本發(fā)明涉及生產(chǎn)線領(lǐng)域,具體是涉及一種生產(chǎn)線進料裝置。
背景技術(shù):
現(xiàn)有的生產(chǎn)線進料大多采用人工操作的方式,整個進料過程工人的勞動強度高,生產(chǎn)效率低,還容易出現(xiàn)錯誤操作等問題,嚴重影響了生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
(一)要解決的技術(shù)問題
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足,本發(fā)明提供一種自動化程度高,生產(chǎn)效率高的生產(chǎn)線進料裝置。
(二)技術(shù)方案
為達到上述目的,本發(fā)明提供了一種生產(chǎn)線進料裝置,包括支架,所述支架包括立柱和橫向設(shè)置的物料層,所述物料層有多個,所述多個物料層從上到下依次排列并安裝在所述立柱上,所述物料層包括工作位和休整位,所述工作位和休整位之間設(shè)有滑軌,所述滑軌上滑動安裝有物料臺,所述物料臺通過滑動可分別置于所述工作位和休整位上。
進一步,所述滑軌的一端置于所述工作位上,所述滑軌的另一端置于所述休整位上,所述滑軌位于所述工作位一端的水平高度低于所述滑軌位于所述休整位一端的水平高度,所述物料臺在重力的作用下從所述休整位滑向所述工作位,所述物料臺與所述休整位之間設(shè)有吸附裝置。
進一步,所述吸附裝置包括位于所述物料臺上的磁鐵和位于所述休整位上的鐵。
另一方面,本發(fā)明還提供了一種生產(chǎn)線進料裝置,包括固定架和前面所述的生產(chǎn)線進料裝置,所述固定架上設(shè)有機械手和??课?,所述停靠位用于??可a(chǎn)線進料裝置,所述??课挥卸鄠€,所述生產(chǎn)線進料裝置有多輛,所述機械手依次對各??课簧系纳a(chǎn)線進料裝置進行進料操作。
進一步,所述??课簧显O(shè)有橫向夾緊裝置,所述??课慌c所述生產(chǎn)線進料裝置之間設(shè)有前后吸附裝置,所述橫向夾緊裝置用于小車左右定位,所述前后吸附裝置用于小車前后定位。
進一步,所述吸附裝置包括位于固定架上的電磁鐵和位于所述生產(chǎn)線進料裝置上鐵塊,所述橫向夾緊裝置包括安裝在所述??课粋?cè)面的氣缸和安裝在氣缸活塞上的夾緊塊。
(三)有益效果
本發(fā)明生產(chǎn)線進料裝置設(shè)計巧妙,自動化程度高,能夠配合生產(chǎn)線使用,實現(xiàn)自動化進料,生產(chǎn)效率高。
附圖說明
圖1為本發(fā)明生產(chǎn)線進料裝置一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2為本發(fā)明生產(chǎn)線進料裝置另一個方向的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3為本發(fā)明生產(chǎn)線進料裝置中固定架的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖和實施例,對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發(fā)明,但不用來限制本發(fā)明的范圍。
本發(fā)明的一種生產(chǎn)線進料裝置的結(jié)構(gòu)如圖1和圖2所示,包括支架1,所述支架包括立柱1和橫向設(shè)置的物料層2,所述物料層2有多個,所述多個物料層2從上到下依次排列并安裝在所述立柱1上,所述物料層2包括工作位3和休整位4,所述工作位3和休整位4之間設(shè)有滑軌5,所述滑軌5上滑動安裝有物料臺6,所述物料臺6通過滑動可分別置于所述工作位3和休整位4上。
在本實施例中,所述滑軌5的一端置于所述工作位3上,所述滑軌5的另一端置于所述休整位4上,所述滑軌5位于所述工作位3一端的水平高度低于所述滑軌5位于所述休整位4一端的水平高度,所述物料臺6在重力的作用下從所述休整位4滑向所述工作位3,所述物料臺6與所述休整位4之間設(shè)有吸附裝置。
具體的,所述吸附裝置包括位于所述物料臺6上的磁鐵和位于所述休整位4上的鐵。
工作時,機械手可以從位于工作位3上的最上層的物料層2上取料,機械手從物料臺6取料,取下物料后再把物料臺6通過滑軌5推到休整位4上,從而使位于工作位3上的下一層的物料層6處于最上層,這樣機械手便能重復(fù)操作取料。
當本發(fā)明生產(chǎn)線進料裝置上的物料全部取完后,則所述物料臺6都位于休整位4上。然后把生產(chǎn)線進料裝置移出生產(chǎn)線進行上料,上料時從上往下上料,當物料臺6上滿料時,則把物料臺6通過滑軌5推到工作位3上。
從上面工作過程的描述可以看出本發(fā)明生產(chǎn)線進料裝置設(shè)計合理、結(jié)構(gòu)巧妙,能夠方便機械手取料,也能方便工人對生產(chǎn)線進料裝置進行上料。整個工作過程省時省力,生產(chǎn)效率高。
本發(fā)明的一種生產(chǎn)線進料裝置中固定架的結(jié)構(gòu)如圖3所示,本發(fā)明生產(chǎn)線進料裝置包括固定架和前面所述的生產(chǎn)線進料裝置。結(jié)合圖1和圖2,所述固定架11上設(shè)有機械手15和??课?2,所述??课?2用于??可a(chǎn)線進料裝置,所述??课?2有多個,所述生產(chǎn)線進料裝置有多輛,所述機械手15依次對各??课?2上的生產(chǎn)線進料裝置進行進料操作。
在本實施例中,所述??课?2上設(shè)有橫向夾緊裝置,所述??课?2與所述生產(chǎn)線進料裝置之間設(shè)有前后吸附裝置,所述橫向夾緊裝置用于小車左右定位,所述前后吸附裝置用于小車前后定位。
具體的,所述吸附裝置包括位于固定架11上的電磁鐵13和位于所述生產(chǎn)線進料裝置上鐵塊7,所述橫向夾緊裝置包括安裝在所述??课粋?cè)面的氣缸14和安裝在氣缸14活塞上的夾緊塊。
本發(fā)明的有益效果:設(shè)計巧妙,自動化程度高,能夠配合生產(chǎn)線使用,實現(xiàn)自動化進料,生產(chǎn)效率高。
以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式,應(yīng)當指出,對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下,還可以做出若干改進和潤飾,這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。