本實(shí)用新型涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種料箱用上線裝置。

背景技術(shù)：

物料運(yùn)輸應(yīng)用比較廣泛，現(xiàn)有技術(shù)中的上料方式較多，如下：

申請(qǐng)?zhí)枮?00710029110.0的發(fā)明申請(qǐng)公開了一種物料上線方法及其裝置，由物料定位過(guò)程、物料上線過(guò)程構(gòu)成，物料定位過(guò)程是將疊加有物料的輸送臺(tái)定位在生產(chǎn)線的輸送皮帶旁，物料上線過(guò)程是通過(guò)一設(shè)置在一轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置上的吸盤將輸送臺(tái)上的物料一件件地吸住，并從輸送臺(tái)上提起來(lái)，然后轉(zhuǎn)動(dòng)到轉(zhuǎn)動(dòng)提升裝置下面的輸送皮帶上方，將物料放到輸送皮帶上，同時(shí)吸盤離開物料。

申請(qǐng)?zhí)枮?01410243029.2的發(fā)明申請(qǐng)公開了一種絞線機(jī)的上線裝置，包括卷?yè)P(yáng)機(jī)，底板支架，頂板，上定滑輪，下定滑輪，動(dòng)滑輪，線盤和升降托板。卷?yè)P(yáng)機(jī)和下定滑輪固定在底板支架上。上定滑輪固定在頂板上。動(dòng)滑輪和線盤固定在升降托板上。卷?yè)P(yáng)機(jī)通過(guò)鋼絲繩依次連接下定滑輪、上定滑輪、動(dòng)滑輪和頂板。

申請(qǐng)?zhí)枮?01210399129.5的發(fā)明申請(qǐng)公開了一種隨行上線機(jī)，用于將機(jī)動(dòng)車從等待工位輸送至鏈板輸送機(jī)上，所述隨行上線機(jī)包括軌道，軌道上設(shè)有行走架，該行走架上設(shè)有行走驅(qū)動(dòng)裝置，且行走架通過(guò)渦輪蝸桿機(jī)構(gòu)連接有夾臂架，該夾臂架的兩側(cè)均設(shè)有夾臂，且?jiàn)A臂架兩側(cè)的夾臂之間連接有氣缸，同時(shí)，夾臂和機(jī)動(dòng)車相配。優(yōu)化后，夾臂架兩側(cè)的夾臂上均固定有聯(lián)動(dòng)齒條，且聯(lián)動(dòng)齒條之間連接有聯(lián)動(dòng)齒輪；隨行上線機(jī)包括有自動(dòng)控制裝置，該自動(dòng)控制裝置根據(jù)鏈板輸送機(jī)的運(yùn)行速度控制行走驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)作狀態(tài)。

申請(qǐng)?zhí)枮?01410030425.7的發(fā)明專利公開了一種上線機(jī)，上線機(jī)用于生產(chǎn)非接觸式卡片中線圈的埋置，包括機(jī)架，所述機(jī)架具有工作臺(tái)，所述工作臺(tái)上設(shè)有焊接裝置以及移送裝置，所述焊接裝置用于將線圈焊入料板中，料板設(shè)于所述移送裝置上，所述移送裝置用于將料板移送至所述焊接裝置的焊接位，所述移送裝置包括將料板移至所述焊接裝置下方的XY伺服平臺(tái)以及舉升料板至焊接位的舉升機(jī)構(gòu)，所述舉升機(jī)構(gòu)設(shè)于所述XY伺服平臺(tái)上。

申請(qǐng)?zhí)枮?01220739168.0的實(shí)用新型專利公開了一種瓶罐物料自動(dòng)上線導(dǎo)流控制裝置，包括驅(qū)動(dòng)螺桿、上線平臺(tái)、導(dǎo)流板、上料裝置和電機(jī)，所述的上料裝置與上線平臺(tái)的 上游端承接配合，所述的上線平臺(tái)的下游端與自動(dòng)線承接配合，所述的驅(qū)動(dòng)螺桿置于所述上線平臺(tái)一側(cè)，且其軸向與自動(dòng)線走向一致，構(gòu)成的送料通道與自動(dòng)線的輸送通道貫通。

除此之外，還有其他結(jié)構(gòu)的上線機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)有的物料箱有兩種方式上線：方式一、采用人或機(jī)器人來(lái)拾取料箱放到輸送線上，此種方式勞動(dòng)強(qiáng)度大，成本高且工作效率低；方式二、采用皮帶運(yùn)輸機(jī)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上線，此種方式實(shí)現(xiàn)比較困難，原因是：物料箱上線無(wú)導(dǎo)向只依靠皮帶機(jī)的動(dòng)力強(qiáng)行拖拉導(dǎo)致物料箱震動(dòng)大、可靠性低，尤其是針對(duì)一些特殊物料(如3C產(chǎn)品)要求運(yùn)輸震動(dòng)不能太大，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的上線機(jī)構(gòu)均不適用于物料箱。

綜上所述，急需一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、便于操作、運(yùn)輸震動(dòng)小且運(yùn)輸效率高的上線裝置以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、便于操作、運(yùn)輸震動(dòng)小且運(yùn)輸效率高的料箱用上線裝置，具體技術(shù)方案如下：

一種料箱用上線裝置，包括料架車、用于牽引所述料架車的牽引車以及用于將所述料架車上的料箱輔助輸送至線體上的上線輔助組件；

所述料架車包括支撐架，所述支撐架的上端設(shè)有用于置放料箱的工作平臺(tái)，所述支撐架的下端設(shè)有萬(wàn)向輪組；

所述牽引車與所述支撐架采用可拆卸連接方式進(jìn)行連接；

所述上線輔助組件包括線體支架、窄皮帶線組、料箱止退機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板以及動(dòng)力部件，所述窄皮帶線組、料箱止退機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板以及動(dòng)力部件均設(shè)置在所述線體支架上，且所述線體支架包括能允許所述料架車和牽引車自由通過(guò)的腔體；沿所述窄皮帶線組的傳送方向，所述導(dǎo)向板、料箱止退機(jī)構(gòu)以及窄皮帶線組依次并列設(shè)置；所述動(dòng)力部件為所述窄皮帶線組提供動(dòng)力。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述線體支架的上端端部包括串聯(lián)設(shè)置的前段和后段，所述前段沿所述窄皮帶線組的傳送方向傾斜向上設(shè)置；所述窄皮帶線組的形狀與所述線體支架的上端端部的形狀相匹配。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述導(dǎo)向板的上端端部為與所述前段的傾斜度相同的傾斜面，所述傾斜面上設(shè)有至少一組導(dǎo)向滾軸，所述導(dǎo)向滾軸的中心軸線與所述窄皮帶線組的 傳送方向相垂直；所述傾斜面的最下端低于所述工作平臺(tái)2-8mm，所述傾斜面與水平面之間的夾角為15°-25°。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述傾斜面上設(shè)有兩組并列設(shè)置的導(dǎo)向滾軸。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述料箱止退機(jī)構(gòu)包括止退軸、止退齒組、止退鎖板、扭簧以及安裝盒，所述止退齒組設(shè)置在所述止退軸上，且其包括至少一組止退齒；所述止退軸活動(dòng)設(shè)置在所述線體支架上且位于所述導(dǎo)向板和所述窄皮帶線組之間；所述止退鎖板和所述扭簧均設(shè)置在所述安裝盒內(nèi)，所述安裝盒的內(nèi)壁上設(shè)有銷釘；所述止退鎖板的下端活動(dòng)套設(shè)在所述止退軸上，其上端上設(shè)有與所述銷釘相匹配的卡槽；所述扭簧的中部活動(dòng)設(shè)置在所述安裝盒上，其第一端固定在所述安裝盒上，其第二端與所述止退鎖板相接觸；沿所述窄皮帶線組的傳送方向，所述銷釘、卡槽以及所述扭簧依次設(shè)置。

以上技術(shù)方案中優(yōu)選的，所述工作平臺(tái)上設(shè)有至少一組滾子組以及擋塊，沿料箱運(yùn)動(dòng)方向，所述擋塊設(shè)置在所述滾子組末端端部。

應(yīng)用本實(shí)用新型的技術(shù)方案，具有以下有益效果：

(1)本實(shí)用新型的料箱用上線裝置包括料架車、牽引車以及上線輔助組件，料架車包括支撐架，支撐架的上端設(shè)有工作平臺(tái)，支撐架的下端設(shè)有萬(wàn)向輪組；上線輔助組件包括線體支架、窄皮帶線組、料箱止退機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板以及動(dòng)力部件，窄皮帶線組、料箱止退機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向板以及動(dòng)力部件均設(shè)置在線體支架上，且線體支架包括能允許牽引車自由通過(guò)的腔體；沿窄皮帶線組的傳送方向，導(dǎo)向板、料箱止退機(jī)構(gòu)以及窄皮帶線組依次并列設(shè)置；動(dòng)力部件為窄皮帶線組提供動(dòng)力。整體結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)；料箱放置在料架車的工作平臺(tái)上，通過(guò)牽引車的牽引帶動(dòng)其運(yùn)動(dòng)；當(dāng)料架車與上線輔助組件中的線體支架對(duì)接時(shí)，牽引車和料架車?yán)^續(xù)前進(jìn)，料箱由料架車的工作平臺(tái)轉(zhuǎn)移至導(dǎo)向板上，料箱止退機(jī)構(gòu)防止料箱下滑，料箱通過(guò)窄皮帶線組運(yùn)輸至線體上，本發(fā)明改變了以往的料箱上線方式，實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)上線，減少人的勞動(dòng)，降低生產(chǎn)成本。

(2)本實(shí)用新型中線體支架的上端端部包括串聯(lián)設(shè)置的前段和后段，所述前段沿所述窄皮帶線組的傳送方向傾斜向上設(shè)置；所述窄皮帶線組的形狀與所述線體支架的上端端部的形狀相匹配。線體支架上端端部的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即便于料箱從導(dǎo)向板轉(zhuǎn)移至窄皮帶線組上，又便于后續(xù)與線體進(jìn)行對(duì)接，實(shí)用性強(qiáng)。

(3)本實(shí)用新型中導(dǎo)向板的上端端部為與所述前段的傾斜度相同的傾斜面，所述傾斜面上設(shè)有至少一組導(dǎo)向滾軸，所述導(dǎo)向滾軸的中心軸線與所述窄皮帶線組的傳送方向相垂直，導(dǎo)向板設(shè)置由傾斜面以及傾斜面上設(shè)有導(dǎo)向滾軸的組合設(shè)計(jì)，便于料箱由料架車至導(dǎo)向板以及由導(dǎo)向板至窄皮帶線組的轉(zhuǎn)移；所述傾斜面的最下端低于所述工作平臺(tái)2-8mm，所述傾斜面與水平面之間的夾角為15°-25°，確保料箱順利輸送至窄皮帶線組上。

(4)本實(shí)用新型中料箱止退機(jī)構(gòu)包括止退軸、止退齒組、止退鎖板、扭簧以及安裝盒，結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)，便于制作；通過(guò)止退齒組、止退鎖板和扭簧的組合設(shè)計(jì)，料箱推動(dòng)止退齒組，止退齒組帶動(dòng)止退軸朝向其輸送方向旋轉(zhuǎn)，止退軸帶動(dòng)止退鎖板朝向料箱輸送方向旋轉(zhuǎn)，止退鎖板壓縮扭簧；當(dāng)料箱通過(guò)料箱止退機(jī)構(gòu)時(shí)，扭簧復(fù)位帶動(dòng)止退鎖板朝向料箱輸送的反方向旋轉(zhuǎn)，當(dāng)止退鎖板的卡槽與安裝盒上的銷釘卡合時(shí)，整個(gè)料箱止退機(jī)構(gòu)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，可擋住料箱防止其下滑，能很好地起到止退作用。

(5)本實(shí)用新型中工作平臺(tái)上設(shè)有至少一組滾子組以及擋塊，沿料箱運(yùn)動(dòng)方向，所述擋塊設(shè)置在所述滾子組末端端部。滾子組的設(shè)計(jì)，便于料箱順利由料架車的工作平臺(tái)轉(zhuǎn)移至導(dǎo)向板上；擋塊的設(shè)計(jì)防止料箱從料架車上滑落。

除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)之外，本實(shí)用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點(diǎn)。下面將參照?qǐng)D，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

附圖說(shuō)明

構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1是實(shí)施例1中料箱用上線裝置應(yīng)用時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中上線輔助組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2中線體支架、料箱止退機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向板的連接關(guān)系示意圖；

圖4是圖2中的局部側(cè)視圖；

圖5是圖1中的料架車的結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，1、料架車，1.1、支撐架，1.2、工作平臺(tái)，1.21、滾子組，1.22、擋塊，1.3、萬(wàn)向輪組；

2、牽引車；

3、上線輔助組件，3.1、線體支架，3.11、前段，3.12、后段，3.2、窄皮帶線組，3.3、料箱止退機(jī)構(gòu)，3.31、止退軸，3.32、止退齒組，3.33、止退鎖板，3.34、扭簧，3.35、安裝盒，3.36、卡環(huán)，3.37、螺母，3.4、導(dǎo)向板，3.41、傾斜面，3.42、導(dǎo)向滾軸，3.5、動(dòng)力部件；

4、料箱；

A、止退齒，B、銷釘，C、卡槽。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，但是本實(shí)用新型可以根據(jù)權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。

實(shí)施例1：

參見(jiàn)圖1-圖5，一種料箱用上線裝置，包括料架車1、用于牽引所述料架車1的牽引車2以及用于將所述料架車1上的料箱輔助輸送至線體上的上線輔助組件3。

所述料架車1包括支撐架1.1，所述支撐架1.1的上端設(shè)有用于置放料箱(本實(shí)施例中即指物料箱)的工作平臺(tái)1.2，所述支撐架1.1的下端設(shè)有萬(wàn)向輪組1.3；所述工作平臺(tái)1.2上設(shè)有至少一組滾子組1.21以及擋塊1.22，沿料箱運(yùn)動(dòng)方向，所述擋塊1.22設(shè)置在所述滾子組1.21末端端部，詳見(jiàn)圖5。

所述牽引車2與所述支撐架1.1采用可拆卸連接方式進(jìn)行連接。

所述上線輔助組件3的結(jié)構(gòu)詳見(jiàn)圖1-圖4，具體包括線體支架3.1、窄皮帶線組3.2、料箱止退機(jī)構(gòu)3.3、導(dǎo)向板3.4以及動(dòng)力部件3.5，所述窄皮帶線組3.2、料箱止退機(jī)構(gòu)3.3、導(dǎo)向板3.4以及動(dòng)力部件3.5均設(shè)置在所述線體支架3.1上，且所述線體支架3.1包括能允許所述牽引車2自由通過(guò)的腔體；沿所述窄皮帶線組3.2的傳送方向，所述導(dǎo)向板3.4、料箱止退機(jī)構(gòu)3.3以及窄皮帶線組3.2依次并列設(shè)置；所述動(dòng)力部件3.5為所述窄皮帶線組3.2提供動(dòng)力。此處具體是：

所述線體支架3.1的上端端部包括串聯(lián)設(shè)置的前段3.11和后段3.12，所述前段3.11沿所述窄皮帶線組3.2的傳送方向傾斜向上設(shè)置；所述窄皮帶線組3.2的形狀與所述線體支架3.1的上端端部的形狀相匹配。

所述導(dǎo)向板3.4的上端端部為與所述前段3.11的傾斜度相同的傾斜面3.41，所述傾斜面3.41上設(shè)有兩組導(dǎo)向滾軸3.42，所述導(dǎo)向滾軸3.42的中心軸線與所述窄皮帶線組3.2的 傳送方向相垂直；所述傾斜面3.41的最下端低于所述工作平臺(tái)1.22-8mm，所述傾斜面3.41與水平面之間的夾角為15°-25°。

所述料箱止退機(jī)構(gòu)3.3包括止退軸3.31、止退齒組3.32、止退鎖板3.33、扭簧3.34、安裝盒3.35以及卡環(huán)3.36，所述止退齒組3.32設(shè)置在所述止退軸3.31上，且其包括五組止退齒A；所述止退軸3.31活動(dòng)設(shè)置在所述線體支架3.1上且位于所述導(dǎo)向板3.4和所述窄皮帶線組3.2之間，止退軸3.31的一端通過(guò)卡環(huán)3.36進(jìn)行限位，另一端通過(guò)安裝盒3.35進(jìn)行限位；所述止退鎖板3.33和所述扭簧3.34均設(shè)置在所述安裝盒3.35內(nèi)，且所述止退鎖板3.33通過(guò)螺母3.37進(jìn)行限位，所述安裝盒3.35的內(nèi)壁上設(shè)有銷釘B；所述止退鎖板3.33的下端活動(dòng)套設(shè)在所述止退軸3.31上，其上端上設(shè)有與所述銷釘B相匹配的卡槽C；所述扭簧3.34的中部活動(dòng)設(shè)置在所述安裝盒3.35上，其第一端固定在所述安裝盒3.35上，其第二端與所述止退鎖板3.33相接觸；沿所述窄皮帶線組3.2的傳送方向，所述銷釘B、卡槽C以及所述扭簧3.34依次設(shè)置。

應(yīng)用本實(shí)施例的料箱用上線裝置，具體過(guò)程是：牽引車2拉動(dòng)料架車1載著料箱4按照設(shè)定的路線運(yùn)動(dòng)，在經(jīng)過(guò)上線輔助組件3時(shí)，由于導(dǎo)向板3.4高度低于料箱4的高度，導(dǎo)向板3.4插入到料箱4底部，給料箱4導(dǎo)向使料箱4沿著導(dǎo)向板3.4往上線輔助組件3上運(yùn)動(dòng)(料箱4的動(dòng)力來(lái)源于料架車1的往前推力)；當(dāng)料箱4經(jīng)過(guò)料箱止退機(jī)構(gòu)3.3時(shí)，料箱4推動(dòng)止退齒A，止退齒A帶動(dòng)止退軸3.31旋轉(zhuǎn)，止退軸3.31帶動(dòng)止退鎖板3.33朝向料箱4輸送方向旋轉(zhuǎn)，止退鎖板3.33壓縮扭簧3.34進(jìn)行壓縮(止退齒A旋轉(zhuǎn)一定角度讓料箱4順利通過(guò)即可)；當(dāng)料箱4完全通過(guò)料箱止退機(jī)構(gòu)3.3時(shí)，扭簧3.34復(fù)位帶動(dòng)止退鎖板3.33朝向料箱4運(yùn)動(dòng)的反方向旋轉(zhuǎn)，止退鎖板3.33連同止動(dòng)軸3.31同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)止動(dòng)鎖板3.33上的卡槽C正好卡在安裝盒3.35的銷釘B上時(shí)，止退軸3.31不能再轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)就可以擋住料箱4，防止料箱下滑；料箱4在窄皮帶線組3.2的帶動(dòng)下往線體上運(yùn)輸。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本實(shí)用新型，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本實(shí)用新型可以有各種更改和變化。凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。