，PLC控制器控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，用于將面膜定量運(yùn)輸?shù)蕉鄺l次軌道上；每條次軌道的末端均安裝有裝料機(jī)構(gòu)，所述裝料機(jī)構(gòu)由升降板和線性電機(jī)組合而成，PLC控制器控制線性電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，線性電機(jī)保持豎直向上的方向與升降板相連接，線性電機(jī)控制升降板進(jìn)行豎直方向上的上下往返運(yùn)動(dòng)；所述推料機(jī)構(gòu)安裝在升降板的上方，包括擋板和水平氣缸，水平氣缸與擋板連接，水平氣缸推動(dòng)擋板將升降板上的面膜推送到面膜盒中。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括圓軌道、推動(dòng)桿、活動(dòng)桿和至少兩個(gè)滾輪，PLC控制推動(dòng)桿在圓軌道上的滑動(dòng)距離，至少兩個(gè)滾動(dòng)軸通過(guò)活動(dòng)桿相連接，推動(dòng)桿連接在活動(dòng)桿上，推動(dòng)桿在圓軌道上滑動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)與活動(dòng)桿連接的滾輪轉(zhuǎn)變方向。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)還包括計(jì)數(shù)傳感器，將經(jīng)過(guò)滾輪的面膜數(shù)量進(jìn)行記錄，并將檢測(cè)數(shù)量數(shù)據(jù)傳送到PLC控制器中。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述裝料機(jī)構(gòu)還包括有傾斜板，所述傾斜板安裝在次軌道和升降板之間，傾斜板的傾斜角度設(shè)置為45°。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述升降板左右兩側(cè)設(shè)置為限位欄，限位欄的高度大于設(shè)定數(shù)量面膜的重疊高度。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述擋板設(shè)置在升降板的限位欄之間，防止面膜繼續(xù)向前滑動(dòng)；擋板的高度大于設(shè)定數(shù)量面膜的重疊高度，并且小于面膜盒盒口的高度。

作為本實(shí)用新型的一種優(yōu)化，所述擋板設(shè)置為“T”型結(jié)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果在于：

1)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)能將面膜按照設(shè)定的數(shù)量，將面膜定量的運(yùn)輸?shù)窖b料機(jī)構(gòu)中，代替人工清點(diǎn)面膜數(shù)量，提高工作效率。

2)傾斜板的安裝能銜接次軌道和升降板之間存在的高度差，避免在運(yùn)輸過(guò)程中掉落。

3)線性電機(jī)帶動(dòng)升降板在豎直方向上實(shí)現(xiàn)上下往返運(yùn)動(dòng)，在面膜依次滑到升降板時(shí)，PLC控制器控制升降板逐漸下降，讓下一張面膜能順利的疊在已到達(dá)升降板的面膜上；設(shè)定數(shù)量的面膜均到達(dá)升降板上時(shí)，PLC控制器控制升降板逐漸上升到原來(lái)的高度。

4)擋板設(shè)置為“T”型結(jié)構(gòu)，且設(shè)置在升降板的限位欄之間，面膜開始滑到升降板上時(shí)，擋板設(shè)置在升降板的末端位置，擋住滑動(dòng)的面膜，避免面膜因慣性滑出升降板；當(dāng)設(shè)定數(shù)量的面膜全部到位后配合升降板的運(yùn)動(dòng)，水平氣缸推動(dòng)擋板移動(dòng)到升降板的頂端，將面膜推進(jìn)面膜盒中；擋板設(shè)置為“T”型結(jié)構(gòu)，能對(duì)面膜起到一定的按壓作用，便于順利將面膜全部推進(jìn)面膜盒中。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖2為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖3為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的示意圖；

圖4為裝料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為裝料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為裝料機(jī)構(gòu)和推料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：1、主軌道；2、次軌道；3、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)；31、滾輪；32、桿一；33、桿二；34、桿三；35、桿四；36、推動(dòng)桿；37、圓軌道；4、傾斜板；5、升降板；6、擋板；7、水平氣缸；8、限位欄。

具體實(shí)施方式

下面，結(jié)合附圖以及具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述：

如圖1所示，一種面膜定量裝盒裝置，包括運(yùn)輸軌道、轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3、裝料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)和PLC控制器，所述運(yùn)輸軌道包括主軌道1和多條次軌道2，主軌道1和次軌道2均設(shè)置為輸送帶。主軌道1安裝在面膜生產(chǎn)一體機(jī)的出料口處，將經(jīng)過(guò)灌裝、封袋的面膜有序的繼續(xù)進(jìn)行定量和裝盒的工序。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3安裝在主軌道1末端，PLC控制器控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的轉(zhuǎn)動(dòng)角度，用于將面膜定量運(yùn)輸?shù)蕉鄺l次軌道2上；所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括圓軌道37、推動(dòng)桿36、活動(dòng)桿和至少兩個(gè)滾輪31，PLC控制推動(dòng)桿36在圓軌道37上的滑動(dòng)距離，至少兩個(gè)滾動(dòng)軸通過(guò)活動(dòng)桿相連接，推動(dòng)桿36連接在活動(dòng)桿上，推動(dòng)桿36在圓軌道37上滑動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)與活動(dòng)桿連接的滾輪31轉(zhuǎn)變方向；所述活動(dòng)桿包括桿一32、桿二33、桿三34和桿四35，桿一32兩端分別與桿二33和桿四35活動(dòng)連接，桿三34兩端分別與桿二33和桿四35活動(dòng)連接，推動(dòng)桿36與桿四35活動(dòng)連接，桿一32一直保持固定狀態(tài)，桿二33、桿三34和桿四35均隨著推動(dòng)桿36的運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)滾輪31轉(zhuǎn)動(dòng)方向；如圖2為滾輪3190°時(shí)的狀態(tài)，圖3為滾輪31向左轉(zhuǎn)向45°的狀態(tài)。所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3還包括計(jì)數(shù)傳感器，將經(jīng)過(guò)滾輪31的面膜數(shù)量進(jìn)行記錄，并將檢測(cè)數(shù)量數(shù)據(jù)傳送到PLC控制器中。面膜經(jīng)過(guò)主軌道1后由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3來(lái)更改面膜的運(yùn)輸軌跡，在PLC控制器中控制的面膜設(shè)定的數(shù)量，當(dāng)計(jì)數(shù)傳感器記錄到有設(shè)定數(shù)量的面膜經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3后，將檢測(cè)信號(hào)傳送到PLC控制器中，PLC控制器控制推動(dòng)桿36在圓軌道37上滑動(dòng)一定的距離，推動(dòng)桿36帶動(dòng)與活動(dòng)桿連接的滾輪31轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的角度，將經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3的面膜運(yùn)輸?shù)狡渌诬壍?上。其中計(jì)數(shù)傳感器在現(xiàn)有技術(shù)中已公開。

每條次軌道2的末端均安裝有裝料機(jī)構(gòu)，所述裝料機(jī)構(gòu)包括有傾斜板4，所述傾斜板4安裝在次軌道2和升降板5之間，傾斜板4的傾斜角度設(shè)置為45°，能更好都銜接次軌道2與升降板5之間存在的間隙。所述裝料機(jī)構(gòu)還包括升降板5和線性電機(jī)，PLC控制器控制線性電機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，線性電機(jī)保持豎直向上的方向與升降板5相連接，線性電機(jī)控制升降板5進(jìn)行豎直方向上的上下往返運(yùn)動(dòng)；所述升降板5左右兩側(cè)設(shè)置為限位欄8，限位欄8的高度大于設(shè)定數(shù)量面膜的重疊高度，防止面膜在升降板5移動(dòng)的過(guò)程中發(fā)生掉落。在面膜未滑動(dòng)到升降板5前，將升降板5設(shè)置為傾斜板4末端的同一水平面上，當(dāng)有面膜滑到升降板5上時(shí)，PLC控制器控制線性電機(jī)帶動(dòng)升降板5往下逐漸移動(dòng)，重疊在升降板5上的面膜的最高點(diǎn)所在的水平面一直保持低于或等于傾斜板4末端的水平面，讓下一張面膜能順利的疊在已到達(dá)升降板5的面膜上。

所述推料機(jī)構(gòu)安裝在升降板5的上方，包括擋板6和水平氣缸7，水平氣缸7與擋板6連接，水平氣缸7推動(dòng)擋板6將升降板5上的面膜推送到面膜盒中；所述擋板6設(shè)置在升降板5的限位欄8之間，防止面膜繼續(xù)向前滑動(dòng)；擋板6的高度大于設(shè)定數(shù)量面膜的重疊高度，并且小于面膜盒盒口的高度；所述擋板6設(shè)置為“T”型結(jié)構(gòu)。當(dāng)面膜未到達(dá)升降板5時(shí)，擋板6處于升降板5的末端，擋板6的右側(cè)擋住面膜繼續(xù)往外滑動(dòng)，如圖4所示；在升降板5向下移動(dòng)的過(guò)程中，擋板6的位置不發(fā)生變化，擋板6始終能擋住剛滑動(dòng)到升降板5上的具有滑動(dòng)慣性的面膜，由于已到達(dá)升降板5的面膜已相對(duì)穩(wěn)定，因此此時(shí)的擋板6對(duì)已到達(dá)升降板5的面膜作用不大；陸續(xù)設(shè)定數(shù)量的面膜全部重疊在升降板5上時(shí)，升降板5繼續(xù)往下移動(dòng)一小段距離后停止工作，此時(shí)擋板6與升降板5上的所有面膜都不存在交點(diǎn)，PLC控制器則控制水平氣缸7將擋板6相前推進(jìn)，如圖5所示；再控制線性電機(jī)帶動(dòng)升降板5緩慢的將重疊的面膜移動(dòng)到原來(lái)的高度，若升降板5上的面膜數(shù)量較多時(shí)，擋板6的上方能按壓重疊的面膜，擋板6的左側(cè)靠近升降板5的頂端，如圖6所示；PLC控制器控制水平氣缸7將擋板6移動(dòng)到原來(lái)位置的同時(shí)，擋板6的左端推動(dòng)重疊的面膜移動(dòng)，在升降板5的末端設(shè)置有面膜盒，即擋板6把重疊的面膜推動(dòng)到面膜盒中，完成多塊面膜的裝盒工作。

對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應(yīng)該屬于本實(shí)用新型權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。